技術總結
本實用新型公開了一種水泵轉子定子裝配機構，包括機架及設置在機架上的工作臺、機械手，工作臺上配置有用于立式放置定子的定子定位工裝裝置；機械手包括橫向移動機構、縱向移動機構、升降機構、旋轉機構、夾持手機構，工作時，夾持手機構通過橫向移動機構、縱向移動機構、升降機構移動至轉子放置位或轉子組裝工位夾持轉子軸，以獲取轉子，然后移動至定子定位工裝裝置上方，通過旋轉機構將轉子旋轉至與定子對應，通過升降機構下移，將轉子裝入定子，即可完成轉子與定子的組裝，無需人工操作，降低人工成本，且組裝效率高。

技術研發人員：羅躦;黃安全;李義;陶國楨
受保護的技術使用者：廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201620837036
技術研發日：2016.08.01
技術公布日：2017.01.25