本發明涉及電機的裝配裝置，具體涉及一種電機軸承裝配裝置。

背景技術：

電機由轉子和定子兩部分組成，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。

電機在裝配過程中需要在轉子兩側的轉軸上安裝軸承，目前的軸承及轉子裝配線上是采用人工裝配，即安裝工人手工將轉子放入待裝配位置，然后裝配上軸承，也就是半自動化送料機構，隨著人力成本的增加，這樣的方式造成人力的浪費，人工成本的增加，同時也導致工作效率降低，不符合經濟效益。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種電機軸承裝配裝置, 可實現轉子及轉軸的自動化移送，節省人力，生產效率高，通用性好。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種電機軸承裝配裝置，包括轉子單根分離機構、軸承單片分離機構、轉子移送機構及裝配機構；

所述轉子單根分離機構包括前后并行排列的前側支撐架和后側支撐架，所述前側支撐架和后側支撐架均包括相互垂直的橫板和豎板，所述前側支撐架的前端設有堆放轉子的料倉，所述料倉的橫板傾斜設置，所述橫板的尾端緊貼于前側支撐架的豎板內側，所述前側支撐架的內側設有前側頂料氣缸，所述前側頂料氣缸的活塞桿末端設置有前側頂料塊，所述料倉的橫板上貼近前側支撐架的豎板處開設有前側頂料開口，所述前側頂料塊可在前側頂料開口內直線往復升降；所述前側支撐架的頂部設有分離塊，所述分離塊的頂面傾斜設置，所述分離塊的頂面尾端緊貼后側支撐架的豎板內側，所述后側支撐架的內側設有后側頂料氣缸，所述后側頂料氣缸的活塞桿末端設置有后側頂料塊，所述分離塊的底面上貼近后側支撐架的豎板處開設有后側頂料開口，所述后側頂料塊可在后側頂料開口內直線往復升降，所述后側支撐架頂部設有用于承托轉子的承托組件；

所述軸承單片分離機構包括傾斜設置的送料座，所述送料座包括底板、前側板、后側板及尾板，所述前側板靠近尾板處設有開口，所述底板包括傾斜段、水平段和弧形導向段，所述弧形導向段的頂端和傾斜段的尾端連接，所述弧形導向段的底端和水平段一端連接，所述水平段另一端和尾板連接，所述后側板正對開口處開設有推料槽，所述后側板外側設有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿末端連接有推料塊，所述推料塊可穿過推料槽直線往復推動以將落入水平段內的軸承件推送出開口；所述送料機構還設有左擋桿和右擋桿以及驅動兩個擋桿升降的驅動組件，所述左擋桿和右擋桿設于底板的傾斜段上方，所述左擋桿和右擋桿之間的間隙和單個軸承件的外徑相匹配；

所述轉子移送機構包括左立柱、右立柱、橫梁、氣爪、驅動氣爪橫向往復行走的橫向驅動機構以及驅動氣爪縱向升降的縱向驅動機構，所述左立柱和右立柱分別和橫梁兩端固定連接，所述橫向驅動機構設于橫梁上，包括有橫向驅動電機及橫向絲桿，所述橫向驅動電機通過聯軸器和橫向絲桿相連，所述橫向絲桿兩側對稱設有橫向導向桿，所述橫向絲桿上螺接有安裝板，所述安裝板背部設置有與橫向導向桿構成滑動配合的橫向滑塊；所述縱向驅動機構設于安裝板上，所述縱向驅動機構包括第二升降氣缸、第二U型導向座、第二法蘭板、第二導向桿以及第二連接板，所述第二U型導向座固定于第二法蘭板上，所述第二U型導向座設有U型通槽，所述第二升降氣缸的缸體穿過U型通槽固定于第二法蘭板上，所述第二導向桿通過直線軸承可上下滑動的穿設過第二U型導向座內，所述第二導向桿設有兩根，分設于第二升降氣缸的缸體兩側，所述第二連接板設于第二法蘭板下方，所述第二升降氣缸的活塞桿和第二導向桿的末端與第二連接板固定連接，所述氣爪固定于第二連接板底部；

