1.機械手的調頭結構，安裝在機械手的立柱上并可對送取料結構送來的工件進行調頭操作，其特征在于，包括設于所述立柱上的安裝座、固設于所述安裝座上的旋轉氣缸安裝座、固設于所述旋轉氣缸安裝座上的旋轉氣缸、可夾取所述工件的夾指氣缸裝置，所述夾指氣缸裝置包括夾指氣缸、設于所述夾指氣缸上并可隨著所述夾指氣缸的工作而夾持或松開所述工件的夾指氣缸夾頭；所述旋轉氣缸朝外延伸出一隨著所述旋轉氣缸的工作而轉動的旋轉臺，所述夾指氣缸通過一旋轉氣缸連接座與所述旋轉臺固定連接從而使所述夾指氣缸裝置可隨著所述旋轉氣缸的工作而轉動進而完成夾持在所述夾指氣缸夾頭上的所述工件的調頭操作。
2.根據權利要求1所述的機械手的調頭結構，其特征在于，所述安裝座通過螺釘連接方式或焊接方式固設在所述立柱上。
3.根據權利要求1或2所述的機械手的調頭結構，其特征在于，所述旋轉氣缸安裝座通過螺釘連接方式或焊接方式固設在所述安裝座上。
4.根據權利要求3所述的機械手的調頭結構，其特征在于，所述旋轉氣缸連接座通過螺釘連接方式與所述旋轉臺固定連接。