本實用新型涉及沖床技術領域，尤其涉及一種帶有智能上料裝置的沖床。

背景技術：

沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。

沖床廣泛應用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行車)五金零部件等沖壓及成型。

現有的沖床大多配備了上料機，該上料機能夠自動將原料送到沖床的沖頭處，從而提高沖床的工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的第一個目的在于提供一種帶有智能上料裝置的沖床，該沖床的智能上料裝置能夠自動獲取原料的圖像，并根據圖像調整排料方式等其他加工工藝，使沖床的工作效率更高，加工精度更高。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種帶有智能上料裝置的沖床包括床身和控制柜，所述床身上設有工作臺，所述工作臺的正上方設有沖頭，還包括智能上料裝置，所述智能上料裝置包括上料平臺，所述上料平臺上設有用于移動原料到所述沖頭正下方的移動機構；伺服電機，所述伺服電機上設有與其電連接的電機驅動電路，所述電機驅動電路與所述控制柜電連接，所述伺服電機驅動所述移動機構在所述工作臺上移動；原料圖像獲取部件，所述原料圖像獲取部件包括圖像控制器，以及與所述圖像控制器電連接的通訊電路和圖像處理電路；所述原料圖像獲取部件還包括多個攝像頭，每個所述攝像頭均與所述圖像處理電路電連接；所有所述攝像頭位于所述上料平臺的正上方；所述通訊電路還與所述控制柜內的中央控制器通訊連接。

優選方式為，所述原料圖像獲取部件還包括與所述圖像控制器電連接的輸出電路，所述輸出電路與所述電機驅動電路電連接。

優選方式為，還包括設在所述床身下方的LED燈陣列，所述LED燈陣列的每個所述LED燈均與一LED驅動電路電連接，所述LED驅動電路與所述中央控制器電連接。

優選方式為，還包括與所述中央控制器電連接的光線傳感器。

優選方式為，所述原料圖像獲取部件還包括與所述攝像頭一對一設置的角度調整結構，每個所述攝像頭均安裝在與其相對應設置的所述角度調整結構上。

優選方式為，所述移動機構包括與所述伺服電機傳動連接的滾輪，所述滾輪安裝在所述工作臺上。

優選方式為，所述伺服電機通過齒輪、皮帶或鏈條與所述滾輪傳動連接。

采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：由于本實用新型的帶有智能上料裝置的沖床包括床身和控制柜，床身上設有工作臺，工作臺的正上方設有沖頭，還包括智能上料裝置，該智能上料裝置包括上料平臺，伺服電機和原料圖像獲取部件，其中伺服電機驅動上料平臺上的移動機構帶著原料移動到沖頭的正下方，其中原料圖像獲取部件能夠自動獲取上料平臺上帶加工的原料的圖像，并且能夠將獲取的圖像進行快速的處理，將處理的結果快速的傳輸給控制柜內中央控制器，讓中央控制器能夠快速的調整沖床的加工工藝等，以及啟動伺服電機驅動移動機構等操作。因此本實用新型的帶有智能上料裝置的沖床，其智能上料裝置能夠自動獲取原料的圖像，并根據圖像調整原料排序等加工工藝，使沖床的工作效率更高，加工精度更高。

附圖說明

圖1是本實用新型帶有智能上料裝置的沖床的結構示意圖；

圖2是本實用新型帶有智能上料裝置的沖床的工作原理框圖；

圖中：1—床身、2—原料圖像獲取部件、20—攝像頭、3—LED燈、4—伺服電機、5—控制柜、6—滾輪、7—上料平臺、8—沖頭。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，一種帶有智能上料裝置的沖床包括床身1和控制柜5，床身1上設有工作臺，工作臺的正上方設有沖頭8。

本實用新型還包括智能上料裝置，智能上料裝置包括上料平臺7，上料平臺7上設有用于移動原料到沖頭8正下方的移動機構，本實施例的移動機構包括與伺服電機4傳動連接的滾輪6，滾輪6安裝在工作臺上。

智能上料裝置還包括伺服電機4，伺服電機4上設有與其電連接的電機驅動電路，電機驅動電路與控制柜5電連接，伺服電機4驅動移動機構在工作臺上移動；伺服電機4通過齒輪、皮帶或鏈條與所述滾輪6傳動連接。

原料圖像獲取部件2，原料圖像獲取部件2包括圖像控制器，以及與圖像控制器電連接的通訊電路和圖像處理電路；原料圖像獲取部件2還包括多個攝像頭20，每個攝像頭20均與圖像處理電路電連接；所有攝像頭20位于上料平臺7的正上方；通訊電路還與控制柜5內的中央控制器通訊連接。本實施例的原料圖像獲取部件2還包括與圖像控制器電連接的輸出電路，輸出電路與電機驅動電路電連接。

原料圖像獲取部件2還包括與攝像頭20一對一設置的角度調整結構，每個攝像頭20均安裝在與其相對應設置的角度調整結構上。當需要改變攝像頭20陣列攝取圖像的面積、角度等時，可調整各角度調整結構讓其帶著攝像頭20移動，改變攝像頭20的位置，最終達到獲取圖像的角度的需要。

本實施例的沖床還包括設在床身1下方的LED燈陣列，LED燈陣列通過箱體安裝在床身1下方，并且讓LED燈陣列與原料圖像獲取部件2相對設置。LED燈陣列的每個LED燈3均與一LED驅動電路電連接，LED驅動電路與中央控制器電連接。為了調整LED燈陣列的發光功率，還包括與中央控制器電連接的光線傳感器。當光線傳感器檢測到環境光線足夠使攝像頭20拍攝的圖像清晰時，其傳輸電信號給中央控制器，讓中央控制器將全部LED燈3，或者部分LED燈3關閉，從而避免了浪費。

本實用新型的帶有智能上料裝置的沖床工作時，伺服電機4先是被中央控制器啟動，驅動上料平臺7上的移動機構帶著原料移到沖頭8的正下方，讓沖頭8對原料進行沖壓等工藝。同時上料平臺7上的原料圖像被其正上方的各攝像頭20攝取，每個攝像頭20攝取了圖像頭均傳輸給圖像處理電路，圖像處理電路將圖像對應的電信號進行處理后，傳輸電信號給圖像控制器。而圖像控制器根據接收到的電信號，通過通訊電路傳輸電信號給中央控制器，使中央控制器根據原料的形狀優化原料的排列，或者調整其他工序。同時圖像控制器還能夠通過輸出電路直接驅動伺服電機4。

以上所述本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同一種帶有智能上料裝置的沖床結構的改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。