1.一種智能洗地機(jī)器人，包括洗地機(jī)本體，其特征在于：所述洗地機(jī)本體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清洗系統(tǒng)、刮水吸干系統(tǒng)與磁耦合充電裝置，所述磁耦合充電裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述清洗系統(tǒng)和刮水吸干系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述洗地機(jī)本體內(nèi)設(shè)有機(jī)器主控PCB板、防跌落系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和電控基板，所述機(jī)器主控PCB板、防跌落系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和電控基板之間電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能洗地機(jī)器人，其特征在于：所述洗地機(jī)本體上設(shè)有一人機(jī)界面，所述人機(jī)界面與機(jī)器主控PCB板以及電控基板電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能洗地機(jī)器人，其特征在于：所述防跌落系統(tǒng)包括前側(cè)防跌落SENSER、后側(cè)防跌落SENSER、左側(cè)防跌落SENSER和右側(cè)防跌落SENSER且分別機(jī)器主控PCB板電性連接并安裝在洗地機(jī)本體的外端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能洗地機(jī)器人，其特征在于：所述清洗系統(tǒng)包括清水箱和位于洗地機(jī)本體下端的洗地機(jī)盤(pán)刷且清水箱與洗地機(jī)盤(pán)刷通過(guò)水管連接，所述洗地機(jī)盤(pán)刷通過(guò)一升降桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能洗地機(jī)器人，其特征在于：所述刮水吸干系統(tǒng)包括污水箱、高壓反沖擊泵/吸水泵和四級(jí)污水過(guò)濾箱，所述高壓反沖擊泵/吸水泵和四級(jí)污水過(guò)濾箱分別與電控基板電性連接，所述污水箱分別與高壓反沖擊泵/吸水泵和四級(jí)污水過(guò)濾箱通過(guò)水管連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能洗地機(jī)器人，其特征在于：所述洗地機(jī)本體上還設(shè)有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括設(shè)于洗地機(jī)本體上的前側(cè)激光傳感器、后側(cè)激光傳感器和頂側(cè)激光傳感器，所述前側(cè)激光傳感器、后側(cè)激光傳感器和頂側(cè)激光傳感器分別與機(jī)器主控PCB板和電控基板電性連接，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還包括工作攝像頭，所述工作攝像頭位于洗地機(jī)本體的正前端且與分別與機(jī)器主控PCB板和電控基板電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能洗地機(jī)器人，其特征在于：所述洗地機(jī)本體上設(shè)有一機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與機(jī)器主控PCB板和電控基板電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能洗地機(jī)器人，其特征在于：所述人機(jī)界面上設(shè)有一WiFi裝置和一USB接口，所述人機(jī)界面通過(guò)WiFi裝置無(wú)線連接有一移動(dòng)手機(jī)APP或者無(wú)線PC終端。