所述裝配機構包括滑座、軸承件活動裝配座、軸承件固定裝配座及轉子支承座，所述軸承件固定裝配座固定于滑座一側端，所述軸承件活動裝配座及轉子支承座可滑動的設于滑座上，所述軸承件活動裝配座一端連接有滑動驅動氣缸以驅動軸承件活動裝配座直線往復運動。

優選地，所述前側頂料塊和后側頂料塊結構相同，均包括長板和短板，所述長板靠近豎板的內側設置，所述長板的頂端向后側傾斜，所述短板的頂端向前側傾斜。

優選地，所述承托組件包括側部擋塊和轉子支撐塊，所述后側支撐架的豎板外側設有滑槽，所述側部擋塊和轉子支撐塊可滑動的裝配于豎板上的滑槽上，所述側部擋塊設有兩個，轉子支撐塊設置于兩個側部擋塊之間。

優選地，所述驅動組件包括第一升降氣缸、第一U型導向座、第一法蘭板、第一導向桿以及第一連接板，所述第一U型導向座固定于第一法蘭板上，所述第一U型導向座設有U型通槽，所述第一升降氣缸的缸體穿過U型通槽固定于第一法蘭板上，所述第一導向桿通過直線軸承可上下滑動的穿設過第一U型導向座內，所述第一導向桿設有兩根，分設于第一升降氣缸的缸體兩側，所述第一連接板設于第一法蘭板下方，所述第一升降氣缸的活塞桿和第一導向桿的末端與第一連接板固定連接，所述左擋桿和右擋桿分別固定于各自的驅動組件的第一連接板上。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：自動裝配，節省人力，生產效率高，通用性好。

附圖說明

圖1為轉子單根分離機構的正視圖。

圖2為轉子單根分離機構的后側支撐架結構示意圖。

圖3為側部擋塊結構示意圖。

圖4為轉子支撐塊結構示意圖。

圖5為軸承單片分離機構的正視圖。

圖6為軸承單片分離機構的俯視圖。

圖7為轉子移送機構的結構示意圖。

圖8為裝配機構結構示意圖。

附圖中：1、前側支撐架；2、后側支撐架；3、橫板；4、豎板；5、料倉； 6、前側頂料氣缸；7、前側頂料塊；8、分離塊；9、后側頂料氣缸；10、后側頂料塊；11、長板；12、短板；13、側部擋塊；14、轉子支撐塊；15、滑槽；16、底板；17、前側板；18、后側板；19、尾板；20、傾斜段； 21、水平段；22、弧形導向段；23、推料槽；24、推料氣缸；25、推料塊；26、左擋桿；27、右擋桿；28、第一升降氣缸；29、第一U型導向座；30、第一法蘭板；31、第一導向桿；32、第一連接板；33、開口；34、左立柱；35、右立柱；36、橫梁；37、氣爪；38、橫向驅動電機； 39、橫向絲桿；40、橫向導向桿；41、安裝板； 42、第二升降氣缸；43、第二U型導向座；44、第二法蘭板；45、第二導向桿；46、第二連接板；47、滑座；48、軸承件活動裝配座；49、軸承件固定裝配座；50、轉子支承座；51、滑動驅動氣缸。

具體實施方式

為使對本發明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種電機軸承裝配裝置，包括轉子單根分離機構、軸承單片分離機構、轉子移送機構及裝配機構；

所述轉子單根分離機構包括前后并行排列的前側支撐架1和后側支撐架2，所述前側支撐架1和后側支撐架2均包括相互垂直的橫板3和豎板4，所述前側支撐架1的前端設有堆放轉子的料倉5，所述料倉5包括橫板3、前側板17、后側板18和尾板19，所述料倉5的橫板3傾斜設置，所述橫板3的尾端緊貼于前側支撐架1的豎板4內側，所述前側支撐架1的內側設有前側頂料氣缸6，所述前側頂料氣缸6的活塞桿末端設置有前側頂料塊7，所述料倉5的橫板3上貼近前側支撐架1的豎板4處開設有前側頂料開口33，所述前側頂料塊7可在前側頂料開口33內直線往復升降；所述前側支撐架1的頂部設有分離塊8，所述分離塊8的頂面傾斜設置，所述分離塊8的頂面尾端緊貼后側支撐架2的豎板4內側，所述后側支撐架2的內側設有后側頂料氣缸9，所述后側頂料氣缸9的活塞桿末端設置有后側頂料塊10，所述分離塊8的底面上貼近后側支撐架2的豎板4處開設有后側頂料開口33，所述后側頂料塊10可在后側頂料開口33內直線往復升降，所述后側支撐架2頂部設有用于承托轉子的承托組件。

