1.一種單軸傳動動梁式研磨加工裝置，用于研磨一個待加工件，該單軸傳動動梁式研磨加工裝置包含一個送料單元，該送料單元包括一個基座，及一個設置于該基座并能夠帶動該待加工件沿一個送料方向移動的送料模塊，其特征在于：該單軸傳動動梁式研磨加工裝置還包含一個一體龍門單元、一個動梁單元，及一個立研磨單元，該一體龍門單元包括兩個沿一個垂直該送料方向的左右方向間隔設置于該基座且分別位于該送料模塊兩相反側的立柱、一個連接所述立柱且位于該送料單元上方的連結梁，所述立柱及該連結梁為一體成形制成，該動梁單元包括一個沿該左右方向延伸的動梁件，及一個設置于該連結梁并能夠帶動該動梁件沿一個分別垂直該送料方向及該左右方向的上下方向移動的單軸傳動模塊，該立研磨單元包括兩個立研磨輪、兩個分別能夠驅動所述立研磨輪轉動的立研磨模塊，及兩個沿該左右方向間隔設置于該動梁件并能夠分別帶動所述立研磨模塊沿該左右方向移動的水平傳動模塊。
2.根據權利要求1所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：該單軸傳動模塊具有一個設置于該連結梁的第一驅動馬達、一個沿該上下方向延伸并受該第一驅動馬達驅動而繞自身軸心轉動的第一導螺桿，及一個設置于該第一導螺桿且連接該動梁件的第一螺帽座。
3.根據權利要求2所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：該單軸傳動模塊還具有兩個分別位于所述立柱及該動梁件間以限位使該動梁件只能沿該上下方向移動的第一限位組。
4.根據權利要求3所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：每一個第一限位組具有兩個沿該左右方向間隔設置于各自的該立柱的第一軌道部，及兩個位于該動梁件并分別供所述第一軌道部容置的第一軌道槽。
5.根據權利要求1所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：每一個水平傳動模塊具有一個設置于該動梁件的第二驅動馬達、一個沿該左右方向延伸并受該第二驅動馬達驅動而繞自身軸心轉動的第二導螺桿、一個設置于該第二導螺桿的第二螺帽座，及一個連接該第二螺帽座并連接各自的該立研磨模塊的水平移動座。
6.根據權利要求5所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：每一個水平傳動模塊還具有一個位于該動梁件及各自的該水平移動座間以限位使該水平移動座只能沿該左右方向移動的第二限位組。
7.根據權利要求6所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：每一個第二限位組具有兩個沿該上下方向間隔設置于該動梁件的第二軌道部，及兩個位于各自的該水平移動座并分別供所述第二軌道部容置的第二軌道槽。
8.根據權利要求1所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：每一個立研磨輪能夠繞平行該上下方向的一條立軸線轉動。
9.根據權利要求1所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：該單軸傳動動梁式研磨加工裝置還包含一個臥研磨單元，該臥研磨單元包括一個臥研磨輪，及一個設置于所述水平傳動模塊的其中一個并能夠驅動該臥研磨輪轉動的臥研磨模塊。
10.根據權利要求9所述的單軸傳動動梁式研磨加工裝置，其特征在于：該臥研磨輪能夠繞平行該左右方向的一條臥軸線轉動。