1.水泵轉子定子裝配機構，其特征在于：包括機架（9）及設置在機架（9）上的工作臺（4）、機械手（5），所述工作臺（4）上配置有用于立式放置定子的定子定位工裝裝置（41）；
所述機械手（5）包括橫向移動機構（51）、縱向移動機構（52）、升降機構（53）、旋轉機構（54）、夾持手機構（55），所述橫向移動機構（51）設置在縱向移動機構（52）上并能由縱向移動機構（52）帶動縱向移動，所述升降機構（53）設置在橫向移動機構（52）上并能由橫向移動機構（52）帶動橫向移動，所述旋轉機構（54）設置在升降機構（53）上并能由升降機構（53）帶動作升降動作，所述夾持手機構（55）設置在旋轉機構（54）上并能由旋轉機構（54）帶動作旋轉動作，所述夾持手機構（55）能夠夾持轉子軸，并通過旋轉機構（54）將轉子旋轉至與定子對應。
2.根據權利要求1所述的水泵轉子定子裝配機構，其特征在于：所述縱向移動機構（52）包括兩縱移臂（521），所述縱移臂（521）上設置有一皮帶移動裝置，所述橫向移動機構（51）兩端分別固定在兩個縱移臂（521）的皮帶移動裝置的皮帶上，從而實現橫向移動機構（51）的縱向移動。
3.根據權利要求1所述的水泵轉子定子裝配機構，其特征在于：所述橫向移動機構（51）包括一橫移臂（511），所述橫移臂（511）內設置有一絲桿機構，所述升降機構（53）設置在絲桿機構的絲桿螺母上。
4.根據權利要求1所述的水泵轉子定子裝配機構，其特征在于：所述升降機構（53）包括一升降臂（531），所述升降臂（531）內配置有一絲桿機構，所述絲桿機構的絲桿螺母連接至橫向移動機構（51）上，使得升降臂（531）能夠升降動作，所述旋轉機構（54）固定在升降臂（531）的下端。
5.根據權利要求1所述的水泵轉子定子裝配機構，其特征在于：所述旋轉機構（54）包括一轉盤（541）及能夠帶動轉盤（541）轉動的旋轉電機（542），所述夾持手機構（55）設置在轉盤（541）上。
6.根據權利要求1所述的水泵轉子定子裝配機構，其特征在于：所述夾持手機構（55）包括夾持氣缸（551）及固定夾手（552）、移動夾手（553），所述固定夾手（552）一端固定在夾持氣缸（551）的缸體上，所述固定夾手（552）的另一端為夾持部，且該夾持部內側開設有前夾持凹位（553），所述移動夾手（553）固定在夾持氣缸（551）的頂桿上，且所述移動夾手（553）的前側設置有與前夾持凹位（553）對應的后夾持凹位（554）。