本發明涉及一種機械裝置領域，特別是涉及一種自動化打磨裝置。

背景技術：

采用金屬比如鋼板等制作的產品，由于表面存在氧化皮、鐵銹、毛刺等雜質，會影響到產品的美觀和質量，因此，需要對產品的表面進行進一步的加工，而現有的打磨加工中，采用人工打磨，操作者手持手動砂輪，對產品金屬表面進行打磨加工，這樣的操作過程勞動強度大，產生大量的灰塵和噪音，并且打磨的質量不穩定，生產效率低。現有的一些簡單的打磨裝置，上面設置的移動打磨裝置也大多只能做一定幅度的移動，而多種加工性能的打磨裝置，一般需要有較大的運動空間，同時其工作臺面在承受較大壓力時還要提供較大的動力，使得結構復雜且能耗較大，因此，需要一種結構簡單、方便調節、高效的低成本自動化打磨裝置。

技術實現要素：

本發明意在提供一種結構簡單、方便調節、做往復運動且高效的低成本自動化打磨裝置。

本方案中的自動化打磨裝置，包括機座、斜楔和連接板以及打磨材料，所述機座上安裝有托板，所述斜楔下方設有相抵觸的滾輪和引導輥，所述連接板上設有兩個相對稱的夾頭，其中右端稱為送料夾頭，左端稱為回程夾頭，所述夾頭閉合端設有滾珠，使其沿著連接板滾動，所述夾頭開口端設有第一滑塊，使其沿著連接板滑動，所述托板上方設有第二滑塊，其與滾珠下端設置的推板連接，所述推板下端設置有一平臺，其夾頭在平臺上設置的第一彈簧的作用下移動，所述夾頭為錐形圓筒，錐形圓筒內有兩個用于夾緊打磨材料的鐵球。

本方案的技術原理及有益效果為：所述的斜楔下移，推動滾輪，進而帶動引導輥推動推板向左運動，其中右端送料夾頭內的兩鐵球被打磨材料頂開，距離增大，其處于放松狀態，使打磨材料自由送進，同時，左端回程夾頭內的兩鐵球則被錐形圓筒的斜面擠緊，將打磨材料夾緊，所述的斜楔上升，滾輪帶動引導輥向右運動，其中送料夾頭內的兩鐵球夾緊，而回程夾頭內的鐵球處于放松狀態，使打磨材料被右端的送料夾頭右移打磨，以此，斜楔下移，重復第一次過程，回程夾頭又將打磨材料夾緊左移打磨，實現了夾頭的往復運作，從而實現自動化打磨，并且整個結構簡單。

進一步，所述的兩個鐵球大小相同，使得能夠將夾緊的打磨材料在一個水平的平面上，打磨材料能夠更好的從錐形圓筒中引出。

進一步，所述在兩個相對稱的第一滑塊上分別設有第二彈簧，使其與鐵球水平相對應，使得鐵球在第二彈簧的作用下穩定移動。

進一步，所述推板與平臺連接的兩端分別設有螺母，由螺栓來固定，通過調整螺母在平臺上的位置來改變打磨力度和打磨材料的長度。

進一步，所述錐形圓筒的外側設有手柄，當打磨材料需要取下而又被夾頭夾緊時，通過調節手柄來控制夾頭的閉合端的松緊。

附圖說明

圖1為本發明一種自動化打磨裝置實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機座1、斜楔2、連接板3、鐵球4、第二彈簧5、第一滑塊6、第二彈簧7、推板8、托板9、錐形圓筒10、滾珠11、平臺12、螺母13、滾輪14、引導輥15、第二滑塊16、螺栓17、打磨材料18、手柄19。

實施例基本參考圖1所示：該自動化打磨裝置，包括機座1、斜楔2和連接板3以及打磨材料18，所述機座1上安裝有托板9，所述斜楔2下方設有相抵觸的滾輪14和引導輥15，所述連接板3上設有兩個相對稱的夾頭，其中右端稱為送料夾頭，左端稱為回程夾頭，所述夾頭閉合端設有滾珠11，使其沿著連接板3滾動，所述夾頭開口端設有第一滑塊6，使其沿著連接板3滑動，所述托板9上方設有第二滑塊16，其與滾珠下端設置的推板8連接，所述推板8下端設置有一平臺12，其夾頭在平臺12上設置的第一彈簧7的作用下移動，所述夾頭為錐形圓筒10，錐形圓筒10內有兩個用于夾緊打磨材料18的鐵球4。

所述的斜楔2下移，推動滾輪14，進而帶動引導輥15推動推板8向左運動，其中右端送料夾頭內的兩鐵球4被打磨材料18頂開，距離增大，其處于放松狀態，使打磨材料18自由送進，而兩鐵球4在第二彈簧5的作用下穩定沿著錐形圓筒內側斜面和連接板3移動，同時，左端回程夾頭內的兩鐵球4則被錐形圓筒10的斜面擠緊，將送進的打磨材料18夾緊，當斜楔2上升，滾輪14帶動引導輥15向右運動，其中送料夾頭內的兩鐵球4夾緊，相對于第一次作反向移動，即向右運動，使打磨材料18被右端的送料夾頭右移打磨，而回程夾頭內的鐵球4處于放松狀態，使得打磨材料18自由前進，當左端的回程夾頭運動到達平臺12上右端的第一彈簧7處，其第一彈簧7被壓縮會反彈，使得回程夾頭在第一彈簧7的恢復作用下左移，以致其回到原位置，以此，又通過斜楔2下移，重復上面的工作，使得整個打磨裝置自動往復的連續運轉。

所述的推板8與平臺12連接兩端分別設有螺母13，由螺栓17來固定，使得調整螺母13在平臺12上的位置來改變打磨力度和打磨材料18的長度，而當打磨材料18需要取下而又被夾頭夾緊時，通過調節錐形圓筒10斜面上的手柄19來控制夾頭閉合端的松緊，以此來取下打磨好的材料。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。