本發明涉用于運行具有帶次級聯接部的功率分流式無級傳動裝置的車輛傳動系的方法。

背景技術：

可移動的做功機械也在表征為陡上坡和陡下坡的工作環境中使用。在此，通過可移動的做功機械例如也在斜坡上對運輸車輛進行裝載。對運輸車輛的裝載通常借助輪式裝載機來執行，為此，輪式裝載機具有相應的做功液壓機構。在裝載過程期間例如舉升填裝了裝載物的挖斗，以便達到運輸車輛的處于一定高度水平上的并且容納裝載物的裝載容器。裝載伴隨著同時低行駛速度下的持續的行駛方向變換，以便分別達到針對輪式裝載機的最佳的卸載定位。

在可移動的做功機械中，行駛方向預設通常借助所謂的轉向柱開關來進行，其具有用于前進行駛和后退行駛以及用于這樣的做功機械的車輛傳動系的所謂的空擋運行狀態的至少三個卡止位。在請求空擋運行狀態時，分開了驅動機與可移動的做功機械的輸出端之間的動力流。

通常，與空擋運行狀態相對應的卡止位被設置在用于前進行駛和后退行駛的卡止位之間。這導致的結果是，從用于前進行駛或后退行駛的卡止位朝用于后退行駛或前進行駛的卡止位的方向來操作轉向柱開關會經過用于空擋運行狀態的轉向柱開關的卡止位。如果低于轉向柱開關的限定的操作速度并且由此造成轉向開關在用于空擋運行狀態的卡止位置中停留時間過長，那么駕駛員就有意或無意地朝可移動的做功機械的車輛傳動系的傳動裝置發出請求空擋運行狀態的命令并且通過在傳動裝置的區域內對傳動裝置的相應操作分開了驅動機與可移動的做功機械的輸出端之間的動力流。

如果當做功機械處于斜坡位置時得到了這樣的空擋要求或者說得到了用于調整可移動的做功機械的車輛傳動系的空擋運行狀態的請求，那么車輛或可移動的做功機械就有可能發生溜車，這在做功液壓機構舉升填裝好的挖斗時限制了可移動的做功機械的工作效率并且因此是不期望的。

由DE 10 2013 200 392 A1公知了一種用于運行具有驅動機、功率分流式無級傳動裝置和輸出端的車輛傳動系的方法。傳動裝置由換向傳動裝置、行星傳動裝置以及范圍傳動裝置(Bereichsgetriebe)構成。換向傳動裝置包括換向離合器，利用換向離合器來切換傳動裝置的轉動方向并且與范圍離合器(Bereichskupplung)一起建立驅動機與輸出端之間的動力流。在行星傳動裝置的區域中，來自驅動機的動力流或功率流被劃分成機械功率部分和靜液壓功率部分。經由范圍傳動裝置能夠提高最大輸出轉速，并且建立變化器(Variator)與輸出端之間的以及輸出端與換向傳動裝置之間的功率流。

當存在用于表現空擋運行狀態的請求時，換向傳動裝置的換向離合器和范圍傳動裝置的切換元件都被轉變到斷開的運行狀態中，以便分開驅動機與傳動裝置輸入端之間的并且還有變化器與輸出端之間的區域中的動力流。

然而，該做法會以不利的方式導致的是，當駕駛員不同時操作做功機械的行車制動器時，實施有功率分流式無級傳動裝置的可移動的做功機械在斜坡位置中尤其是在不期望的范圍內存在有用于掛入空擋運行狀態的無意的請求的情況下發生溜車。

技術實現要素：

因此，本發明的任務是，提供一種用于運行具有功率分流式無級傳動裝置的車輛傳動系的方法，借助該方法避免在斜坡位置中進行行駛方向變換期間發生不期望的溜車。

根據本發明，該任務以具有權利要求1的特征的方法來解決。

在根據本發明的用于運行具有帶次級聯接部的功率分流式無級傳動裝置的車輛傳動系的方法中，傳動裝置包括換向傳動裝置、行星傳動裝置、范圍傳動裝置和變化器，經由換向傳動裝置的換向離合器能夠調整傳動裝置的轉動方向并且能夠建立傳動裝置與驅動機之間的動力流。在行星傳動裝置中，由驅動機提供的轉矩能夠經由第一功率路徑和具有變化器的第二功率路徑以及經由范圍傳動裝置的切換元件施加在車輛傳動系的與傳動裝置連接的輸出端的區域內。當在范圍傳動裝置中經由范圍離合器建立輸出端與變化器之間的動力流時，在換向傳動裝置的換向離合器的斷開的運行狀態下，施予在輸出端的區域內的轉矩能夠經由范圍傳動裝置在變化器的區域內得到支持。

