一種門框整體焊接夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種門框整體焊接夾具，其特征在于：包括主基座以及傾斜安裝在主基座上端面的工作臺(tái)，工作臺(tái)上依次布置有中柱導(dǎo)槽夾具組、門框內(nèi)板夾具組、后柱導(dǎo)槽夾具組和可移動(dòng)的加強(qiáng)板夾具組，中柱導(dǎo)槽夾具組和門框內(nèi)板夾具組之間安裝有輔助電極單元，門框內(nèi)板夾具組和后柱導(dǎo)槽夾具組之間安裝有輔助電極單元，后柱導(dǎo)槽夾具組夾緊門框內(nèi)板的工作面高于中柱導(dǎo)槽夾具組夾緊門框內(nèi)板的工作面，使得門框內(nèi)板傾斜后便于機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)的焊接位置，實(shí)現(xiàn)門框整體焊接，1道工序完成，由于減少門框內(nèi)板的裝夾次數(shù)，可以提高其焊接品質(zhì)。另外，對(duì)于門框內(nèi)板兩側(cè)難度大的焊接點(diǎn)，通過(guò)輔助電極單元對(duì)相應(yīng)的點(diǎn)實(shí)現(xiàn)間接焊。
【專利說(shuō)明】
一種門框整體焊接夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種焊接夾具，特別是一種門框整體焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]門框總成一般包括門框內(nèi)板、后柱導(dǎo)槽、中柱導(dǎo)槽和加強(qiáng)板，加強(qiáng)板焊接在門框內(nèi)板大端上，后柱導(dǎo)槽和中柱導(dǎo)槽焊接在門框內(nèi)板的兩側(cè)。
[0003]現(xiàn)有門框總成的焊接方式分成2道工序，先由一名作業(yè)員將門框門板放置第一道工序的夾具上后通過(guò)輔助夾具將其固定，將中柱導(dǎo)槽放置到門框內(nèi)板上后，通過(guò)機(jī)器人將其固定在門框內(nèi)板上，該名作業(yè)員將其放到周轉(zhuǎn)車運(yùn)送到第二道工序上。第二道工序的作業(yè)員將門框內(nèi)板放置第二道工序的夾具上后通過(guò)輔助夾具將其固定，將后柱導(dǎo)槽和加強(qiáng)板放置到門框內(nèi)板上后，通過(guò)機(jī)器人備將其固定在門框內(nèi)板上。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn):1、門框總成的焊接需要2名作業(yè)員2道工序焊接，機(jī)器人先將產(chǎn)品一邊的焊點(diǎn)在第I工序焊完，然后移轉(zhuǎn)到第2工序通過(guò)另外一個(gè)機(jī)器人完成剩余的焊點(diǎn)，產(chǎn)品需要周轉(zhuǎn)，生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，人力成本和模具成功高；
[0005]2、每道工序都需要相應(yīng)的夾角導(dǎo)致夾具數(shù)量多，占地面積大，換模時(shí)間多，也不便于夾具的管理；
[0006]3、由于在2道工序上完成焊接，需要兩次定位，由于定位夾具的加工誤差，在固定時(shí)存在差異性，導(dǎo)致焊接后的產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種門框整體焊接夾具。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是:一種門框整體焊接夾具，包括主基座以及傾斜安裝在主基座上端面的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上依次布置有中柱導(dǎo)槽夾具組、門框內(nèi)板夾具組、后柱導(dǎo)槽夾具組和可移動(dòng)的加強(qiáng)板夾具組，所述中柱導(dǎo)槽夾具組和門框內(nèi)板夾具組之間安裝有一個(gè)輔助電極單元，所述門框內(nèi)板夾具組和后柱導(dǎo)槽夾具組之間安裝有一個(gè)輔助電極單元，所述后柱導(dǎo)槽夾具組夾緊門框內(nèi)板的工作面高于中柱導(dǎo)槽夾具組夾緊門框內(nèi)板的工作面。