本實(shí)用新型涉及一種研磨加工裝置，特別是涉及一種單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置。

背景技術(shù)：

參閱圖1、2，一種現(xiàn)有的研磨加工裝置，包括一個(gè)承載一個(gè)待加工件11的送料單元12、一個(gè)跨設(shè)于該送料單元12的龍門單元13、一個(gè)設(shè)置于該龍門單元13的固定滑道14，及兩個(gè)設(shè)置于該固定滑道14的水平傳動(dòng)模塊15、兩個(gè)分別設(shè)置于所述水平傳動(dòng)模塊15的垂直傳動(dòng)模塊16、兩個(gè)分別設(shè)置于所述垂直傳動(dòng)模塊16的立研磨模塊17，及兩個(gè)分別受所述立研磨模塊17驅(qū)動(dòng)的立研磨輪18。

該龍門單元13具有兩個(gè)間隔設(shè)置的立柱131，及一個(gè)組裝于所述立柱131上方并供該固定滑道14設(shè)置的橫梁132，每一個(gè)垂直傳動(dòng)模塊16具有一個(gè)垂直傳動(dòng)軸161，及一個(gè)連接各自的該立研磨模塊17并受該垂直傳動(dòng)軸161的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的垂直滑座162。

通過操作所述水平傳動(dòng)模塊15及所述垂直傳動(dòng)模塊16的移動(dòng)，就能夠分別連動(dòng)所述立研磨模塊17，進(jìn)而使所述立研磨輪18移動(dòng)至該待加工件11的兩側(cè)，而由該送料單元12帶動(dòng)使該待加工件11受到所述立研磨輪18的研磨。

當(dāng)所述垂直傳動(dòng)軸161要分別驅(qū)動(dòng)所述垂直滑座162連動(dòng)所述立研磨輪18垂直移動(dòng)時(shí)，分別控制的兩個(gè)垂直傳動(dòng)模塊16間會(huì)產(chǎn)生高低誤差，因此會(huì)導(dǎo)致整個(gè)加工精度無法提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置。

本實(shí)用新型單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，用于研磨一個(gè)待加工件，該單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置包含一個(gè)送料單元、一個(gè)一體龍門單元、一個(gè)動(dòng)梁?jiǎn)卧耙粋€(gè)立研磨單元。

該送料單元包括一個(gè)基座，及一個(gè)設(shè)置于該基座并能夠帶動(dòng)該待加工件沿一個(gè)送料方向移動(dòng)的送料模塊，該一體龍門單元包括兩個(gè)沿一個(gè)垂直該送料方向的左右方向間隔設(shè)置于該基座且分別位于該送料模塊兩相反側(cè)的立柱、一個(gè)連接所述立柱且位于該送料單元上方的連結(jié)梁，所述立柱及該連結(jié)梁為一體成形制成，該動(dòng)梁?jiǎn)卧ㄒ粋€(gè)沿該左右方向延伸的動(dòng)梁件，及一個(gè)設(shè)置于該連結(jié)梁并能夠帶動(dòng)該動(dòng)梁件沿一個(gè)分別垂直該送料方向及該左右方向的上下方向移動(dòng)的單軸傳動(dòng)模塊，該立研磨單元包括兩個(gè)立研磨輪、兩個(gè)分別能夠驅(qū)動(dòng)所述立研磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的立研磨模塊，及兩個(gè)沿該左右方向間隔設(shè)置于該動(dòng)梁件并能夠分別帶動(dòng)所述立研磨模塊沿該左右方向移動(dòng)的水平傳動(dòng)模塊。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，該單軸傳動(dòng)模塊具有一個(gè)設(shè)置于該連結(jié)梁的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、一個(gè)沿該上下方向延伸并受該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而繞自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第一導(dǎo)螺桿，及一個(gè)設(shè)置于該第一導(dǎo)螺桿且連接該動(dòng)梁件的第一螺帽座。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，該單軸傳動(dòng)模塊還具有兩個(gè)分別位于所述立柱及該動(dòng)梁件間以限位使該動(dòng)梁件只能沿該上下方向移動(dòng)的第一限位組。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，每一個(gè)第一限位組具有兩個(gè)沿該左右方向間隔設(shè)置于各自的該立柱的第一軌道部，及兩個(gè)位于該動(dòng)梁件并分別供所述第一軌道部容置的第一軌道槽。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，每一個(gè)水平傳動(dòng)模塊具有一個(gè)設(shè)置于該動(dòng)梁件的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、一個(gè)沿該左右方向延伸并受該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而繞自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第二導(dǎo)螺桿、一個(gè)設(shè)置于該第二導(dǎo)螺桿的第二螺帽座，及一個(gè)連接該第二螺帽座并連接各自的該立研磨模塊的水平移動(dòng)座。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，每一個(gè)水平傳動(dòng)模塊還具有一個(gè)位于該動(dòng)梁件及各自的該水平移動(dòng)座間以限位使該水平移動(dòng)座只能沿該左右方向移動(dòng)的第二限位組。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，每一個(gè)第二限位組具有兩個(gè)沿該上下方向間隔設(shè)置于該動(dòng)梁件的第二軌道部，及兩個(gè)位于各自的該水平移動(dòng)座并分別供所述第二軌道部容置的第二軌道槽。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，每一個(gè)立研磨輪能夠繞平行該上下方向的一條立軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，該單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置還包含一個(gè)臥研磨單元，該臥研磨單元包括一個(gè)臥研磨輪，及一個(gè)設(shè)置于所述水平傳動(dòng)模塊的其中一個(gè)并能夠驅(qū)動(dòng)該臥研磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的臥研磨模塊。

