專利名稱：：礦用單手柄接觸器換向機車控制器的制作方法
技術領域：
：本實用新型涉及電力機車的調速換向控制器
技術領域：
，確切地說涉及一種適用于礦用蓄電池機車、架線式機車用接觸器換向的單手柄控制器。
背景技術：
：公開號為CN200999043，公開日為2008年1月2日的中國專利文獻公開了一種"礦用單手柄機車控制器"，它采用僅在調速軸的一端連結操作手柄，換向軸的驅動由調速軸實現，從而將調速和換向功能集中在一個手柄上實現，且調速和換向動作有序，準確而互不干擾，安全可靠，不會發生任何沖突。較現有的需要雙手柄分別操作調速軸和換向軸方式簡單而輕松；徹底杜絕了在緊急情況下，由于誤操作而造成的機車失控現象，也避免了安全隱患的發生，采用的調速裝置，隨著電門桿伸入電門傳感器內，而使電機獲得的驅動電流增大，電動機的轉速越來越大，從而真正的實現了無級調速。使機車的運行速度平穩，無電流沖擊，提高了配套電氣設備及機械的使用壽命，當換向接觸組的觸頭閉合時，使電機的勵磁繞組和電樞繞組連通，但電動機的驅動電路還沒開始工作，隨著調速軸繼續轉動，驅使電門桿伸入電門傳感器，隨著電門桿的深入，使電動機開始獲得的驅動電流并且逐漸增大。因此，觸頭開始閉合時是在無負載狀態下進行，不會產生電弧，不會起火花，使觸頭的壽命大大增加，能耗低，維修方便，結構簡單。但上述技術方案仍然沿用了裝有換向接觸組的"換向軸"去完成改變電動機轉向的切換電路，該種換向觸點無論在生產還是維修過程中，要保證其良好的接觸狀態是相當困難的，由于接觸不良導致燒壞已經成為這種先進的控制器使用壽命的瓶頸問題。
實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種適用于礦用蓄電池機車、架線式機車單手柄接觸器換向控制器，采用本實用新型徹底杜絕了換向觸點接觸不良而導致燒壞的事故隱患，從而能提高控制器的使用壽命。本實用新型是通過如下技術方案實現的一種礦用單手柄接觸器換向機車控制器，包括箱體，設置于箱體內的調速軸，調速軸的一端與箱體外的操作手柄固定連接，其特征在于在箱體內設有換向接觸器，所述調速軸上套有與所述換向接觸器的控制線圈相連的前進開關和后退開關，前進開關和后退開關與調速軸連動，在箱體外設置有選擇所述前進開關或后退開關的方向選擇開關，所述調速軸的另一端設有與電機驅動器連接的調速裝置，所述換向接觸器的主觸頭與電動機的激磁繞組或電樞連通。所述調速裝置包括套接于調速軸上的調速雙向凸輪、電門桿、與電機驅動器連接的電門傳感器，調速雙向凸輪旋轉，驅動電門桿伸入或退出所述電門傳感器。所述前進開關包括前進開關凸輪、前進開關滾輪、前進開關靜觸點、前進開關動觸點和開關支架，前進開關凸輪套接在調速軸上，前進開關滾輪經所述前進開關凸輪旋轉帶動，并驅使前進開關動觸點和前進開關靜觸點接觸，所述前進開關靜觸點和前進開關動觸點均設置于開關支架上。所述后退開關包括后退開關凸輪、后退開關滾輪、后退開關靜觸點、后退開關動觸點和開關支架，后退開關凸輪套接在調速軸上，后退開關滾輪經所述后退開關凸輪旋轉帶動，并驅使后退開關動觸點和后退開關靜觸點接觸，所述后退開關的靜觸點和后退開關動觸點均設置于開關支架上疆。所述換向接觸器控制線圈包括控制線圈A和控制線圈B，所述控制線圈A和前進開關連通，控制線圈B和后退開關連通。所述主觸頭包括主觸頭A、主觸頭B、主觸頭C和主觸頭D，所述主觸頭A和主觸頭B連動，主觸頭C和主觸頭D連動。