本實用新型涉及自動化設備的技術領域，尤其是涉及一種復位裝置和裝夾裝置。

背景技術：

自動打螺桿機器人廣泛用于電子行業自動組裝線，例如：手機、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設備、電器、玩具、電子加工等，或汽車螺桿自動組裝行業，例如：電機、馬達、零部件等實行自動打螺桿組裝等。

目前，現有的自動打螺桿機器人，在進行螺桿鎖付過程中，產品被壓緊，完成鎖付后，由人工方式復位或由復位機構復位。然而，現有的復位機構大都較為復雜，給生產、裝配帶來很大不便。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種復位裝置和裝夾裝置，旨在解決現有技術中，存在現有復位機構大都較為復雜，給生產、裝配帶來很大不便的缺陷。

本實用新型提供的復位裝置，其包括：

安裝座，其頂面開設有安裝槽；

卡簧，所述卡簧包括一個設置在所述安裝槽底面上的支撐段、一個從所述支撐段向上延伸的彈性段、一個從所述彈性段成弧形向外彎曲的弧形段以及一個用于接觸一待鎖付工件并在所述待鎖付工件移動時使所述彈性段彈性形變的接觸段，所述接觸段從所述弧形段向下延伸，且所述接觸段的底端形成自由端；以及

壓板，用于抵壓在所述支撐段上以使所述卡簧固定于所述安裝座，所述壓板通過緊固件固定連接在所述安裝槽內。

進一步地，所述安裝座的一側設置有一止動螺桿，所述止動螺桿的一端置入所述安裝槽內并抵頂于所述彈性段。

進一步地，所述安裝座的一側設置有一調節螺桿，所述調節螺桿的一端置入所述安裝槽內并抵頂于所述接觸段。

進一步地，所述緊固件為螺釘。

本實用新型提供的裝夾裝置，包括用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件的工作臺，其中，還包括設置在所述工作臺上并用于使所述待鎖付工件復位移動的上述的復位裝置。

進一步地，所述工作臺具有用于放置所述待鎖付工件的裝夾槽，所述工作臺的頂面開設有供所述卡簧穿出并與所述裝夾槽連通的裝配槽。

進一步地，所述復位裝置的數量為八個，八個所述復位裝置以兩兩成對地方式設置在所述裝夾槽的每一側。

與現有技術對比，本實用新型提供的頂針復位裝置，結構簡單，方便安裝和維護。

與現有技術對比，本實用新型提供的裝夾裝置，提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的復位裝置的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的裝夾裝置的分解示意圖；

圖3為圖2中A部的放大圖。

主要元件符號說明

30：復位裝置

324：安裝座 325：卡簧

326：壓板 327：安裝槽

3271：第一縱向壁 3272：第二縱向壁

3251：支撐段 3252：彈性段

3253：弧形段 3254：接觸段

328：緊固件 329：止動螺桿

100：裝夾裝置 200：待鎖付工件

10：工作臺 16：裝配槽

11：裝夾槽 320：調節螺桿

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體附圖對本實用新型的實現進行詳細的描述。

如圖1至3所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。

為敘述方便，下文中所稱的“左”“右”“上”“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致，但并不對本實用新型的結構起限定作用。

參見圖1和2，本實施例提供的復位裝置30，其包括安裝座324、卡簧325和壓板326。具體地，安裝座324頂面開設有貫穿該安裝座324兩端端面的安裝槽327，該安裝槽327具有相對且彼此平行的第一縱向壁3271和第二縱向壁3272。卡簧325包括一個平放在安裝槽327底面上的支撐段3251、一個從支撐段3251向上延伸的彈性段3252、一個從彈性段3252向第二縱向壁3272成弧形向外彎曲的弧形段3253以及一個用于接觸一待鎖付工件200并在待鎖付工件200移動時使彈性段3252向待鎖付工件200的移動方向(即遠離第二縱向壁3272的方向)彈性形變的接觸段3253，該接觸段3253從弧形段3253向下延伸，且接觸段3253的底端形成自由端。壓板326抵壓在支撐段3251上以使卡簧325固定于安裝座324，壓板326通過緊固件328固定連接在安裝槽327內，緊固件328為但不局限于螺釘。支撐段3251和接觸段3253分別為直線段，且兩者基本平行，可以理解的是，支撐段3251的中心線與接觸段3253的中心線所構成的平面最好與第一縱向壁3271和第二縱向壁3272相垂直。

作為進一步地優化，安裝座324的一側設置有一個止動螺桿329，止動螺桿329的一端由第一縱向壁3271置入安裝槽327內并抵頂于彈性段3252，該止動螺桿329以螺紋連接的方式安裝在安裝座324上，以便于調整卡簧325在安裝槽327內的位置。

作為進一步地優化，安裝座324的一側設置有一個調節螺桿320，調節螺桿320的一端由第二縱向壁3272伸入安裝槽327內并抵頂于接觸段3253，該調節螺桿320以螺紋連接的方式安裝在安裝座324上，以便于調整接觸段3253的初始狀態，進而調整卡簧325的復位力大小。

參見圖3，本實施例提供的裝夾裝置100，包括用于支撐一呈平板狀的待鎖付工件200的工作臺10，其還包括設置在工作臺10上并用于使待鎖付工件200復位移動的上述復位裝置30。

在本實施例中，工作臺10具有用于放置待鎖付工件200的裝夾槽11，工作臺10的頂面開設有供卡簧325穿出并與裝夾槽11連通的裝配槽16。復位裝置30的數量為但不局限于八個，八個復位裝置30以兩兩成對地方式設置在裝夾槽11的每一側，復位裝置30分別安裝在對應的裝配槽16內。每個裝配槽16均具有在彈性段3252變形時與該彈性段3252抵接的配合斜面，由于在待鎖付工件200的每一側均設置有復位裝置30，在待鎖付工件200未被下壓時，四周的復位裝置30同時與待鎖付工件200的各周邊相抵接，在待鎖付工件200位置校正后，相應的彈性段3252產生微小形變，并在待鎖付工件200壓下后彈性段3252發生較大的形變，這樣，在相應的下壓力消除后，變形的彈性段3252形成復位力，推動待鎖付工件200側向上并向內居中復位。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。