本實用新型涉及自動焊接設備技術領域，具體地說，涉及一種智能柔性自動焊接裝置。

背景技術：

在對PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要將PCB板輸送到焊接位置，然后對焊接位置進行噴霧處理，目前的PCB板的輸送裝置一般位置是固定的，相當于傳送帶，而面對一些需要將PCB板的高度進行調整的情況中，現有的輸送導軌無能為力；目前的噴霧要么是人工噴霧，要么是固定位置噴霧，均勻性不足。

由此，亟待一種智能柔性自動焊接裝置來解決上述問題。

技術實現要素：

為了能夠克服現有技術的某種或某些缺陷，本實用新型提供了一種智能柔性自動焊接裝置。

根據本實用新型的智能柔性自動焊接裝置，包括平行設置的2根導軌本體，導軌本體包括直線引動器；直線引動器包括2個滑塊，任一滑塊上方均設有一電動升降平臺；所述2個滑塊處的電動升降平臺的上方均與一支撐架連接，支撐架內設有與直線引動器平行的驅動桿，驅動桿上套接有多個第一錐齒輪；支撐架處同側的設有多個支撐輪，所述多個支撐輪與所述多個第一錐齒輪一一對應，任一支撐輪均通過一第二錐齒輪與第一錐齒輪進行配合；

還包括移動架，移動架下方中部設有一焊槍；移動架兩端均連接一電動升降架，任一電動升降架下方均設有安裝盒；安裝盒內設有導管，導管一端連接有朝向焊槍槍頭的噴頭，導管另一端連接連接一軟管；軟管同時與一L型管連接，L型管的管口與對應安裝盒同側的設于移動架側面。

本實用新型中，通過設置直線引動器和電動升降平臺，使得導軌本體上的PCB板能根據需求進行水平和上下移動，適用范圍廣；通過設置支撐輪，使得本導軌能與生產線前后配合，方便PCB板的移動；通過電動升降架帶動噴頭上下移動，使得助焊劑的噴霧范圍更廣，可調節位置對準噴頭，保證噴霧位置的精確性；助焊劑可通過移動架的側面的L型管進入，然后通過軟管和導管對噴霧位置進行噴灑，可跟隨移動架的移動，靈活性高。

作為優選，直線引動器處設有用于帶動所述2個滑塊在直線引動器軸向上進行移動的第一伺服電機，支撐架處設有用于帶動驅動桿旋轉的第二伺服電機。

本實用新型中，采用伺服電機驅動轉動十分穩定。

作為優選，第二錐齒輪和支撐輪通過圓柱狀的連桿連接，連桿上套接有用于嵌設在支撐架側壁處的軸承。

本實用新型中，軸承的設置有利于第二錐齒輪和支撐輪的運行穩定性。

作為優選，支撐輪上部突出于支撐架，且突出的高度為1cm。

本實用新型中，支撐輪上部突出于支撐架，且突出的高度為1cm，這能較佳地保證PCB板移動的穩定性。

作為優選，噴頭的相對豎直方向的傾斜角為30°。

本實用新型中，噴頭的相對豎直方向的傾斜角為30°，這能較佳地保證助焊劑的流動性。

作為優選，噴頭與焊槍槍頭的直線距離為4cm。

本實用新型中，噴頭與焊槍槍頭的直線距離為4cm，這能較佳地保證噴霧位置的精確性。

附圖說明

圖1為實施例1中的導軌本體的結構示意圖；

圖2為實施例1中的支撐輪和驅動桿的截面示意圖；

圖3為實施例1中的噴霧結構的結構示意圖。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。應當理解的是，實施例僅僅是對本實用新型進行解釋而并非限定。

實施例1

如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種智能柔性自動焊接裝置，包括平行設置的2根導軌本體100，導軌本體100包括直線引動器110；直線引動器110包括2個滑塊111，任一滑塊111上方均設有一電動升降平臺130；所述2個滑塊處的電動升降平臺130的上方均與一支撐架140連接，支撐架140內設有與直線引動器110平行的驅動桿150，驅動桿150上套接有多個第一錐齒輪210；支撐架140處同側的設有多個支撐輪160，所述多個支撐輪160與所述多個第一錐齒輪210一一對應，任一支撐輪160均通過一第二錐齒輪220與第一錐齒輪210進行配合。

如圖3所示，包括移動架310，移動架310下方中部設有一焊槍320；移動架310兩端均連接一電動升降架330，任一電動升降架330下方均設有安裝盒340；安裝盒340內設有導管350，導管350一端連接有朝向焊槍320槍頭的噴頭360，導管350另一端連接連接一軟管370；軟管370同時與一L型管380連接，L型管380的管口與對應安裝盒340同側的設于移動架310側面。

本實施例中，直線引動器110處設有用于帶動所述2個滑塊111在直線引動器110軸向上進行移動的第一伺服電機121，支撐架140處設有用于帶動驅動桿150旋轉的第二伺服電機122。第二錐齒輪220和支撐輪160通過圓柱狀的連桿230連接，連桿230上套接有用于嵌設在支撐架140側壁處的軸承240。支撐輪160上部突出于支撐架140，且突出的高度為1cm。噴頭360的相對豎直方向的傾斜角為30°。噴頭360與焊槍320槍頭的直線距離為4cm。

本實施例中，第一伺服電機121、第二伺服電機122、電動升降平臺130和電動升降架330均由計算機控制。

本實施例中，另一伺服電機控制另一直線引動器帶動移動架110移動。

本實施例中，PCB板位于支撐輪160上，通過直線引動器110和電動升降平臺130的作用，使得PCB板能根據需要進行水平和上下移動。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。