技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型所公開的一種冰激凌自動(dòng)售賣機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述連接基座上設(shè)有通孔和第一鉸接槽，所述連接基座的正面和連接基座的背面通過通孔貫通，該通孔位于連接基座的中部位置，該第一鉸接槽設(shè)于連接基座正面處通孔的兩側(cè)部，該通孔內(nèi)部安置有鉸接件，該鉸接件的正面設(shè)有第二鉸接槽，所述至少一對(duì)卡爪具有鉸接部和夾持部，所述至少一對(duì)卡爪的鉸接部依次插入于第一鉸接槽和第二鉸接槽的內(nèi)部，并且第一鉸接槽和第二鉸接槽均與卡爪的鉸接部鉸接，所述推動(dòng)電缸插入固定于連接基座的背面處通孔內(nèi)，并且推動(dòng)電缸的活塞桿與鉸接件的背面連接。本實(shí)用新型的冰激凌自動(dòng)售賣機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的技術(shù)，使用便捷，提高工作效率和實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：沃南杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沃南杰
文檔號(hào)碼：201620703450
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.05
技術(shù)公布日：2016.12.07