1.一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，包括固定底座(1)、安裝在固定底座(1)上的主體支架(2)、設在主體支架(2)上的光軸(5)以及夾具座板(3)，夾具座板(3)通過滑塊(4)與光軸(5)連接，夾具座板(3)通過拉耳(8)與第一驅動機構(10)連接，夾具座板(3)前部設置夾具主體(12)，夾具主體(12)上設有一對C型夾臂(16)，所述的C型夾臂(16)由第二驅動機構(18)驅動，其特征在于，所述的第一驅動機構(10)和第二驅動機構(18)設有多個雙向感應器(9)，所述的夾具主體(12)設有光電檢測元件(14)。
2.根據權利要求1所述的一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，其特征在于，所述的雙向感應器(9)為電子式無接點型感應器，所述的光電檢測元件(14)設在C型夾臂(16)的中間，光電檢測元件(14)為電感式接近感應器。
3.根據權利要求1所述的一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，其特征在于，所述的主體支架(2)開有槽孔，所述的拉耳(8)穿過該槽孔，拉耳(8)通過Y型連接配件(11)與第一驅動機構(10)連接。
4.根據權利要求1所述的一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，其特征在于，所述的光軸(5)成對平行設置，光軸(5)通過光軸支架(6)豎直設在主體支架(2)上，所述的第一驅動機構(10)控制夾具座板(3)沿該光軸(5)做上下升降運動。
5.根據權利要求1所述的一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，其特征在于，所述的夾具主體(12)通過螺釘(11)與夾具座板(3)連接，所述的第二驅動機構(18)安裝在夾具主體(12)的上部，第二驅動機構(18)控制C型夾臂(16)的收放動作。
6.根據權利要求1所述的一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，其特征在于，所述的夾具主體(12)上設有與光電檢測元件(14)對應的工件感應器指示燈(15)。
7.根據權利要求1所述的一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，其特征在于，所述的第一驅動機構(10)和第二驅動機構(18)采用氣缸。
8.根據權利要求1所述的一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，其特征在于，所述的夾具主體(12)上設有高度調節元件(13)和護板(10)。
9.根據權利要求1所述的一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，其特征在于，所述的固定底座(1)與主體支架(2)上設有加強筋(7)。