技術總結
本發明公開了一種用于機器人的機械臂裝置，包括滑動座、線性滑軌和手部，所述滑動座安裝在線性滑軌，且滑動座和線性滑軌滑動連接，所述滑動座的底部轉動連接有安裝座，所述安裝座的底部兩側均固定安裝有電機，且電機的輸出軸連接有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合有從動齒輪，且兩個從動齒輪相互遠離的一側均設有第一固定桿，所述第一固定桿遠離從動齒輪的一端連接有轉動圓板，且轉動圓板上設有滑動柱，所述安裝座的兩側均設有安裝桿。本發明的結構簡單，經濟實用，用于機器人的機械臂裝置可通過轉動180度將工件從上料位置輸送到工作位置，且用于機器人的機械臂裝置在上料位置進行橫向夾取工件，另外在工作位置進行縱向放料。

技術研發人員：王衛華
受保護的技術使用者：安徽智聯投資集團有限公司
文檔號碼：201611052005
技術研發日：2016.11.25
技術公布日：2017.03.08