技術總結
本實用新型公開了一種水上漂浮物抓取機械手，包括取料臂、象鼻梁、臂架、拉桿、轉臺和立柱，還包升降機構和鋸料裝置，轉臺設置在立柱上，升降機構鉸接在轉臺上；象鼻梁的前端與取料臂鉸接，臂架與拉桿的一端分別與象鼻梁的后端鉸接，臂架與拉桿的另一端分別與升降機構鉸接；鋸料裝置與升降機構鉸接，鋸料裝置與取料臂配合鋸斷漂浮物；取料臂、臂架、升降機構和鋸料裝置均通過液壓油缸驅動，所述轉臺通過液壓馬達驅動，該機械手能高效機械化打撈清理水面漂浮物，同時對打撈上來的較長物體進行切斷，以利于后續的處理。

技術研發人員：洪盛榮;夏偉
受保護的技術使用者：四川東方水利裝備工程股份有限公司
文檔號碼：201620674163
技術研發日：2016.06.30
技術公布日：2016.12.28