本實(shí)用新型所述單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置，該臥研磨輪能夠繞平行該左右方向的一條臥軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過所述立柱及該連結(jié)梁為一體成形制成，而能由單一的該動(dòng)梁件就能同時(shí)帶動(dòng)所述的兩個(gè)立研磨輪沿該上下方向移動(dòng)，而能減少安裝誤差及高低誤差，因此能提高加工精度。

附圖說明

圖1是一個(gè)現(xiàn)有的研磨加工裝置的一個(gè)立體圖；

圖2是該現(xiàn)有的研磨加工裝置的一個(gè)前視圖；

圖3是本實(shí)用新型單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)立體組合圖；

圖4是該實(shí)施例的一個(gè)立體分解圖；

圖5是該實(shí)施例的一個(gè)前視圖；

圖6是該實(shí)施例的一個(gè)右側(cè)視圖；

圖7一個(gè)類似于圖5的前視圖，說明一個(gè)動(dòng)梁件受驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)兩個(gè)立研磨單元朝上移動(dòng)的狀態(tài)；

圖8是一個(gè)類似于圖7的前視圖，說明兩個(gè)水平移動(dòng)座受驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)一個(gè)臥研磨單元朝左移動(dòng)的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參閱圖3、4、5，本實(shí)用新型單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置的一個(gè)實(shí)施例，用于研磨一個(gè)待加工件9，該單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置包含一個(gè)送料單元2、一個(gè)一體龍門單元3、一個(gè)動(dòng)梁?jiǎn)卧?、一個(gè)立研磨單元5，及一個(gè)臥研磨單元6。

該送料單元2包括一個(gè)基座21，及一個(gè)設(shè)置于該基座21并能夠帶動(dòng)該待加工件9沿一個(gè)送料方向X移動(dòng)的送料模塊22。于本實(shí)施例中，該送料模塊22是透過一個(gè)送料驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖未示)的驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)該待加工件9移動(dòng)。

該一體龍門單元3包括兩個(gè)沿一個(gè)垂直該送料方向X的左右方向Y間隔設(shè)置于該基座21且分別位于該送料模塊22兩相反側(cè)的立柱31、一個(gè)連接所述立柱31且位于該送料單元2上方的連結(jié)梁32，所述立柱31及該連結(jié)梁32為一體成形制成。