根據本發明，在存在有用于分開車輛傳動系中的在驅動機與輸出端之間的動力流的請求時核實的是，實施有車輛傳動系的車輛是否位于斜坡位置中。在詢問結果是肯定的情況下，驅動機與傳動裝置之間的動力流最晚在輸出端的轉速達到零時通過斷開換向離合器來分開，而經由范圍傳動裝置維持輸出端與變化器之間的作用連接。

借助根據本發明的做法，以簡單的方式和方法避免了實施有前述的車輛傳動系的可移動的做功機械在已識別的斜坡位置的情況下并且同時在分開了驅動機與輸出端之間的動力流且同時請求了車輛傳動系或傳動裝置的空擋運行狀態的情況下發生溜車，其方法是：驅動機在換向傳動裝置中與輸出端脫開，并且同時通過相應地操作范圍傳動裝置來維持輸出端與變化器之間的抗相對轉動地(drehfest)保持住輸出端的作用連接。

如果在驅動機與輸出端之間存在有動力流時，在詢問結果是肯定的情況下或者說在獲知實施有車輛傳動系的可移動的做功機械在斜坡位置的情況下，通過調節變化器的傳動比來使輸出端的轉速朝零的方向引導，并且在輸出端的轉速小于限定的閾值的情況下，通過操作換向傳動裝置的換向離合器來分開驅動機與輸出端之間的動力流，而變化器與輸出端之間的動力流經由范圍傳動裝置來維持，首先通過始終與輸出端作用連接的驅動機來支持朝車輛停車的方向對輸出端的制動并且以簡單的方式和方法避免在變化器的區域內的不允許的轉速。

在根據本發明的方法的有利的變型方案中，調節變化器的傳動比直至輸出端的轉速小于閾值，借此可靠地避免了實施有車輛傳動系的且處于斜坡位置中的可移動的做功機械發生溜車。

如果輸出端的轉速的閾值至少近似等于零，那么出現在變化器的區域內的負載最小。

在根據本發明的方法的在特征在于操作花費小的變型方案中，在詢問結果是肯定的情況下，通過操作換向傳動裝置的換向離合器來分開驅動機與輸出端之間的動力流，而通過調節變化器的傳動比使輸出端的轉速朝零的方向引導并且經由范圍傳動裝置維持變化器與輸出端之間的動力流。

在檢查實施有車輛傳動系的車輛是否處于斜坡位置的詢問結果是否定的情況下，在根據本發明的方法的使變化器在較小的范圍內受載的另外的有利的變型方案中，不僅在換向傳動裝置的區域內分開了驅動機與輸出端之間的動力流而且在范圍傳動裝置的區域內分開了輸出端與變化器之間的動力流。

為了確定斜坡位置，在根據本發明的方法的另外的能簡單地執行的變型方案中，對傾斜傳感器，如加速度傳感器、角速率傳感器或它們的組合的信號進行評估。

在專利權利要求中說明的特征以及在根據本發明的主題的下面的實施例中說明的特征分別單獨地或以彼此任意的組合適合地進一步形成根據本發明的主題。

附圖說明

根據本發明的主題的另外的優點和有利的實施方式由專利權利要求書和下面參照附圖地按照原理描述的實施例得到。其中：

圖1示出可移動的做功機械的車輛傳動系的框圖；

圖2示出根據圖1的車輛傳動系的更詳細化的圖示；

圖3示出根據圖1或圖2的車輛傳動系的電子控制系統的框圖；

圖4示出在操作根據圖1或圖2的車輛傳動系期間的功能性的順序圖的框圖圖示；

圖5示出根據本發明的方法的第一變型方案的流程圖；并且

圖6示出根據本發明的方法的第二變型方案的流程圖。

具體實施方式

圖1示出了優選實施為可移動的做功機械的車輛的車輛傳動系1的框圖，該車輛傳動系具有驅動機2、帶次級聯接部的功率分流式無級傳動裝置3和輸出端4。傳動裝置3包括換向傳動裝置5、行星傳動裝置6、范圍傳動裝置7和變化器8，變化器在當前被實施為液壓調節器(Hydrostat)。

