1.一種夾持機構，其特征在于，包括：
夾持部(10)；
驅動部(20)，所述夾持部(10)與所述驅動部(20)相連接，所述驅動部(20)驅動所述夾持部(10)以使所述夾持部(10)具有夾持待彎折的直管的夾持位置，以及將所述直管運載至彎折加工處的加工位置。
2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，
當所述夾持部(10)位于所述夾持位置或所述加工位置時，部分的所述夾持部(10)位于所述直管內，或者，
當所述夾持部(10)位于所述夾持位置或所述加工位置時，所述直管的一端卡設于所述夾持部(10)內。
3.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持部(10)包括：
夾持本體(11)；
夾頭(12)，所述夾頭(12)設置于所述夾持本體(11)上，所述夾頭(12)具有沿徑向方向向內收縮以承載所述直管的收縮位置，以及所述夾頭(12)具有從所述收縮位置恢復至初始位置的過程中形成所述夾持位置。
4.根據權利要求3所述的夾持機構，其特征在于，所述夾頭(12)包括彈性夾塊(121)，所述彈性夾塊(121)為多個，多個所述彈性夾塊(121)沿所述夾持本體(11)的周向間隔地設置。
5.根據權利要求4所述的夾持機構，其特征在于，多個所述彈性夾塊(121)的第一端均與所述夾持本體(11)相連接，多個所述彈性夾塊(121)的第二端均為自由端，各所述彈性夾塊(121)的第二端的外表面均設置有凸緣結構(1211)，各所述凸緣結構(1211)的外徑從所述彈性夾塊(121)的第二端至所述彈性夾塊(121)的第一端逐漸增大。
6.根據權利要求4或5所述的夾持機構，其特征在于，當所述夾頭(12)位于所述收縮位置時，相鄰的兩個所述彈性夾塊(121)的第二端相抵接，以使多個所述彈性夾塊(121)的第二端的內周面圍設成圓筒結構，以使多個所述彈性夾塊(121)的第二端的外周面形成錐面。
7.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持機構包括：
基板(30)，所述基板(30)與所述驅動部(20)的第一端相連接，所述夾持部(10)設置于所述基板(30)上。
8.根據權利要求7所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持部(10)為多個，多個所述夾持部(10)間隔設置。
9.根據權利要求7所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持機構還包括：
安裝座(40)，所述驅動部(20)的第二端與所述安裝座(40)鉸接。
10.根據權利要求9所述的夾持機構，其特征在于，所述驅動部(20)包括氣缸，所述氣缸的活塞桿(21)形成所述驅動部(20)的第一端，所述氣缸的底部(22)形成所述驅動部(20)的第二端，所述活塞桿(21)與所述基板(30)相連接，所述底部(22)與所述安裝座(40)相連接。
11.一種管件加工裝置，包括夾持機構，其特征在于，所述夾持機構為權利要求1至10中任一項所述的夾持機構。