參閱圖4、5、6，該動(dòng)梁?jiǎn)卧?包括一個(gè)沿該左右方向Y延伸的動(dòng)梁件41，及一個(gè)設(shè)置于該連結(jié)梁32并能夠帶動(dòng)該動(dòng)梁件41沿一個(gè)分別垂直該送料方向X及該左右方向Y的上下方向Z移動(dòng)的單軸傳動(dòng)模塊42。

該單軸傳動(dòng)模塊42具有一個(gè)設(shè)置于該連結(jié)梁32的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)421、一個(gè)沿該上下方向Z延伸并受該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)421驅(qū)動(dòng)而繞自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第一導(dǎo)螺桿422、一個(gè)設(shè)置于該第一導(dǎo)螺桿422且連接該動(dòng)梁件41的第一螺帽座423，及兩個(gè)分別位于所述立柱31及該動(dòng)梁件41間以限位使該動(dòng)梁件41只能沿該上下方向Z移動(dòng)的第一限位組424。

每一個(gè)第一限位組424具有兩個(gè)沿該左右方向Y間隔設(shè)置于各自的該立柱31的第一軌道部425，及兩個(gè)位于該動(dòng)梁件41并分別供所述第一軌道部425容置的第一軌道槽426。

該立研磨單元5包括兩個(gè)立研磨輪51、兩個(gè)分別能夠驅(qū)動(dòng)所述立研磨輪51轉(zhuǎn)動(dòng)的立研磨模塊52，及兩個(gè)沿該左右方向Y間隔設(shè)置于該動(dòng)梁件41并能夠分別帶動(dòng)所述立研磨模塊52沿該左右方向Y移動(dòng)的水平傳動(dòng)模塊53。于本實(shí)施例中，所述立研磨模塊52分別驅(qū)動(dòng)所述立研磨輪51轉(zhuǎn)動(dòng)的方式為現(xiàn)有的技術(shù)，因此本說明書不再對(duì)其細(xì)部原理進(jìn)行說明。

每一個(gè)立研磨輪51能夠繞平行該上下方向Z的一條立軸線L 1轉(zhuǎn)動(dòng)。

每一個(gè)水平傳動(dòng)模塊53具有一個(gè)設(shè)置于該動(dòng)梁件41的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)531、一個(gè)沿該左右方向Y延伸并受該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)531驅(qū)動(dòng)而繞自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的第二導(dǎo)螺桿532、一個(gè)設(shè)置于該第二導(dǎo)螺桿532的第二螺帽座533、一個(gè)連接該第二螺帽座533并連接各自的該立研磨模塊52的水平移動(dòng)座534，及一個(gè)位于該動(dòng)梁件41及該水平移動(dòng)座534間以限位使該水平移動(dòng)座534只能沿該左右方向Y移動(dòng)的第二限位組535。

每一個(gè)第二限位組535具有兩個(gè)沿該上下方向Z間隔設(shè)置于該動(dòng)梁件41的第二軌道部536，及兩個(gè)位于各自的該水平移動(dòng)座534并分別供所述第二軌道部536容置的第二軌道槽537。于本實(shí)施例中，每一個(gè)第二限位組535的所述第二軌道部536是分別與另一個(gè)第二限位組535的所述第二軌道部536為一體制成。

該臥研磨單元6包括一個(gè)臥研磨輪61，及一個(gè)設(shè)置于所述水平傳動(dòng)模塊53的其中一個(gè)并能夠驅(qū)動(dòng)該臥研磨輪61轉(zhuǎn)動(dòng)的臥研磨模塊62。于本實(shí)施例中，該臥研磨模塊62是設(shè)置于圖5中右側(cè)的該水平傳動(dòng)模塊53的該水平移動(dòng)座534，但是也能夠視需求而安裝于左側(cè)的該水平傳動(dòng)模塊53的該水平移動(dòng)座534，另外，該臥研磨模塊62驅(qū)動(dòng)該臥研磨輪61轉(zhuǎn)動(dòng)的方式為現(xiàn)有的技術(shù)，因此本說明書不再對(duì)其細(xì)部原理進(jìn)行說明。

