1.一種機械臂裝置，其特征在于它包括可轉動的機械臂及驅動其轉動的電機；所述機械臂裝置還包括可升降和轉動的機械臂，所述可升降和轉動的機械臂的轉動軸線平行于可轉動的機械臂的轉動軸線，所述升降的方向與所述轉動軸線平行，所述可升降和轉動的機械臂的升降和轉動由電機驅動，所述可升降和轉動的機械臂由電機驅動進行升降動作、轉動動作和同時升降和轉動動作，所述可升降和轉動的機械臂及其電機安裝在所述可轉動的機械臂上。
2.如權利要求1所述的一種機械臂裝置，其特征在于所述可轉動的機械臂為多節(jié)的機械臂，各節(jié)機械臂均有其轉動驅動電機。
3.如權利要求1所述的一種機械臂裝置，其特征在于所述可轉動的機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂的軸平行，第二機械臂鉸接安裝在第一機械臂上。
4.如權利要求1所述的一種機械臂裝置，其特征在于第一機械臂和第二機械臂分別由第一電機和第二電機驅動轉動。
5.如權利要求1所述的一種機械臂裝置，其特征在于所述可升降和轉動的機械臂由第三電機和第四電機驅動，其中當?shù)谌姍C工作而第四電機不工作時，所述可升降和轉動的機械臂作升降運動，當?shù)谌姍C不工作而第四電機工作時，所述可升降和轉動的機械臂作同時升降和轉動運動，當?shù)谌姍C和第四電機均工作時，所述可升降和轉動的機械臂作轉動運動。
6.如權利要求5所述的一種機械臂裝置，其特征在于所述可升降和轉動的機械臂設置有導向槽和螺旋。