技術總結
本實用新型涉及一種真空吸附抓取機械手，包括X軸移動組裝體、至少兩個Y軸移動組裝體、Z軸移動組裝體和旋轉抓取組裝體，X軸移動組裝體固設于所述兩個Y軸移動組裝體并能在所述Y軸移動組裝體沿著Y軸方向移動，Z軸移動組裝體固設于所述X軸移動組裝體并能在所述X軸移動組裝體上沿著X軸方向移動，旋轉抓取組裝體固設于所述Z軸移動組裝體并能在所述Z軸移動組裝體上沿著Z軸方向移動；旋轉抓取組裝體通過所述X軸移動組裝體、兩個Y軸移動組裝體、Z軸移動組裝體的組合移動進行定位并抓取工件。上述真空吸附抓取機械手中，采用真空吸盤吸取玻璃工件，對玻璃工件無損傷；移動組裝體的支撐體是鋁型材結構體，安裝精度高、重量輕，操作安全。

技術研發人員：駱國輝;曾獻衛
受保護的技術使用者：深圳市德士康科技有限公司
文檔號碼：201620582142
技術研發日：2016.06.15
技術公布日：2017.01.04