通過前側頂料塊7的升降頂料，使得料倉5中堆積的最右側一列轉子翻過分離塊8的前端，順著傾斜設置的底面滾到后側支撐架2的豎板4內側，通過后側頂料塊10的升降頂料，使得單根轉子翻滾過后側支撐架2的頂部被承托組件拖住，以便于下一步加工取料。

所述前側頂料塊7和后側頂料塊10結構相同，均包括長板11和短板12，所述長板11靠近豎板4的內側設置，所述長板11的頂端向后側傾斜，所述短板12的頂端向前側傾斜。

長板11和短板12頂端傾斜設置，使得單根或單列轉子更易分離出來。

所述承托組件包括側部擋塊13和轉子支撐塊14，所述后側支撐架2的豎板4外側設有滑槽15，所述側部擋塊13和轉子支撐塊14可滑動的裝配于豎板4上的滑槽15上，所述側部擋塊13設有兩個，轉子支撐塊14設置于兩個側部擋塊13之間。

側部擋塊13和轉子支撐塊14均為T型結構，底端通過滑塊可滑動的固定于滑槽15上，從而方便根據不同型號的轉子調整位置，頂端置于后側支撐架2的頂端，通過側部擋塊13限制轉子的軸向移動，轉子暫存在轉子支撐塊14頂部的U型槽內。

首先料倉5內存放的轉子在重力的作用下，轉子排成為多行多列的轉子隊列并向前側支撐架1的豎板4內側擠壓，前側頂料塊7在前側頂料氣缸6的帶動下，從料倉5橫板3的前側頂料開口33伸出作用于轉子，靠近前側支撐架1的豎板4的一列轉子在其作用下上升，當在一列轉子中的最頂一根轉子高于前側支撐架1頂部的分離塊8上端面時，順著分離塊8頂部向下傾斜的斜面向前滾動，形成單行的轉子隊列。

后側頂料塊10在后側頂料氣缸9的帶動下，從分離塊8的底面后側頂料開口33伸出作用于轉子，靠近后側支撐架2的豎板4的一根轉子在其作用下上升，越過后側支撐架2的頂端，被承托組件上的轉子支撐塊14的U形槽支承住。

所述軸承單片分離機構包括傾斜設置的送料座，所述送料座包括底板16、前側板17、后側板18及尾板19，送料座的上方及后方敞口，所述前側板17靠近尾板19處設有開口33，此處開口33的寬度和軸承件的軸向尺徑相適應，所述底板16包括傾斜段20、水平段21和弧形導向段22，所述弧形導向段22的頂端和傾斜段20的尾端連接，所述弧形導向段22的底端和水平段21一端連接，所述水平段21另一端和尾板19連接，軸承件在傾斜段20中是平躺狀態，順著弧形導向段22的弧形面導入到水平段21后就保持垂直狀態了；所述水平段21的寬度和軸承件的軸向尺徑相適應，水平段21正對著開口33，所述后側板18正對開口33處開設有推料槽23，所述后側板18外側設有推料氣缸24，所述推料氣缸24的活塞桿末端連接有推料塊25，所述推料塊25可穿過推料槽23直線往復推動以將落入水平段21內的軸承件推送出開口33。

所述送料機構還設有左擋桿26和右擋桿27以及驅動兩個擋桿升降的驅動組件，左擋桿26和右擋桿27的驅動組件結構相同，分別單獨控制左擋桿26及右擋桿27的升降；所述左擋桿26和右擋桿27設于底板16的傾斜段20上方，所述左擋桿26和右擋桿27之間的間隙和單個軸承件的外徑相匹配，只能容納下單個軸承件。

