1.一種坐便器清潔機器人，包括坐便器本體（1）、第一從動齒輪（2）、旋轉架（3）、第一主動齒輪（4）、第一步進電機（5）、立桿（6）、第一電缸（7）、旋轉臺（8）、第一主動齒輪（4）、第二電缸（10）、第二從動齒輪（11）、第三電缸（12）、伸縮桿（13）、第四電缸（14）、第一擺動桿（15）、第二步進電機（16）、圖像采集設備（17）、第二擺動桿（18）、第三步進電機（19）、刷子（20）、噴水管（21）、電磁水閥（22）、第四步進電機（23）、滑動套筒（24），其特征在于：所述的坐便器本體（1）底部為圓柱形結構，所述的第一從動齒輪（2）固定安裝在圓柱形結構上，所述的旋轉架（3）轉動安裝在圓柱形結構上，旋轉架（3）包括圓環（301）、水平橫桿（302）、第一鉸支座（303）、第二鉸支座（304），其中水平橫桿（302）安裝在圓環（301）外側，所述的第一鉸支座（303）、第二鉸支座（304）分別安裝在水平橫桿（302）上，其中第二鉸支座（304）位于第一鉸支座（303）外側，所述的第一步進電機（5）豎直向下安裝在水平橫桿（302）下方，在第一步進電機（5）的電機軸上安裝有第一主動齒輪（4），第一主動齒輪（4）與第一從動齒輪（2）相嚙合；所述的立桿（6）底部鉸接在第一鉸支座（303）上，所述的第一電缸（7）一端鉸接在第二鉸支座（304）上，另一端鉸接在立桿（6）外側；第二從動齒輪（11）中間有一個矩形孔，第二從動齒輪（11）通過矩形孔滑動安裝在立桿（6）上，其上下滑動是通過其上方的第二電缸（10）控制的，所述第二電缸（10）一端與立桿（6）頂端固定，另一端與第二從動齒輪（11）上端面固定連接；所述的旋轉臺（8）上設有一個中央圓孔（801）、一個電機安裝孔（802）和一個套筒安裝板（803），旋轉臺（8）通過中央圓孔（801）轉動安裝在第二從動齒輪（11）上，所述的第四步進電機（23）安裝在電機安裝孔（802）中，所述的第二主動齒輪（9）安裝在第四步進電機（23）的電機軸上并且與第二從動齒輪（11）相嚙合；所述的滑動套筒（24）安裝在旋轉臺（8）側面，在滑動套筒（24）中安裝有可以滑動的伸縮桿（13），伸縮桿（13）的滑動是通過第三電缸（12）控制的，第三電缸（12）一端固定在滑動套筒（24）上，另一端固定在伸縮桿（13）上；所述的第一擺動桿（15）一端鉸接在伸縮桿（13）端部，另一端安裝有第二步進電機（16），第二步進電機（16）外殼的底部固定在第一擺動桿（15）端部，所述的第四電缸（14）一端鉸接安裝在伸縮桿（13）下部，另一端鉸接在第一擺動桿（15）下部；所述的第二擺動桿（18）一端的側面安裝在第二步進電機（16）的電機軸上，另一端安裝有第三步進電機（19），所述刷子（20）安裝在第三步進電機（19）的電機軸上；所述的圖像采集設備（17）安裝在第二擺動桿（18）上；所述的噴水管（21）安裝在坐便器內壁上，在噴水管（21）的進水口出安裝有電磁水閥（22），電磁水閥（22）與自來水管相連。
2.根據權利要求1所述的一種坐便器清潔機器人，其特征在于：所述的噴水管（21）為圓環（301）形，在噴水管（21）的底部均勻設有14個噴水孔。