技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種基于智能汽車搬運機的自主泊車系統(tǒng)，包括設(shè)置于停車場內(nèi)的車輛檢測區(qū)域、車位檢測裝置、監(jiān)控中心和多個寬度型號不同的汽車搬運機，監(jiān)控中心連接車牌識別裝置與輪胎位置檢測裝置，同時接收自助泊車終端傳輸?shù)拇孳嚮蛉≤囍噶钜约懊艽a，根據(jù)車位檢測裝置的檢測結(jié)果，確定待取車輛的存車位置或取車位置，搜索距離待取車輛最近的汽車搬運機，根據(jù)最優(yōu)路線規(guī)劃方法，規(guī)劃搬運路徑，將車輛信息、停車場的電子地圖和搬運路徑通過通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給相應(yīng)的汽車搬運機；汽車搬運機基于UWB定位行駛至待取車輛處，將待取車輛托舉移動至存車位置或取車位置。此過程無需車主進入停車場尋找車位，極大的降低了車主的時間、體力與能源成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張桂青;李軍偉;李成棟;陶亮;田崇翼;高修崇
受保護的技術(shù)使用者：山東建筑大學;山東掌控物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
文檔號碼：201620500497
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.26
技術(shù)公布日：2017.01.04