該臥研磨輪61能夠繞平行該左右方向Y的一條臥軸線L2轉(zhuǎn)動(dòng)。

于本實(shí)施例中，該待加工件9為線性軌道，且具有多個(gè)沿該左右方向Y相反設(shè)置的凹槽91，所述凹槽91分別供所述立研磨輪51同時(shí)進(jìn)行研磨，而該待加工件9的頂面則是供該臥研磨輪61進(jìn)行研磨。

使用時(shí)，該送料模塊22是以磁吸的方式固定該待加工件9，并控制該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)421驅(qū)動(dòng)該第一導(dǎo)螺桿422轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而連動(dòng)使該第一螺帽座423帶動(dòng)該動(dòng)梁件41能沿著所述第一軌道部425而沿該上下方向Z移動(dòng)，以及控制使每一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)531驅(qū)動(dòng)各自的該第二導(dǎo)螺桿532轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而連動(dòng)使各自的該第二螺帽座533帶動(dòng)各自的該水平移動(dòng)座534能沿著對(duì)應(yīng)的所述第二軌道部536而沿該左右方向Y移動(dòng)，進(jìn)而使所述立研磨輪51分別移動(dòng)至該待加工件9兩側(cè)的所述凹槽91處，接著控制使所述立研磨模塊52驅(qū)動(dòng)所述立研磨輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制使該送料模塊22沿著該送料方向X帶動(dòng)該待加工件9移動(dòng)，就能使該待加工件9兩側(cè)的所述凹槽91分別受到所述立研磨輪51的研磨。

參閱圖4、7、8，當(dāng)要研磨該待加工件9的頂面時(shí)，分別控制所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)531而帶動(dòng)使所述立研磨輪51分別沿該左右方向Y退出該待加工件9的所述凹槽91后，控制該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)421同時(shí)帶動(dòng)所述的兩個(gè)立研磨輪51朝上移動(dòng)(見圖7)，就能透過控制該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)421及所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)531而帶動(dòng)使該臥研磨輪61移動(dòng)至該待加工件9的頂面(見圖8)，接著控制使該臥研磨模塊62驅(qū)動(dòng)該臥研磨輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制使該送料模塊22沿著該送料方向X帶動(dòng)該待加工件9移動(dòng)，就能使該待加工件9的頂面受到該臥研磨輪61的研磨。

要說明的是，該待加工件9除了是如本實(shí)施例的線性軌道，在其他的實(shí)施態(tài)樣中，任何需要同時(shí)研磨左右兩側(cè)的待加工件9也都能應(yīng)用于該單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置。

由于該單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置是以單一的該動(dòng)梁件41同時(shí)帶動(dòng)所述的兩個(gè)立研磨輪51沿該上下方向Z移動(dòng)，因此所述的兩個(gè)立研磨輪51在該上下方向Z是同動(dòng)而無位置上的誤差，因此能夠避免現(xiàn)有的研磨加工裝置使用兩個(gè)垂直軸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)立研磨輪51而會(huì)產(chǎn)生兩側(cè)不同的高低誤差，因此準(zhǔn)確度較高。

此外，由于該單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置相較于現(xiàn)有的研磨加工裝置是少了一個(gè)垂直軸的設(shè)計(jì)，因此能夠大量節(jié)省成本，而附帶該臥研磨單元6還能進(jìn)一步提供另一個(gè)研磨方向，進(jìn)而提高使用的便利性。

由于該單軸傳動(dòng)動(dòng)梁式研磨加工裝置的所述立柱31及該連結(jié)梁32為一體成形制成，因此不會(huì)產(chǎn)生安裝誤差，而能有更高的加工精度。

綜上所述，通過所述立柱31及該連結(jié)梁32為一體成形制成，而能由單一的該動(dòng)梁件41就能同時(shí)帶動(dòng)所述的兩個(gè)立研磨輪51沿該上下方向Z移動(dòng)，而能減少安裝誤差及該待加工件9左右兩側(cè)的所述凹槽91的高低誤差，因此能提高加工精度，所以確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。