所述調速軸一端經傳動機構與設于箱體外部的操作手柄連接。本實用新型的優點表現在1、以公開號為CN20099卯43中國專利文件所代表的現有技術中采用"換向軸"，而本實用新型采用換向接觸器代替換向軸，換向接觸器的控制線圈連接前進開關和后退開關，換向接觸器的主觸頭與電動機的激磁繞組或電樞連通，這樣的技術方案與現有技術相比徹底杜絕了換向觸點接觸不良而導致燒壞的事故隱患，從而能提高了控制器的使用壽命。2、本實用新型采用的調速裝置，隨著電門桿伸入電門傳感器內，而使電機獲得的驅動電流增大，電動機的轉速越來越大，從而真正的實現了無級調速。使機車的運行速度平穩，無電流沖擊，提高了配套電氣設備及機械的使用壽命。3、本實用新型能耗低，維修方便，結構簡單，為礦用機車的發展開辟了一條新的道路。下面將結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的補充說明，其中圖1為本實用新型主視結構示意圖圖2為圖1的A向結構示意圖圖3為圖1中IV部放大示意圖圖4為圖3中A-A剖視且操作手柄置"0"位時結構示意圖圖5為圖3中A-A剖視且操作手柄置"向前運行"初始位時結構示意圖圖6為圖3中A-A剖視且操作手柄置"繼續向前運行"末端位時結構示意圖圖7為圖3中A-A剖視且操作手柄置"向后運行"初始位時結構示意圖圖8為圖3中A-A剖視且操作手柄置"繼續向后運行"末端位時結構示意圖圖9為本實用新型的電氣原理圖具體實施方式實施例1參照說明書附圖1和9，本實用新型公開了一種礦用單手柄接觸器換向機車控制器，包括箱體5，設置于箱體5內的調速軸9，調速軸9的一端與箱體5外的操作手柄1固定連接，在箱體5內設有換向接觸器7，所述調速軸9上套有與所述換向接觸器7的控制線圈相連的前進開關和后退開關，前進開關和后退開關與調速軸9連動，在箱體5外設置有選擇所述前進開關或后退開關的方向選擇開關8，所述調速軸9的另一端設有與電機驅動器6連接的調速裝置，所述換向接觸器7的主觸頭與電動機的激磁繞組10.1或電樞10連通。所述調速裝置包括套接于調速軸9上的調速雙向凸輪4.2、電門桿4.1、與電機驅動器6連接的電門傳感器4，調速雙向凸輪4.2旋轉，驅動電門桿4.1伸入或退出所述電門傳感器4。實施例2作為本實用新型另一較佳實施方式，在實施例l的基礎上，所述前進開關包括前進開關凸輪2、前進開關滾輪2.1、前進開關靜觸點2.3、前進開關動觸點2.2和開關支架2.4，前進開關凸輪2套接在調速軸9上，前進開關滾輪2.1經所述前進開關凸輪2旋轉帶動，并驅使前進開關動觸點2.2和前進開關靜觸點2.3接觸，所述前進開關靜觸點2.3和前進開關動觸點2.2均設置于開關支架2.4上。所述后退開關包括后退開關凸輪3、后退開關滾輪3.1、后退開關靜觸點3.3、后退開關動觸點3.2和幵關支架2.4，后退開關凸輪3套接在調速軸9上，后退開關滾輪3.1經所述后退開關凸輪3旋轉帶動，并驅使后退開關動觸點3.2和后退開關靜觸點3.3接觸，所述后退開關的靜觸點和后退開關動觸點3.2均設置于開關支架2.4上。所述換向接觸器7控制線圈包括控制線圈A7.5和控制線圈B7.6，所述控制線圈A7.5和前進開關連通，控制線圈B7.6和后退開關連通。所述主觸頭包括主觸頭A7.1、主觸頭B7.2、主觸頭C7.3和主觸頭D7.4，所述主觸頭A7.1和主觸頭B7.2連動，主觸頭C7.3和主觸頭D7.4連動。所述調速軸9一端經傳動機構與設于箱體5外部的操作手柄1連接。