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中柱導(dǎo)槽夾具組、門框內(nèi)板夾具組和后柱導(dǎo)槽夾具組中分別布置有3個(gè)主定位夾具，所述主定位夾具包括一主定位基座、鉸接在主定位基座上的主定位桿以及安裝在主定位基座側(cè)面的主定位氣缸，所述主定位氣缸的伸出端豎直朝上，所述主定位桿的一端與所述主定位氣缸的伸出端鉸接，主定位桿的另一端向下彎曲成鉤狀，主定位桿和主定位基座的鉸接點(diǎn)靠近主定位氣缸。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，位于所述中柱導(dǎo)槽夾具組中靠近門框內(nèi)板夾具組中的兩個(gè)主定位夾具之間布置有一個(gè)輔助電極單元。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輔助電極單元包括呈L狀的輔助安裝座，所述輔助安裝座的上端面安裝有輔助滑軌，所述輔助滑軌上安裝有輔助滑塊，所述輔助滑塊的一端安裝有輔助電極頭，所述輔助滑塊中安裝有與滑軌平行的輔助導(dǎo)向桿，所述輔助導(dǎo)向桿的外表套有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于輔助電極頭的下方。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述復(fù)位彈簧的一端壓觸輔助滑軌旁的凸塊，復(fù)位彈簧的另一端壓觸輔助滑塊。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加強(qiáng)板夾具組包括加強(qiáng)板滑塊、位于加強(qiáng)板滑塊兩端的加強(qiáng)板滑軌以及位于加強(qiáng)板滑塊前側(cè)的滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端鉸接在加強(qiáng)板滑塊上，所述加強(qiáng)板滑塊的上方布置有加強(qiáng)板定位基座、鉸接在加強(qiáng)板定位基座上的加強(qiáng)板定位桿以及安裝在加強(qiáng)板定位基座側(cè)面的加強(qiáng)板定位氣缸，所述加強(qiáng)板定位氣缸的伸出端豎直朝上，所述加強(qiáng)板定位桿的一端與所述加強(qiáng)板定位氣缸的伸出端鉸接，加強(qiáng)板定位桿的另一端向下彎曲成鉤狀，加強(qiáng)板定位桿和加強(qiáng)板定位基座的鉸接點(diǎn)靠近加強(qiáng)板定位氣缸。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加強(qiáng)板夾具組的兩側(cè)安裝有輔助定位夾具，所述輔助定位夾具包括一輔助定位基座、鉸接在輔助定位基座上的輔助定位桿以及安裝在輔助定位基座側(cè)面的輔助定位氣缸，所述輔助定位氣缸的伸出端豎直朝上，所述輔助定位桿的一端與所述輔助定位氣缸的伸出端鉸接，輔助定位桿的另一端向下彎曲成鉤狀，輔助定位桿和輔助定位基座的鉸接點(diǎn)靠近輔助定位氣缸，所述輔助定位桿呈鉤狀的一端前方布置有定位銷。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)在傾斜的工作臺(tái)上依次布置有中柱導(dǎo)槽夾具組、門框內(nèi)板夾具組、后柱導(dǎo)槽夾具組和可移動(dòng)的加強(qiáng)板夾具組，那么，將通過(guò)上述夾具將門框內(nèi)板固定后，后柱導(dǎo)槽夾具組夾緊門框內(nèi)板的工作面高于中柱導(dǎo)槽夾具組夾緊門框內(nèi)板的工作面，使得門框內(nèi)板傾斜后便于機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)的焊接位置，實(shí)現(xiàn)門框整體焊接，I道工序完成，而后柱導(dǎo)槽、中柱導(dǎo)槽和加強(qiáng)板的放置只需要一名作業(yè)員，減少設(shè)備占用場(chǎng)地，減少I名作業(yè)員，節(jié)約工裝開發(fā)成本，由于減少門框內(nèi)板的裝夾次數(shù)，可以提高其焊接品質(zhì)。另外，對(duì)于門框內(nèi)板兩側(cè)難度大的焊接點(diǎn)，通過(guò)輔助電極單元對(duì)相應(yīng)的點(diǎn)實(shí)現(xiàn)間接焊。
