本發明涉及交流牽引電機轉子制造技術領域，尤其是涉及交流牽引電機轉子端環導條焊接作業的一種交流牽引電機轉子翻轉裝置。

背景技術：

在交流牽引電機轉子的制造生產過程中，需要進行交流牽引電機轉子端環導條的焊接作業?，F有的交流牽引電機轉子的端環導條焊接作業，通常是在高溫下先將一端焊接完，再由操作者通過天車吊運電機轉子在膠皮墊上，在將電機轉子進行180°翻轉后，再進行第二端焊接作業。在電機轉子的吊運、翻轉過程中，容易造成電機轉子產品的磕碰，給電機轉子帶來質量隱患，另外，現有的作業方式不僅浪費時間，降低了生產效率，同時還影響生產作業現場的5S管理。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：針對現有技術存在的問題，提供一種交流牽引電機轉子翻轉裝置，提高電機轉子翻轉作業效率。

本發明要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種交流牽引電機轉子翻轉裝置，包括第二絲杠傳動機構以及相對而立的左夾持件和右夾持件，所述左夾持件與左軸承座形成相對轉動的活動連接結構，所述右夾持件與右軸承座形成相對轉動的活動連接結構，所述第二絲杠傳動機構中的滑座與右軸承座固定連接且絲杠由電動機驅動，所述的右夾持件通過電動機驅動并相對于左夾持件作往復直線運動、通過電動機驅動并相對于右軸承座作旋轉運動。

優選地，還包括第一絲杠傳動機構，所述第一絲杠傳動機構中的滑座與左軸承座固定連接且絲杠與轉動手柄固定連接。

優選地，所述第一絲杠傳動機構與左軸承座之間設置限位開關，所述限位開關與電動機之間電連接。

優選地，所述第二絲杠傳動機構與右軸承座之間設置接近開關，所述的接近開關與電動機之間電連接。

優選地，所述第二絲杠傳動機構與右軸承座之間設置限位開關。

優選地，所述第二絲杠傳動機構與右軸承座之間的限位開關包括限位開關和限位開關。

優選地，還包括轉子支承架及其升降驅動機構，所述的轉子支承架位于左夾持件與右夾持件之間，且轉子支承架在升降驅動機構的作用下相對于左夾持件、右夾持件上升或者下降。

優選地，所述的升降驅動機構包括液壓泵和液壓缸，所述液壓缸的動作輸出端與轉子支承架連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：在需要對電機轉子進行翻轉作業時，通過左夾持件、右夾持件之間的相對運動來夾緊電機轉子，由于左夾持件與左軸承座形成相對轉動的活動連接結構，且右夾持件與右軸承座形成相對轉動的活動連接結構，因此，通過電動機可以驅動被左夾持件、右夾持件所夾緊的電機轉子作旋轉運動，從而實現了電機轉子的翻轉，以便滿足端環導條焊接工藝要求，同時還減少了翻轉作業時間，提高了電機轉子的翻轉作業效率，操作簡單，使用方便，安全可靠，有效地降低了作業人員的勞動強度，并且，本發明占地面積較小，方便作業現場5S管理。

附圖說明

圖1為本發明一種交流牽引電機轉子翻轉裝置的立體構造圖。

圖2為本發明一種交流牽引電機轉子翻轉裝置的主視圖。

圖3為本發明一種交流牽引電機轉子翻轉裝置的俯視圖。

圖4為本發明一種交流牽引電機轉子翻轉裝置的側視圖。

圖5為本發明一種交流牽引電機轉子翻轉裝置的電氣控制原理圖。

圖中標記：1-底座，2-電機轉子，3-安全防護裝置，4-第一絲杠傳動機構，5-轉動手柄，6-左軸承座，7-左夾持件，8-右夾持件，9-右軸承座，10-聯軸器，11-第一減速器，12-第二減速器，13-機座支撐架，14-第二絲杠傳動機構，15-轉子支承架，16-升降驅動機構，17-轉存放一體架，SQP1-接近開關，SQ1～SQ3-限位開關，QF1～QF2-自動空氣開關，FU1-熔斷器，JT1-急停按鈕，HL、HG-電源指示燈，SB1～SB8-點動按鈕，SB9～SB11-自鎖按鈕，KM1～KM5-交流接觸器，KA1～KA4-中間繼電器，YQ1～YQ2-電磁閥，FR1～FR3-熱繼電器，M1～M3-電動機。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示的交流牽引電機轉子翻轉裝置，主要包括底座1、第一絲杠傳動機構4、左夾持件7、右夾持件8、第二絲杠傳動機構14和轉子支承架15，所述左夾持件7與左軸承座6之間形成相對轉動的活動連接結構，所述右夾持件8與左夾持件7相對而立、且與右軸承座9之間形成相對轉動的活動連接結構。所述第一絲杠傳動機構4固定安裝在底座1上，其中的滑座與左軸承座6固定連接，而其中的絲杠與轉動手柄5固定連接。所述第二絲杠傳動機構14也固定安裝在底座1上，其中的滑座與右軸承座9固定連接，而其中的絲杠通過聯軸器與第二減速器12連接，所述第二減速器12固定安裝在機座支撐架13上，且第二減速器12由電動機M3驅動。所述的右夾持件8通過聯軸器10與第一減速器11連接，所述第一減速器11由電動機M2驅動。所述電動機M2驅動右夾持件8相對于右軸承座9作旋轉運動，以實現電機轉子的翻轉運動。所述的電動機M3驅動第二絲杠傳動機構14、并使右夾持件8相對于左夾持件7作往復直線運動，以實現電機轉子的夾緊或者放松。