實施例3作為本實用新型的一種具體實例，本實用新型的工作原理為1、"0"位置當操作手柄1在垂直于機車縱向位置時為"零"位置(如圖1-圖4)，這時，箱體5內部的前進開關、后退開關均處于斷開狀態，換向接觸器7的控制線圈A7.5、控制線圈B7.6無電，其主觸頭A7.1、主觸頭B7.2、主觸頭C7.3和主觸頭D7.4不動作，電動機的激磁繞組10.1處于斷開狀態，電動機電不旋轉，機車保持停止狀態。2、向前運行站在操作面上，旋方向選擇開關8于"前進"方向，使其接通控制電源，即圖9中"+"、"C"兩點，為前進開關靜觸點2.3供電；將操作手柄l順時針旋轉離開0位置，與其上固定的前進開關凸輪2同步旋轉，前進開關凸輪2頂壓前進開關滾輪2.1，使前進開關動觸點2.2、前進開關靜觸點2.3閉合(即圖9中"C"、"F"兩點接通)，換向接觸器7的控制線圈A7.5得電，其的主觸頭A7.1閉合、主觸頭B7.2斷開，電動機的激磁繞組10.1通過換向接觸器7的主觸頭A7.1、主觸頭C7.3被正向串入電動機電樞10，而進入工作狀態；此時，繼續順時針旋轉操作手柄1，調速雙向凸輪4.2開始隨問操作手柄1的轉動，驅動電門桿4.1進入電門傳感器4開始調速，此后，操作手柄1繼續轉動，驅動電門桿4.1更深入電門傳感器4，與連接電門傳感器4的電機驅動器6會獲得越來越大的電源給電動機供電，其電流的路徑(見圖9)為電源"+"極一電動機電樞10—換向接觸器7的主觸頭A7.1—電動機激磁繞組10.1的D1—激磁繞組10.1的D2—換向接觸器7的主觸頭C7.3—電機驅動器6的VM端一電機驅動器6的功率管6.2—電機驅動器6的B-端一電源"-"極，使電動機的轉速越來越高，從而實現無級調速，機車高速運行。3、向后運行站在操作面上，旋方向選擇開關8于"后退"方向，使其接通圖9中"+"、"H"兩點，為后退開關觸頭3.3供電；將操作手柄l逆時針旋轉離開"0"位置，與其上固定的后退開關凸輪3同步旋轉，后退開關凸輪3頂壓后退開關滾輪3.1，使其后退開關動觸點3.2、后退開關靜觸點3.3閉合(即圖9中"H"、"L"兩點接通)，換向接觸器7的控制線圈B7.6得電，其的主觸頭D7.4閉合、主觸頭C7.3斷開，電動機的激磁繞組10.1通過換向接觸器7的主觸頭D7.4、主觸頭B7.2被反向串入電動機電樞10，而進入工作狀態；此時，繼續逆時針旋轉操作手柄1，調速雙向凸輪4.2開始隨同操作手柄1的轉動，驅動電門桿4.1進入電門傳感器4開始調速，此后，操作手柄1繼續轉動，驅動電門桿4.1更深入電門傳感器4，與連接電門傳感器4的電機驅動器6會獲得越來越大的電源給電動機供電，其電流的路徑(參圖9)為電源"+"極—電動機電樞10—換向接觸器7的主觸頭D7.4—電動機激磁繞組10.1的D2—激磁繞組10.1的D1—換向接觸器7的主觸頭B7.2—電機驅動器6的VM端一電機驅動器6的功率管6.2—電機驅動器6的B-端一電源"-"極。使電動機反轉的轉速越來越高，從而實現反向無級調速，機車反向高速運行。下表為圖9中觸頭閉合表(向前運行)單手柄順時針旋轉—"單手桐逆時針旋轉(向后運行)<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>本實用新型不限于上述實施方式，根據上述實施例的描述，本領域的普通技術人員還可作出一些顯而易見的改變，但這些改變均應落入本實用新型權利要求的保護范圍之內。