【附圖說(shuō)明】

[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中主定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中輔助電極單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型中加強(qiáng)板夾具組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型中輔助定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0024]參照?qǐng)D1?圖6，一種門框整體焊接夾具，包括主基座9以及傾斜安裝在主基座9上端面的工作臺(tái)8，所述工作臺(tái)8上依次布置有中柱導(dǎo)槽夾具組5、門框內(nèi)板夾具組6、后柱導(dǎo)槽夾具組7和可移動(dòng)的加強(qiáng)板夾具組1，所述中柱導(dǎo)槽夾具組5和門框內(nèi)板夾具組6之間安裝有一個(gè)輔助電極單元3，所述門框內(nèi)板夾具組6和后柱導(dǎo)槽夾具組7之間安裝有一個(gè)輔助電極單元3，所述后柱導(dǎo)槽夾具組7夾緊門框內(nèi)板的工作面高于中柱導(dǎo)槽夾具組5夾緊門框內(nèi)板的工作面。當(dāng)然，控制夾具組中氣缸動(dòng)作的控制電路及其控制按鈕為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)。
[0025]通過(guò)在傾斜的工作臺(tái)8上依次布置有中柱導(dǎo)槽夾具組5、門框內(nèi)板夾具組6、后柱導(dǎo)槽夾具組7和可移動(dòng)的加強(qiáng)板夾具組I，那么，將通過(guò)上述夾具將門框內(nèi)板固定后，后柱導(dǎo)槽夾具組7夾緊門框內(nèi)板的工作面高于中柱導(dǎo)槽夾具組5夾緊門框內(nèi)板的工作面，使得門框內(nèi)板傾斜后便于機(jī)器人移動(dòng)到相應(yīng)的焊接位置，實(shí)現(xiàn)門框整體焊接，I道工序完成，而后柱導(dǎo)槽、中柱導(dǎo)槽和加強(qiáng)板的放置只需要一名作業(yè)員，減少設(shè)備占用場(chǎng)地，減少I名作業(yè)員，節(jié)約工裝開發(fā)成本，由于減少門框內(nèi)板的裝夾次數(shù)，可以提高其焊接品質(zhì)。另外，對(duì)于門框內(nèi)板兩側(cè)難度大的焊接點(diǎn)，通過(guò)輔助電極單元3對(duì)相應(yīng)的點(diǎn)實(shí)現(xiàn)間接焊。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述中柱導(dǎo)槽夾具組5、門框內(nèi)板夾具組6和后柱導(dǎo)槽夾具組7中分別布置有3個(gè)主定位夾具2，所述主定位夾具2包括一主定位基座20、鉸接在主定位基座20上的主定位桿21以及安裝在主定位基座20側(cè)面的主定位氣缸22，所述主定位氣缸22的伸出端豎直朝上，所述主定位桿21的一端與所述主定位氣缸22的伸出端鉸接，主定位桿21的另一端向下彎曲成鉤狀，主定位桿21和主定位基座20的鉸接點(diǎn)靠近主定位氣缸22，通過(guò)多個(gè)主定位夾具2將門框內(nèi)板固定在工作臺(tái)8上，便于機(jī)器人焊接。
[0027]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，位于所述中柱導(dǎo)槽夾具組5中靠近門框內(nèi)板夾具組6中的兩個(gè)主定位夾具2之間布置有一個(gè)輔助電極單元3，對(duì)于門框內(nèi)板兩側(cè)難度大的焊接點(diǎn)，通過(guò)輔助電極單元3對(duì)相應(yīng)的點(diǎn)實(shí)現(xiàn)間接焊。
