技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電機通用控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：應(yīng)用層模塊，用于根據(jù)應(yīng)用需求，調(diào)用所述接口層模塊提供的接口，并通過所述接口向所述規(guī)劃層模塊下發(fā)通用運動指令；接口層模塊，用于提供不同應(yīng)用需求對應(yīng)的接口；規(guī)劃層模塊，用于接收所述應(yīng)用層模塊下發(fā)的通用運動指令，并對解析所述通用運動指令進行解析，結(jié)合被控對象當(dāng)前運動狀態(tài)，生成運動目標(biāo)集合；適配層模塊，用于根據(jù)所述運動目標(biāo)集合生成對應(yīng)電機的控制信息，并將所述控制信息發(fā)送給對應(yīng)所述電機的驅(qū)動層模塊；所述驅(qū)動層模塊用于根據(jù)接收到的控制信息控制對應(yīng)電機工作，以使所述電機驅(qū)動被控對象運動。

技術(shù)研發(fā)人員：韓守謙
受保護的技術(shù)使用者：深圳諾歐博智能科技有限公司
文檔號碼：201710209850
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.06.13