權利要求1、一種礦用單手柄接觸器換向機車控制器，包括箱體(5)，設置于箱體(5)內的調速軸(9)，調速軸(9)的一端與箱體(5)外的操作手柄(1)固定連接，其特征在于在箱體(5)內設有換向接觸器(7)，所述調速軸(9)上套有與所述換向接觸器(7)的控制線圈相連的前進開關和后退開關，前進開關和后退開關與調速軸(9)連動，在箱體(5)外設置有選擇所述前進開關或后退開關的方向選擇開關(8)，所述調速軸(9)的另一端設有與電機驅動器(6)連接的調速裝置，所述換向接觸器(7)的主觸頭與電動機的激磁繞組(10.1)或電樞(10)連通。2、根據權利要求1所述的礦用單手柄接觸器換向機車控制器，其特征在于所述調速裝置包括套接于調速軸(9)上的調速雙向凸輪(4.2)、電門桿(4.1)、與電機驅動器(6)連接的電門座和安裝在電門座上的電門傳感器(4),調速雙向凸輪(4.2)旋轉，驅動電門桿(4.1)伸入或退出所述電門傳感器(4)。3、根據權利要求1所述的礦用單手柄接觸器換向機車控制器，其特征在于所述前進開關包括前進開關凸輪(2)、前進開關滾輪(2.1)、前進開關靜觸點(2.3)、前進開關動觸點(2.2)和開關支架(2.4)，前進開關凸輪(2)套接在調速軸(9)上，前進開關滾輪(2.1)經所述前進開關凸輪(2)旋轉帶動，并驅使前進開關動觸點(2.2)和前進開關靜觸點(2.3)接觸，所述前進開關靜觸點(2.3)和前進開關動觸點(2.2)均設置于開關支架(2.4)上。4、根據權利要求1所述的礦用單手柄接觸器換向機車控制器，其特征在于所述后退開關包括后退開關凸輪(3)、后退開關滾輪(3.1)、后退開關靜觸點(3.3)、后退開關動觸點(3.2)和開關支架(2.4),后退開關凸輪(3)套接在調速軸(9)上，后退開關滾輪(3.1)經所述后退開關凸輪(3)旋轉帶動，并驅使后退開關動觸點(3.2)和后退開關靜觸點(3.3)接觸，所述后退開關的靜觸點和后退開關動觸點(3.2)均設置于開關支架(2.4)上。5、根據權利要求1所述的礦用單手柄接觸器換向機車控制器，其特征在于所述控制線圈包括控制線圈A(7.5)和控制線圈B(7.6)，所述控制線圈A(7.5)和前進開關連通，控制線圈B(7.6)和后退開關連通。6、根據權利要求1所述的礦用單手柄接觸器換向機車控制器，其特征在于所述主觸頭包括主觸頭A(7.1)、主觸頭B(7.2)、主觸頭C(7.3)和主觸頭D(7.4)，所述主觸頭A(7.1)和主觸頭B(7.2)連動，主觸頭C(7.3)和主觸頭D(7.4)連動。7、根據權利要求1所述的礦用單手柄接觸器換向機車控制器，其特征在于所述調速軸(9)一端經傳動機構與設于箱體(5)外部的操作手柄(1)連接。專利摘要本實用新型公開了一種礦用單手柄接觸器換向機車控制器，包括箱體，設置于箱體內的調速軸，調速軸的一端與箱體外的操作手柄固定連接，在箱體內設有換向接觸器，所述調速軸上套有與所述換向接觸器的控制線圈相連的前進開關和后退開關，前進開關和后退開關與調速軸連動，在箱體外設置有選擇所述前進開關或后退開關的方向選擇開關，所述調速軸的另一端設有與電機驅動器連接的調速裝置，所述換向接觸器的主觸頭與電動機的激磁繞組或電樞連通。采用本實用新型徹底杜絕了換向觸點接觸不良而導致燒壞的事故隱患，從而能提高控制器的使用壽命。文檔編號B60L15/20GK201362253SQ20082022387公開日2009年12月16日申請日期2008年12月30日優先權日2008年12月30日發明者楊宇強申請人:楊宇強