[0028]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輔助電極單元3包括呈L狀的輔助安裝座30，所述輔助安裝座30的上端面安裝有輔助滑軌31，所述輔助滑軌31上安裝有輔助滑塊32，所述輔助滑塊32的一端安裝有輔助電極頭35，所述輔助滑塊32中安裝有與滑軌平行的輔助導(dǎo)向桿33，所述輔助導(dǎo)向桿33的外表套有復(fù)位彈簧34，所述復(fù)位彈簧34位于輔助電極頭35的下方。當(dāng)門框內(nèi)板固定后，門框內(nèi)板和輔助電極頭35之間相對(duì)壓觸后迫使輔助電極頭35后移，這樣保證在焊接時(shí)輔助電極頭35和門框內(nèi)板之間緊密接觸。當(dāng)門框內(nèi)板焊接后取出，復(fù)位彈簧34驅(qū)使輔助電極頭35復(fù)位。
[0029]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述復(fù)位彈簧34的一端壓觸輔助滑軌31旁的凸塊，復(fù)位彈簧34的另一端壓觸輔助滑塊32。
[0030]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述加強(qiáng)板夾具組I包括加強(qiáng)板滑塊10、位于加強(qiáng)板滑塊10兩端的加強(qiáng)板滑軌11以及位于加強(qiáng)板滑塊10前側(cè)的滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸12，所述滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸12的伸出端鉸接在加強(qiáng)板滑塊10上，所述加強(qiáng)板滑塊10的上方布置有加強(qiáng)板定位基座13、鉸接在加強(qiáng)板定位基座13上的加強(qiáng)板定位桿14以及安裝在加強(qiáng)板定位基座13側(cè)面的加強(qiáng)板定位氣缸15，所述加強(qiáng)板定位氣缸15的伸出端豎直朝上，所述加強(qiáng)板定位桿14的一端與所述加強(qiáng)板定位氣缸15的伸出端鉸接，加強(qiáng)板定位桿14的另一端向下彎曲成鉤狀，加強(qiáng)板定位桿14和加強(qiáng)板定位基座13的鉸接點(diǎn)靠近加強(qiáng)板定位氣缸15。
[0031]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述加強(qiáng)板夾具組I的兩側(cè)安裝有輔助定位夾具4，所述輔助定位夾具4包括一輔助定位基座40、鉸接在輔助定位基座40上的輔助定位桿41以及安裝在輔助定位基座40側(cè)面的輔助定位氣缸42，所述輔助定位氣缸42的伸出端豎直朝上，所述輔助定位桿41的一端與所述輔助定位氣缸42的伸出端鉸接，輔助定位桿41的另一端向下彎曲成鉤狀，輔助定位桿41和輔助定位基座40的鉸接點(diǎn)靠近輔助定位氣缸42，所述輔助定位桿41呈鉤狀的一端前方布置有定位銷43。對(duì)于一些特殊的位置，通過(guò)定位銷43在門框內(nèi)板的下方提供支撐力。
[0032]將本實(shí)用新型安裝在機(jī)器人旁后，其具體工作流程如下:
[0033]1.將門框內(nèi)板裝上夾具，啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)8上的夾具將門框內(nèi)板固定好后安裝后柱導(dǎo)槽、中柱導(dǎo)槽和加強(qiáng)板；
[0034]2.待后柱導(dǎo)槽、中柱導(dǎo)槽和加強(qiáng)板安裝完畢后，啟動(dòng)開始焊接按鈕；
[0035]3.機(jī)器人根據(jù)焊點(diǎn)軌跡依次焊接，由于I道工序焊接完成所有焊點(diǎn)，對(duì)于門框內(nèi)板兩側(cè)焊接難度大的點(diǎn)使用間接焊，并同時(shí)將夾具安裝底座傾斜，配合機(jī)器人焊接，滿足所有點(diǎn)能一工程全部焊完;
[0036]4.焊接完成后，人工進(jìn)行裝取件。