所述驅動組件包括第一升降氣缸28、第一U型導向座29、第一法蘭板30、第一導向桿31以及第一連接板32，所述第一U型導向座29固定于第一法蘭板30上，所述第一U型導向座29設有U型通槽，所述第一升降氣缸28的缸體穿過U型通槽固定于第一法蘭板30上，所述第一導向桿31通過直線軸承可上下滑動的穿設過第一U型導向座29內，所述第一導向桿31設有兩根，分設于第一升降氣缸28的缸體兩側，所述第一連接板32設于第一法蘭板30下方，所述第一升降氣缸28的活塞桿和第一導向桿31的末端與第一連接板32固定連接，所述左擋桿26和右擋桿27分別固定于各自的驅動組件的第一連接板32上。

左擋桿26和右擋桿27之間設有紅外傳感器，紅外傳感器固定在前側板17的側壁，且其探頭朝向后側壁。那么，紅外傳感器一方面可以檢測在兩個阻擋桿之間是否有等待的軸承件，另一方面用于將計量經送料座送出的軸承件個數。

軸承件依次排列于送料座上，第一個軸承件從傾斜段20滑下到水平段21后，此時左擋桿26下降，第二個軸承件到達左擋桿26和右擋桿27之間位置時候，右擋桿27下降，擋住后面的軸承件滑落，第一個軸承件在傾斜段20中是平躺狀態，順著弧形導向段22的弧形面導入到水平段21后就保持垂直狀態了，然后推料氣缸24工作，將第一個軸承件豎直狀態從開口33退出，此時左擋桿26升起，將第二個軸承件釋放到水平段21后，左擋桿26下降，右擋桿27升起，第三個軸承件到達左擋桿26和右擋桿27之間位置時候，右擋桿27下降，擋住后面的軸承件滑落，依此不斷循環。

所述轉子移送機構包括左立柱34、右立柱35、橫梁36、氣爪37、驅動氣爪37橫向往復行走的橫向驅動機構以及驅動氣爪37縱向升降的縱向驅動機構，所述左立柱34和右立柱35分別和橫梁36兩端固定連接，所述橫向驅動機構設于橫梁36上，包括有橫向驅動電機38及橫向絲桿39，所述橫向驅動電機38通過聯軸器和橫向絲桿39相連，所述橫向絲桿39兩側對稱設有橫向導向桿40，所述橫向絲桿39上螺接有安裝板41，所述安裝板41背部設置有與橫向導向桿40構成滑動配合的橫向滑塊；所述縱向驅動機構設于安裝板41上，所述縱向驅動機構包括第二升降氣缸42、第二U型導向座43、第二法蘭板44、第二導向桿45以及第二連接板46，所述第二U型導向座43固定于第二法蘭板44上，所述第二U型導向座43設有U型通槽，所述第二升降氣缸42的缸體穿過U型通槽固定于第二法蘭板44上，所述第二導向桿45通過直線軸承可上下滑動的穿設過第二U型導向座43內，所述第二導向桿45設有兩根，分設于第二升降氣缸42的缸體兩側，所述第二連接板46設于第二法蘭板44下方，所述第二升降氣缸42的活塞桿和第二導向桿45的末端與第二連接板46固定連接，所述氣爪37固定于第二連接板46底部。

第二導向桿45通過直線軸承可上下滑動的穿設過第二U型導向座43實現導向，耐磨損消耗，第二導向桿45運動流暢，上下料精準穩定。

通過縱向驅動機構實現氣爪37升降，氣爪37抓取單個轉子后，通過橫向驅動機構到達加工位置，裝配精度高，生產效率高，能夠很好的抓取轉子，節省人力，生產效率高，通用性好。

所述裝配機構包括滑座47、軸承件活動裝配座48、軸承件固定裝配座49及轉子支承座50，所述軸承件固定裝配座49固定于滑座47一側端，所述軸承件活動裝配座48及轉子支承座50可滑動的設于滑座47上，所述軸承件活動裝配座48一端連接有滑動驅動氣缸51以驅動軸承件活動裝配座48直線往復運動。

軸承件活動裝配座48、軸承件固定裝配座49里面豎立有來自軸承單片分離機構分離出來的軸承件，轉子支承座50上設置有轉子移送機構送來的轉子，滑動驅動氣缸51驅動軸承件活動裝配座48向軸承件固定裝配座49運動，轉子支承座50也被帶過去向軸承件固定裝配座49擠壓，使得轉子及兩側的軸承件裝配完畢，驅動機構帶動軸承件活動裝配座48及轉子支承座50回縮歸位進行下一步工序。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。