在利用上述的交流牽引電機轉子翻轉裝置對電機轉子2進行翻轉作業時，首先，通過電動機M3以驅動右夾持件8相對于左夾持件7在X軸方向上作直線運動，與此同時，也可以通過轉動手柄5使左夾持件7相對于右夾持件8在X軸方向上作直線運動，通過左夾持件7、右夾持件8之間的相對運動，可以將電機轉子2夾緊在左夾持件7、右夾持件8之間。然后，通過電動機M2驅動右夾持件8相對于右軸承座9繞X軸方向作旋轉運動，即可使得左夾持件7、右夾持件8和電機轉子2整體作旋轉運動，從而實現了電機轉子2的翻轉作業，以便滿足端環導條焊接工藝要求，同時，還可以減少翻轉作業時間，從而提高了電機轉子2的翻轉作業效率，不僅操作簡單，而且有效地降低了作業人員的勞動強度。為了更好地確保電機轉子2的翻轉作業安全，還可以分別在左夾持件7、右夾持件8上固定安裝安全防護裝置3，如圖1、圖2所示。

為了進一步地提高電機轉子2的翻轉作業效率，并進一步降低作業人員的勞動強度，可以在上述的交流牽引電機轉子翻轉裝置上設置如圖5所示的電氣控制系統。為此，可以在第一絲杠傳動機構4與左軸承座6之間設置限位開關SQ3，所述的限位開關SQ3與電動機M3之間電連接；在第二絲杠傳動機構14與右軸承座9之間設置接近開關SQP1以及限位開關SQ1、限位開關SQ2，所述的接近開關SQP1與電動機M2之間電連接；在左夾持件7與右夾持件8之間的下方空間中設置轉子支承架15、升降驅動機構16和轉存放一體架17，所述的升降驅動機構16包括液壓泵和液壓缸，所述液壓缸的動作輸出端與轉子支承架15連接，所述的液壓泵由電動機M1驅動；所述的轉子支承架15在升降驅動機構16的作用下可以相對于左夾持件7、右夾持件8作上升運動或者下降運動。

如圖5所示，所述的電動機M1、熱繼電器FR1、交流接觸器KM1依次電連接，所述交流接觸器KM1與點動按鈕SB1電連接，所述點動按鈕SB1與點動按鈕SB2并聯連接。所述的電動機M2與熱繼電器FR2電連接，所述熱繼電器FR2分別與交流接觸器KM2、中間繼電器KA3電連接，所述中間繼電器KA3與接近開關SQP1電連接，所述的接近開關SQP1與交流接觸器KM3電連接，所述交流接觸器KM3與點動按鈕SB5電連接。通常，所述接近開關SQP1的安裝位置，是使得電機轉子2在旋轉180°后即限位停止，無法繼續轉動。所述的電動機M3、熱繼電器FR3、交流接觸器KM4依次電連接。所述的限位開關SQ3兩端分別與交流接觸器KM4、交流接觸器KM5電連接，所述的限位開關SQ1與限位開關SQ2并聯連接，通過設置限位開關SQ1、限位開關SQ2這2個限位開關，可以使本發明能夠根據電機轉子外徑的大小不同而進行兩個位置的限位，以便使其可以針對不同外徑的電機轉子的翻轉作業。

當轉存放一體架17將待翻轉作業的電機轉子2轉運到轉子支承架15上后，電動機M1啟動，并通過升降驅動機構16驅動轉子支承架15在Z軸方向上相對于左夾持件7、右夾持件8向上移動；當待翻轉作業的電機轉子2上升到位于左夾持件7與右夾持件8之間位置時，電動機M1停止，升降驅動機構16使該待翻轉作業的電機轉子2保持在左夾持件7與右夾持件8之間。然后，電動機M3啟動，并使右夾持件8與左夾持件7之間相對靠近運動，直至該待翻轉作業的電機轉子2被完全夾緊在左夾持件7與右夾持件8之間，此時，電動機M3停止。接下來，電動機M1反向啟動，并通過升降驅動機構16使轉子支承架15在Z軸方向上相對于左夾持件7、右夾持件8下移至原來位置，以便為電機轉子2留出足夠的翻轉空間，此時，電動機M1停止。最后，電動機M2啟動，使右夾持件8相對于右軸承座9繞X軸方向作旋轉運動，即可實現該待翻轉作業的電機轉子2的翻轉，以便滿足端環導條焊接工藝要求。通過電動機M2的正向啟動或者反向啟動，可以滿足該待翻轉作業的電機轉子2的不同翻轉方向的實際需求。

在焊接作業完成后，電動機M1啟動，并通過升降驅動機構16使轉子支承架15在Z軸方向上相對于左夾持件7、右夾持件8上移，直至轉子支承架15重新接住電機轉子2，此時，電動機M1停止。然后，電動機M3反向啟動，并使右夾持件8與左夾持件7之間相對遠離運動，直至電機轉子2完全放松、并被轉子支承架15完全托住，此時，電動機M3停止。最后，電動機M1反向啟動，并通過升降驅動機構16使轉子支承架15與電機轉子2一起在Z軸方向上相對于左夾持件7、右夾持件8下移運動，直至轉子支承架15回到原位，此時，電動機M1停止，即可取出焊接作業完成后的電機轉子2。

通過采用如圖5所示的電氣控制系統，能夠滿足交流牽引電機轉子端環導條焊接過程中的電機轉子的翻轉運動需要，且占地面積較小，很方便作業現場5S管理；通過限位控制進行防呆設置，以便于實現精益管理。因此，本發明不僅操作簡單，使用方便，安全可靠，極大地降低了作業人員的勞動強度，而且極大地減少了電機轉子的翻轉作業時間，經測算，其翻轉作業時間可以由原有的平均30min減少為平均10min，從而大幅度地提升了電機轉子的翻轉作業效率。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，應當指出的是，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。