本實用新型涉及一種樓梯扶手清潔機器人，屬于自動化機器人技術領域。

背景技術：

當前，隨著經濟社會的發展，越來越多的樓房被建造出來。因此，樓梯也會越來越多，樓梯扶手的清理工作會越來越繁重。樓梯扶手是上下樓人們頻繁接觸的部位，該部位的衛生狀況直接影響上下樓人員行走的便捷，現如今主要的清洗方式是依靠人工對該部位進行清潔，清洗人員端著裝滿水的清洗盆，拿著抹布一層一層的擦洗，這樣不但對清洗人員會造成很大的勞動負擔，而且清洗的支出費用也會很高，清洗的結果也很難達到理想的干凈程度，這無疑給人們帶來了很大的麻煩。因此，需要一種樓梯扶手清潔機器人來解決這一問題。

技術實現要素：

針對上述的問題，本實用新型提供了一種樓梯扶手清潔機器人。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種樓梯扶手清潔機器人，是由本體支架，電源，大電機，輸電線，滾輪，小電機軸，小電機，螺栓，支撐板，開關按鈕，大電機軸，毛刷組成的，其特征在于：電源與大電機固定在本體支架的頂端，大電機處在本體支架頂端的中間，電源處在本體支架頂端的兩側，兩個電源與大電機通過輸電線相連，毛刷固定在大電機軸上，支撐板位于本體支架內部的兩側，小電機通過螺栓連接安裝在支撐板上，滾輪固定在小電機軸上，兩個小電機通過輸電線與兩個電源相連，開關按鈕安裝在本體支架的上側前方。所述的本體支架的材料為塑料，所述的滾輪的材料為橡膠。

該實用新型的有益之處是，該樓梯扶手清潔機器人的設計解決了現有人工擦洗所帶來的問題，通過滾輪與本體支架的結構設計可以使樓梯扶手清潔機器人卡緊樓梯扶手并且具有一定的爬行和轉彎能力，該樓梯扶手清潔機器人整體結構對稱，體積小，易于攜帶，操作方便。可以減小清潔人員的勞動強度，效率高。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1、本體支架，2、電源，3、大電機，4、輸電線，5、滾輪，6、小電機軸，7、小電機，8、螺栓，9、支撐板，10、開關按鈕，11、大電機軸，12、毛刷。

具體實施方式

一種樓梯扶手清潔機器人，是由本體支架1，電源2，大電機3，輸電線4，滾輪5，小電機軸6，小電機7，螺栓8，支撐板9，開關按鈕10，大電機軸11，毛刷12組成的，其特征在于：電源2與大電機3固定在本體支架1的頂端，大電機3處在本體支架1頂端的中間，電源2處在本體支架1頂端的兩側，兩個電源2與大電機3通過輸電線4相連，毛刷12固定在大電機軸11上，支撐板9位于本體支架1內部的兩側，小電機7通過螺栓8連接安裝在支撐板9上，滾輪5固定在小電機軸6上，兩個小電機7通過輸電線4與兩個電源2相連，開關按鈕10安裝在本體支架1的上側前方。所述的本體支架1的材料為塑料，所述的滾輪5的材料為橡膠。

該裝置在使用時，先將本體支架1卡在樓梯扶手上，使得滾輪5貼在樓梯扶手的兩側，毛刷12貼緊樓梯扶手的正面，然后按下開關按鈕10，大電機3與小電機7會同時旋轉，大電機3帶動毛刷12旋轉用來清洗樓梯扶手上的灰塵，小電機7帶動滾輪5旋轉，從而使該樓梯扶手機器人沿著樓梯扶手爬行，轉彎，對樓梯扶手進行清洗，當清洗任務結束時，再按一下開關按鈕10，就可以使大電機3與小電機7停止旋轉，整個裝置就會停止運動。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本實用新型的教導，在不脫離本實用新型的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護范圍之內。