圖2示出了具有車輛傳動系1的圖1中所示的結構的車輛傳動系1的更詳細化的圖示，其中，由根據圖2的圖示獲知，換向傳動裝置5實施有兩個被構造為摩擦鎖合的切換元件的換向離合器5A、5B。驅動機2在當前被實施為內燃機，優選實施為柴油內燃機，并且在車輛傳動系1的另外的實施方式中也可以被構造為電機或被構造為由任意類型的內燃機和電機構成的組合。

換向傳動裝置5的換向離合器5A和5B分別實施為行駛方向離合器。在此，在閉合摩擦鎖合的切換元件5A的情況下，驅動裝置2的驅動轉動運動以如下這種轉動方向被引入到傳動裝置3中，即，沿前進行駛方向驅動實施有車輛傳動系1的車輛。然而如果閉合摩擦鎖合的切換元件5B并同時斷開摩擦鎖合的切換元件5A的話，驅動裝置2的驅動轉動方向就以相反的轉動方向被引入到傳動裝置3中，并且沿后退行駛方向運行實施有車輛傳動系1的車輛。

傳動裝置3的軸50與車輛傳動系1的輸出端4作用連接，經由該輸出端能夠給能受驅動的車橋9加載以轉矩。在功率分流式無級傳動裝置3的區域內通過接通和切斷傳動裝置3中的不同的機械的功率路徑能夠表現出多個傳動比范圍，在這些傳動比范圍之內，傳動裝置3的傳動比能夠通過對傳動裝置3的液壓的功率路徑的液壓的變化器8的液壓機械23、28的工作容積進行調節來再次進行無級地改變。

驅動裝置2與輸出端4之間的動力流在摩擦鎖合的切換元件5A的或摩擦鎖合的切換元件5B的區域中能夠通過相應地調整切換元件5A、5B的傳遞能力來建立。在存在起動請求的情況下，在傳動裝置3的區域中調整起動傳動比，并且一旦至少部分地建立了動力流，驅動力矩就從驅動裝置2出發以相應地轉換的方式朝輸出端4的或能受驅動的車橋9的方向經由傳動裝置3進一步傳導。

傳動裝置3的傳動裝置輸入軸10與驅動裝置2抗相對轉動地連接。傳動裝置輸入軸10經由固定輪11和固定輪12驅動動力輸出裝置13和摩擦鎖合的切換元件5A和5B的第一切換元件半體。摩擦鎖合的切換元件5A同軸于傳動裝置輸入軸10地布置，而摩擦鎖合的切換元件5B或者說用于后退行駛的行駛方向離合器定位在動力輸出裝置13的同軸于傳動裝置輸入軸10地布置的軸上。在摩擦鎖合的切換元件5A或者用于前進行駛的行駛方向離合器的閉合的操作狀態下，傳動裝置輸入軸10經由以能轉動的方式布置在傳動裝置輸入軸10上的空轉輪14驅動與表現出功率分流單元的行星傳動裝置6的行星架16抗相對轉動地聯接的空轉輪15。在摩擦鎖合的切換元件5B的閉合的運行狀態下，傳動裝置輸入軸10經由空轉輪17驅動空轉輪15。

在行星架16上以能轉動的方式支承有多個雙行星輪18。雙行星輪18與第一太陽輪19和第二太陽輪20以及齒圈21嚙合。第一太陽輪19與變化器8的第一液壓機械23的軸22抗相對轉動地連接。齒圈21經由固定輪25和固定輪26與變化器或者說液壓調節器單元8的第二液壓機械28的軸27作用連接。

傳動裝置3的軸50能夠經由同軸于軸50布置的用于傳動裝置3的第一傳動比范圍的摩擦鎖合的切換元件29、空轉輪30和固定輪31與變化器8或者說液壓調節器單元的第二軸27連接，其中，最后描述的具有固定輪26和與該固定輪咬合的固定輪25以及齒圈21的齒輪鏈表示傳動裝置中的第一機械的功率路徑并且是范圍傳動裝置7的一部分。此外，軸50經由固定輪32、固定輪33和另外的摩擦鎖合的切換元件34或者說用于傳動裝置3的第二傳動比范圍的范圍傳動裝置7的范圍離合器以及空轉輪35和固定輪36能夠與第二太陽輪20聯接，其中，該齒輪鏈相應于傳動裝置3的第二機械的功率路徑。