[0037]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門框整體焊接夾具，其特征在于:包括主基座以及傾斜安裝在主基座上端面的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上依次布置有中柱導(dǎo)槽夾具組、門框內(nèi)板夾具組、后柱導(dǎo)槽夾具組和可移動(dòng)的加強(qiáng)板夾具組，所述中柱導(dǎo)槽夾具組和門框內(nèi)板夾具組之間安裝有一個(gè)輔助電極單元，所述門框內(nèi)板夾具組和后柱導(dǎo)槽夾具組之間安裝有一個(gè)輔助電極單元，所述后柱導(dǎo)槽夾具組夾緊門框內(nèi)板的工作面高于中柱導(dǎo)槽夾具組夾緊門框內(nèi)板的工作面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門框整體焊接夾具，其特征在于:所述中柱導(dǎo)槽夾具組、門框內(nèi)板夾具組和后柱導(dǎo)槽夾具組中分別布置有3個(gè)主定位夾具，所述主定位夾具包括一主定位基座、鉸接在主定位基座上的主定位桿以及安裝在主定位基座側(cè)面的主定位氣缸，所述主定位氣缸的伸出端豎直朝上，所述主定位桿的一端與所述主定位氣缸的伸出端鉸接，主定位桿的另一端向下彎曲成鉤狀，主定位桿和主定位基座的鉸接點(diǎn)靠近主定位氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門框整體焊接夾具，其特征在于:位于所述中柱導(dǎo)槽夾具組中靠近門框內(nèi)板夾具組中的兩個(gè)主定位夾具之間布置有一個(gè)輔助電極單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的門框整體焊接夾具，其特征在于:所述輔助電極單元包括呈L狀的輔助安裝座，所述輔助安裝座的上端面安裝有輔助滑軌，所述輔助滑軌上安裝有輔助滑塊，所述輔助滑塊的一端安裝有輔助電極頭，所述輔助滑塊中安裝有與滑軌平行的輔助導(dǎo)向桿，所述輔助導(dǎo)向桿的外表套有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于輔助電極頭的下方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門框整體焊接夾具，其特征在于:所述復(fù)位彈簧的一端壓觸輔助滑軌旁的凸塊，復(fù)位彈簧的另一端壓觸輔助滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門框整體焊接夾具，其特征在于:所述加強(qiáng)板夾具組包括加強(qiáng)板滑塊、位于加強(qiáng)板滑塊兩端的加強(qiáng)板滑軌以及位于加強(qiáng)板滑塊前側(cè)的滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端鉸接在加強(qiáng)板滑塊上，所述加強(qiáng)板滑塊的上方布置有加強(qiáng)板定位基座、鉸接在加強(qiáng)板定位基座上的加強(qiáng)板定位桿以及安裝在加強(qiáng)板定位基座側(cè)面的加強(qiáng)板定位氣缸，所述加強(qiáng)板定位氣缸的伸出端豎直朝上，所述加強(qiáng)板定位桿的一端與所述加強(qiáng)板定位氣缸的伸出端鉸接，加強(qiáng)板定位桿的另一端向下彎曲成鉤狀，加強(qiáng)板定位桿和加強(qiáng)板定位基座的鉸接點(diǎn)靠近加強(qiáng)板定位氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門框整體焊接夾具，其特征在于:所述加強(qiáng)板夾具組的兩側(cè)安裝有輔助定位夾具，所述輔助定位夾具包括一輔助定位基座、鉸接在輔助定位基座上的輔助定位桿以及安裝在輔助定位基座側(cè)面的輔助定位氣缸，所述輔助定位氣缸的伸出端豎直朝上，所述輔助定位桿的一端與所述輔助定位氣缸的伸出端鉸接，輔助定位桿的另一端向下彎曲成鉤狀，輔助定位桿和輔助定位基座的鉸接點(diǎn)靠近輔助定位氣缸，所述輔助定位桿呈鉤狀的一端前方布置有定位銷。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205703042SQ201620559446
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】夏賢懿
【申請(qǐng)人】廣州敏惠汽車零部件有限公司