1.一種自動泊車方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車位信息中的所述車位長度信息、所述車位寬度信息以及所述周圍障礙物信息，從各所述空閑車位中確定目標車位，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述備用車位對應的所述車位寬度信息以及所述周圍障礙物信息，從各所述備用車位中確定目標車位，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據雙側車門分別對應的所述最小開啟距離、所述車輛寬度信息、各所述備用車位對應的所述車位寬度信息以及所述周圍障礙物信息，從各所述備用車位中確定目標車位，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據雙側車門分別對應的所述最小開啟距離、所述車輛寬度信息、各所述備用車位對應的所述車位寬度信息以及所述周圍障礙物信息，從各所述備用車位中確定目標車位，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據雙側車門分別對應的所述最小開啟距離、所述車輛寬度信息、各所述備用車位對應的所述車位寬度信息以及所述周圍障礙物信息，從各所述備用車位中確定目標車位，還包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標車位對應的所述車位位置信息，規劃行駛至所述目標車位的目標軌跡路徑，包括：
8.根據權利要求4-6任一項所述的方法，其特征在于，所述根據各所述候選車位對應的所述周圍障礙物信息，從中選擇所述目標車位，包括：
9.一種自動泊車裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種目標車輛，其特征在于，包括：車輛本體以及電子設備，所述電子設備包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1至8中任一項所述的自動泊車方法。