固定輪36同軸于第二太陽輪20地布置，而固定輪33、用于第二行駛范圍的摩擦鎖合的切換動元件34和空轉輪35彼此同軸地布置。固定輪32、用于第一行駛范圍的摩擦鎖合的切換元件29和空轉輪30再次同軸于軸50地設置。附加地，固定輪32與固定輪33和傳動裝置輸出軸37的固定輪36A咬合，該傳動裝置輸出軸能與能受驅動的車橋9或與車輛傳動系1的多個能受驅動的車橋9連接。

行駛方向離合器5A和5B在當前實施為濕式離合器，它們不僅被設置成用于建立驅動裝置2與輸出端4之間的動力流，而且同時在前述的范圍內也確定了行駛方向。根據圖2的車輛傳動系1的摩擦鎖合的切換元件5A和5B根據其電容式的設計(kapazitive Auslegung)也能作為起動元件使用。這發生在由駕駛員從傳動裝置3的空擋運行狀態起(在空擋運行狀態時范圍離合器或者說切換元件29和34是斷開的)掛入一個行駛方向并同時操作油門來發送出速度期望時的情況時。摩擦鎖合的切換元件5A和5B在當前以如下方式設計，即，經由它們也能夠實現從較高的行駛速度起朝前進行駛方向和后退行駛方向進行的行駛方向變換或所謂的逆向過程。

在這樣的逆向過程期間，車速首先從當前的車速起朝零的方向降低，其中，為此，不僅摩擦鎖合的切換元件5A的傳遞能力而且摩擦鎖合的切換元件5B的傳遞能力都在相應的范圍內進行調整。這兩個摩擦鎖合的切換元件5A和5B在逆向過程期間主要滑動地運行。如果車速基本上等于零，那么兩個切換元件5A和5B的傳遞能力就以如下方式調整，即，車輛逆著之前所運行的行駛方向地朝相反的行駛方向起動，直至達到所請求的車速。

原則上，在圖2中所示的傳動裝置3中，驅動機2的轉矩經由功率分流單元或者說行星傳動裝置6一部分經由范圍傳動裝置7的當前用來表現出所掛入的第一或第二傳動比范圍而接通的機械的功率路徑地并且另一部分經由傳動裝置3的液壓的功率路徑地朝輸出端4的方向引導。在此，液壓的功率路徑包括第一太陽輪19、變化器8的第一軸22、變化器8和變化器8的第二軸27。

為了能夠在較短的運行時間內并且基本上無延遲地表現出從車輛停車和傳動裝置3的空擋運行狀態起的起動過程，閉合切換元件29或者說傳動裝置3的第一傳動比范圍的范圍離合器，并且附加地依賴于各自當前的用于前進或后退行駛的駕駛員期望地將切換元件5A或切換元件5B轉變到其閉合的運行狀態下。在接通切換元件29和切換元件5A或5B期間，液壓機械23和28經由能調節的磁軛38以如下方式進行調節，即，在傳動裝置3的區域內調整出所期望的起動傳動比。在此，摩擦鎖合的切換元件5A或5B的傳遞能力在調整傳動裝置3的起動傳動比期間被調整到大于零的值，以便使實施有根據圖2的車輛傳動系1的車輛在摩擦鎖合的切換元件5A或5B的閉合過程期間就已經能夠起動。

在車輛傳動系1的這樣的起動過程期間，該車輛傳動系處于牽引運行中，在此時，第一液壓機械23作為泵運行，而第二液壓機械28作為馬達運行。通過下面的對磁軛38的詳細描述的操作，以如下方式調節液壓機械23和28的軸線39、40用來對實施有車輛傳動系1的車輛進行加速，即，減小傳動裝置3的傳動比并且增加輸出速度。隨著軸線39和40的樞轉角度朝在當前約為44°的最大樞轉角度的方向增加地，并且在持續不斷的在駕駛員側請求對車輛進一步加速或者說車速進一步增加的情況下，為了進一步在傳動裝置3的區域內無級地改變傳動裝置3的傳動比而掛入第二傳動比范圍。為此，切斷切換元件29并且將另外的摩擦鎖合的切換變速元件34轉變到其閉合的運行狀態下。在軸線39和40的限定的擺動角度下，摩擦鎖合的切換動元件29和34基本上同時位于同步運行狀態下，由此，基本上能夠牽引力不中斷地表現出第一傳動比范圍與第二傳動比范圍之間的變換。

