技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種具有防漏裝錯(cuò)裝功能的機(jī)械臂焊接夾具，包括固定底座、安裝在固定底座上的主體支架、設(shè)在主體支架上的光軸以及夾具座板，夾具座板通過滑塊與光軸連接，夾具座板通過拉耳與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，夾具座板前部設(shè)置夾具主體，夾具主體上設(shè)有一對(duì)C型夾臂，C型夾臂由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有雙向感應(yīng)器，夾具主體設(shè)有光電檢測(cè)元件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用電氣動(dòng)控制，工件很容易被裝夾住，且工件裝夾位置準(zhǔn)確，通過零部件光電檢測(cè)元件以及氣缸雙向感應(yīng)器，與機(jī)械臂焊接主機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，能更方便、有效地進(jìn)行零部件檢測(cè)，克服人為失誤造成零件錯(cuò)裝，防止焊接錯(cuò)誤。

技術(shù)研發(fā)人員：葉明;孫永國;章海燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海薩逸檢測(cè)設(shè)備制造股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620962884
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.02.22