技術總結
本實用新型公開機械手的調頭結構，安裝在機械手的立柱上并可對送取料結構送來的工件進行調頭操作，包括設于立柱上的安裝座、固設于安裝座上的旋轉氣缸安裝座、固設于旋轉氣缸安裝座上的旋轉氣缸、可夾取工件的夾指氣缸裝置。夾指氣缸裝置包括夾指氣缸、設于夾指氣缸上并可隨著夾指氣缸的工作而夾持或松開工件的夾指氣缸夾頭，旋轉氣缸朝外延伸出一隨著旋轉氣缸的工作而轉動的旋轉臺。本實用新型的調頭結構，夾指氣缸通過一旋轉氣缸連接座固定在旋轉臺上從而可隨著旋轉氣缸的工作而轉動進而完成夾持在夾指氣缸夾頭上的工件的調頭操作，以實現數控車床的自動化加工，結構簡單，設計合理而新穎，制造成本低，且工作穩定性好，故障率低。

技術研發人員：鄒義;黃丕柱
受保護的技術使用者：中山市億潤凱特爾數控設備有限公司
文檔號碼：201621000434
技術研發日：2016.08.31
技術公布日：2017.03.08