如果在傳動裝置3中掛入第二傳動比范圍，為此閉合摩擦鎖合的切換元件34并斷開摩擦鎖合的切換元件29，那么第一液壓機械23作為馬達運行，而第二液壓機械28作為泵運行。液壓機械23的28的兩個軸線39和40經由磁軛38一起從當前的擺動位置，也就是說最大的擺動角度起向回朝在開始起動過程時的初始位置樞轉回來，其中，通過液壓調節器單元8的樞轉走過了第二傳動比范圍的完整的傳動比范圍。這導致的是，實施有車輛傳動系1的車輛的速度被進一步提升，直至達到最大車速。

根據圖1或根據圖2的車輛傳動系1的傳動裝置3擁有如下特性，即，在范圍傳動裝置7被閉合，也就是說在摩擦鎖合的切換元件29或34被接通，然而在同時斷開切換元件5A和5B而處于斷開的運行狀態下的換向傳動裝置5被斷開的情況下，雖然中斷了驅動機2與輸出端4之間的功率流，然而，輸出端4卻可以在變化器8的區域內得到支持。在此，當經由變化器8的軸27或軸22引入輸出轉矩時，提高了被構造為軸向活塞機構的液壓調節器8的高壓油線路與低壓油線路之間的壓力。除了變化器8泄漏之外，當例如通過處在斜坡上的車輛引入輸出力矩時，在范圍傳動裝置7的這樣的離合器接合的情況下，使傳動裝置輸出軸37或與之作用連接的輸出軸不運動。

換向傳動裝置5的換向離合器5A和5B和范圍傳動裝置7的范圍離合器29和34的接線通過控制電流來實現，控制電流由圖3中所示的電子控制器60在微機61，如微型控制器，DSP(數字信號處理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array，現場可編程門陣列)或類似設備中獲知。微機61將額定電流進一步傳導到末級62上，末級其本身接駁執行器，執行器將換向離合器5A和5B以及范圍離合器29和34轉變到斷開的、閉合的或滑動的運行狀態下。附加地，在微機61的區域內獲知，變化器或液壓調節器單元8樞轉到哪個位置中。因此可以改變傳動裝置輸出軸37的或與之連接的輸出軸的轉速以及車速。

圖4示出了根據圖1或圖2的車輛傳動系1的功能性的順序圖，經由該順序圖以下面將詳細描述的方法和方式避免了實施有車輛傳動系1的可移動的做功機械在如下情況下發生不期望的溜車，即，請求表現出傳動裝置3的空擋運行狀態而同時在可移動的做功機械處于斜坡位置時的情況。

經由操作元件65，如行駛開關、操縱桿、控制板或類似元件，針對可移動的做功機械的駕駛員存在有如下可行方案，即，請求表現出車輛傳動系的運行狀態，如前進行駛、后退行駛或空擋運行狀態的駕駛員期望預設，其中，前進行駛和后退行駛能夠以不同的車速來請求。

經由這樣的操作元件65發送出的駕駛員期望借助控制軟件66的第一模塊67讀入。隨后，借助傾斜傳感器，如加速度傳感器、角速率傳感器或這些傳感器的組合來獲知可移動的做功機械的周圍環境條件。在此，借助控制軟件66的第二模塊68確定的是，可移動的做功機械例如是否位于斜坡位置中。

如果可移動的做功機械位于斜坡位置中，那么在進一步的步驟期間決定的是，在存在有用來表現空擋運行狀態的請求的情況下是否不是斷開傳動裝置3的所有離合器，也就是是否不是斷開所有換向或范圍離合器5A、5B、29、34，而是只斷開換向離合器5A和5B。該決定借助第三模塊69取得。根據經由第三模塊69取得的決定，借助控制軟件66的第四模塊70產生用于換向離合器5A、5B、變化器8和范圍離合器29、34的控制命令。

