技術總結
本實用新型提供了一種機械臂裝置，包括可轉動的機械臂及驅動其轉動的電機；所述機械臂裝置還包括可升降和轉動的機械臂，所述可升降和轉動的機械臂的轉動軸線平行于可轉動的機械臂的轉動軸線，所述升降的方向與所述轉動軸線平行，所述可升降和轉動的機械臂的升降和轉動由電機驅動，所述可升降和轉動的機械臂由電機驅動進行升降動作、轉動動作和同時升降和轉動動作，所述可升降和轉動的機械臂及其電機安裝在所述可轉動的機械臂上。本實用新型機械臂不僅能夠實現三維運動而且能自轉調整角度，姿態調整、角度調整不需要連桿機構，功能強大、空間占用小，且能夠支持自動化控制。

技術研發人員：羅邦毅;章子泉;汪雷春
受保護的技術使用者：杭州永創智能設備股份有限公司
文檔號碼：201620394024
技術研發日：2016.05.04
技術公布日：2016.11.30