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懸掛式衛生間清潔機器人的制作方法

文檔序號:11115440閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種懸掛式衛生間清潔機器人,包括控制單元、及受控于控制單元的行走機構,其特征是,還包括有懸軌和清潔機構,所述行走機構架設于懸軌上、且用于沿懸軌軌跡運動,所述清潔機構包括有:

清潔劑箱,該清潔劑箱內安裝有第一泵,該第一泵出口連接有清潔劑管;

O3水箱,該O3水箱內安裝第二泵,該第二泵出口連接有O3水管;

O3發生器,該O3發生器的O3發生口與O3水箱內部相連通;

吹風機,該吹風機出風口處接有出風管;

安裝于行走機構處手部,清潔劑管出口、O3水管出口和出風管出口均固定于手部處;

升降單元,用于驅動手部在豎直方向做升降運動;

所述控制單元根據設定的程序用于分別控制第一泵、第二泵、吹風機及升降單元的工作。

2.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:所述清潔機構包括有蓄水箱,該蓄水箱內安裝有第三泵,該第三泵出口連接有沖水管,該沖水管出口固定于手部處;該第三泵受控于控制單元。

3.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:還包括用于感應行走機構下方人員狀態的人體傳感器,該人體傳感器用于感應人體紅外信號、并產生相應的紅外數字信號,所述控制單元用于接收判斷該紅外數字信號、并產生相應的控制信號。

4.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:所述升降單元為與行走機構固定的收卷電機,該收卷電機輸出軸處設有卷筒,該卷筒處繞卷有絞線,該絞線其中一端與手部固定。

5.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:所述升降單元包括有與行走機構固定的驅動電機,該驅動電機輸出軸處設有齒輪,齒輪處設有與其相嚙合、且豎直設置的齒條,齒條外側設有用于將齒條壓緊于齒輪上的夾緊件;所述手部與齒條固定連接。

6.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:所述升降單元為電動葫蘆,該電動葫蘆與行走機構固定。

7.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:所述升降單元為與行走機構固定的液壓缸,液壓缸的液壓桿豎直向下設置,所述手部固定于液壓缸上。

8.根據權利要求2所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:所述清潔劑箱、O3水箱和蓄水箱內分別安裝有液位傳感器,該液位傳感器用于感應所在箱體內液位信號、并產生相應的液位感應信號,所述控制單元與液位傳感器通過線路連接。

9.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:還包括有關門單元,該關門單元包括與門銷聯動、且用于驅動門銷軸向運動的門銷驅動單元,該門銷驅動單元與控制單元電聯接、且受控于控制單元。

10.根據權利要求1所述的懸掛式衛生間清潔機器人,其特征是:還包括有受控于控制單元的顯示屏,該顯示屏與控制單元電聯接。

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