圖5示出了基于根據圖4的功能性的順序圖的用于避免可移動的做功機械在所獲知的斜坡位置中發生溜車的做法的第一變型方案的流程圖。

在第一檢查步驟S1期間檢查的是，是否存在用于表現傳動裝置3的空擋運行狀態的駕駛員側的期望預設。在第一檢查步驟S1的詢問結果是否定的情況下，分流到功能塊F1并且讓車輛傳動系1留在當前的運行狀態下。在檢查步驟S1的詢問結果是肯定的情況下，分流到另外的檢查步驟S2，借助該另外的檢查步驟核實的是，可移動的做功機械是否位于斜坡位置中。在第二檢查步驟S2的詢問結果是否定的情況下，分流到第二功能塊F2并且立即斷開傳動裝置3的換向傳動裝置5的換向離合器5A、5B和傳動裝置3的范圍傳動裝置7的范圍離合器29、34，借此，使車輛傳動系1處于空擋運行狀態中并且驅動機2在換向傳動裝置的區域內與輸出端分開。附加地，輸出端4經由斷開的范圍傳動裝置7與變化器8脫開，并且因此能自由轉動。

與此不同地，在檢查步驟S2的詢問結果是肯定的情況下，分流到第三功能塊F3并且變化器8進行樞轉或者以如下方式調節變化器的傳動比，即，使得輸出端4的轉速向零的方向引導。

基于在第三功能塊F3期間執行對變化器8的調節，在第三檢查步驟S3期間循環地核實的是，輸出端4的轉速的數值是否小于限定的閾值，該閾值優選基本上至少近似等于零。在第三檢查步驟S3的詢問結果是否定的情況下，向回分流到第三功能塊F3之前，并且繼續調節變化器8。而如果在第三檢查步驟S3期間獲知輸出端4的轉速小于限定的閾值，那么就分流到第四功能塊F4并且立即斷開換向離合器5A和5B，而范圍離合器29保持在閉合的運行狀態下，以便使輸出端4經由變化器8抗相對轉動地保持以及可靠地避免可移動的做功機械在斜坡位置中發生不期望的溜車。

圖6示出了圖4所述的做法的第二變型方案，其在相同的范圍中包括兩個圖5中所述的檢查步驟S1和S2以及在兩個功能塊F1和F2期間執行的流程。與圖5所述的第一變型方案不同地，在第二變型方案中，在第二檢查步驟S2的詢問結果是肯定的情況下分流到第五功能塊F5，經由該第五功能塊立即斷開換向離合器5A和5B，而范圍離合器29保持在閉合的運行狀態下。附加地，通過相應地調節或樞轉變化器8，在換向離合器5A和5B的斷開過程期間，輸出端4的轉速已經被向零的方向引導。這意味著，在根據圖6的第二變型方案中，立即斷開換向離合器5A和5B，并且隨后才將變化器8樞轉到用于表現車輛停車所請求的位置中。

根據圖4的做法的圖5所述的第一變型方案相對于圖6所述的第二變型方案具有的優點是，通過驅動機2與輸出端聯接直至達到車輛停車，使得以簡單的方式和方法避免了在變化器8的區域內的由于高轉速所導致的不允許的負載。

附圖標記列表

1 車輛傳動系

2 驅動機

3 傳動裝置

4 輸出端

5 換向傳動裝置

5A、5B 換向離合器

6 行星傳動裝置

7 范圍傳動裝置

8 變化器、液壓調節器單元

9 能受驅動的車橋

10 傳動裝置輸入軸

11 固定輪

12 固定輪

13 動力輸出裝置

14 空轉輪

15 空轉輪

16 行星架

17 空轉輪

18 雙行星輪

19 第一太陽輪

20 第二太陽輪

21 齒圈

22 軸

23 第一液壓機械

25 固定輪

26 固定輪

27 軸

28 第二液壓機械

29 摩擦鎖合的切換元件

30 空轉輪

31 固定輪

32 固定輪

33 固定輪

34 摩擦鎖合的切換元件

35 空轉輪

36 固定輪

36A 固定輪

37 傳動裝置輸出軸

38 可調節的磁軛

39、40 軸線

50 軸

60 控制器

61 微機

62 末級

65 操作元件

66 控制軟件

67 第一模塊

68 第二模塊

69 第三模塊

S1-S3 檢查步驟

F1-F5 功能塊