本實用新型屬于包縫機技術領域，具體涉及一種包縫機調速裝置及包縫機。

背景技術：

目前的包縫機的調速器由于結構復雜，零件尺寸過大，普遍是安裝在縫紉設備的主機器的臺板下方，無法集成于縫紉機的機體上。

另外，目前的調速器只完成對電機驅動電壓的控制，沒有其他功能。例如無法同時對抬升壓腳的控制。因此設計一種結構簡單，尺寸大小適合集成于縫紉機上的兼有多功能的調速裝置十分必要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決上述的技術問題而提供一種可集成于機體上的包縫機調速裝置及包縫機，該包縫機調速裝置不但可以實現電機驅動控制，且可以對抬壓腳控制。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種包縫機調速裝置，包括：

磁性塊，通過安裝塊安裝在用于與拉桿連接的拉板上，該拉板設在盒體一側并與盒體通過固定軸連接，該拉板可隨著所述拉桿的升降而繞所述固定軸轉動，從而帶動所述磁性塊升降；

電路板，設在所述盒體另一側，該電路板上設感應器件；該感應器件可通過與所述磁性塊上不同位置感應而使電路板輸出不同驅動信號，分別用于電機轉動控制、抬壓腳控制；

限位組件，用于對所述拉板的轉動角度限位，包括上扭力彈簧與下扭力彈簧；所述盒體內設上擋柱、下擋柱，所述下扭力彈簧的上扭臂、下扭臂分別位于所述上擋柱上方與下擋柱下方；所述上扭力彈簧的上扭臂與所述盒體的內上沿相接觸、下扭臂與所述安裝塊相接。

所述下扭力彈簧的簧柱套裝在所述盒體的固定軸孔的柱體外。

所述上扭力彈簧的簧柱套裝在所述盒體中的彈簧安裝柱上并用墊片及螺釘于軸向鎖定。

所述固定軸安裝在所述固定軸孔中后于徑向用頂絲鎖定并用卡簧于所述拉板外側鎖定。

所述磁性塊的安裝塊與所述拉板用安裝塊固定螺釘固定。

所述上扭力彈簧的下扭臂卡在所述安裝塊上的卡槽內。

所述電路板與所述盒體通過電路板連接螺釘連接固定。

該包縫機調速裝置通過所述盒體安裝在縫紉機的機體上。

本實用新型的目的還在于提供一種包縫機，包括所述包縫機調速裝置。

本實用新型通過以上方案，實現了在拉板順時針或逆時針轉動時，利用電路板上的感應器件通過與所述磁性塊上不同位置感應而使電路板輸出不同控制信號，分別用于電機轉動控制、抬壓腳控制，實現了利用電機調速裝置實現電機轉動控制以及抬壓腳的控制，且結構簡單，成本低，可集成在縫紉設備的機體上，使得縫紉設備更加集成化。

附圖說明

圖1出示了本實用新型的包縫機調速裝置的結構示意圖；

圖2出示了本實用新型的磁性塊設在磁性塊安裝架上的示意圖；

圖3出示了本實用新型的包縫機調速裝置與踏板的連接示意圖；

圖4出示了本實用新型磁性塊與感應件的感應控制示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1-4所示，一種包縫機調速裝置，包括：

磁性塊7，通過安裝塊3安裝在用于與拉桿6連接的拉板2上，該拉板設在盒體1一側并與盒體通過固定軸9連接，該拉板2可隨著所述拉桿的升降而繞所述固定軸9轉動，從而帶動所述磁性塊7升降；

電路板8，設在所述盒體1另一側，該電路板上設感應器件81；該感應器件可通過與所述磁性塊上不同位置感應而使電路板輸出不同驅動信號，分別用于電機轉動控制、抬壓腳控制；

限位組件，用于對所述拉板2的轉動角度限位，包括上扭力彈簧5與下扭力彈簧4；所述盒體內設上擋柱11、下擋柱12，所述下扭力彈簧4的上扭臂42、下扭臂41分別位于所述上擋柱11上方與下擋柱12下方；所述上扭力彈簧的上扭臂與所述盒體的內上沿相接觸、下扭臂與所述安裝塊3相接。

本實用新型中，所述上擋柱11、下擋柱12分別用于對下扭力彈簧4的上扭臂42、下扭臂41進行限位。

本實用新型中，所述電路板8集成了現有包縫機調速器的功能電路模塊以及自動抬壓腳功能電路模塊，可以實現對電機轉速控制以及輸出自動抬壓腳驅動信號。

所述感應器件81為磁性感應開關。

其中，所述拉桿6連接踏板10，該踏板10被向下踏下時，通過拉桿6使拉板2順時針轉動，而踏板被向上踏下時，可以使拉板2作逆時針轉動。

如圖3所示，下扭力彈簧4的上扭臂42、下扭臂41在安裝于盒體1中后被上擋柱11、下擋柱12撐開，上扭臂42被上擋柱11限制，下扭臂41被下擋柱12限制。上扭力彈簧5的下扭臂壓在安裝塊3的卡槽處。

在拉板2處于平衡狀態時(即待機狀態)，拉板受自身重力(包括連接在拉板上的拉桿6以及踏板10)和上扭力彈簧5的彈力的合力壓在下扭力彈簧4的下扭臂41上，此時下扭力彈簧4的彈力大于上述合力，所以拉板2不會轉動。此時下扭力彈簧4的上扭臂42與磁性塊的安裝塊3無接觸，無相互作用力。

而當向下踩動踏板時，拉板2順時針轉動，安裝在拉板上的安裝塊3和磁性塊7一起運動，電路板8上的感應元件81檢測到運動后，參見圖4所示，感應元件81檢測到磁性塊7的上部區域72時，通過磁性塊7的上部區域72可改變電機的驅動電壓，傳遞控制信號給控制箱，控制箱使包縫紉機的電機驅動，機器運轉，踏板踩動幅度越大，電機的驅動電壓變化越大，電機速度越快。當腳脫離踏板10時，下扭力彈簧4的下扭臂41的彈力使拉板2恢復原位。在恢復原位過程中，由于上扭力彈簧5有向下的彈力，拉板2不會因為慣性而向上運動從而產生誤操作。

而當向上踩動踏板10時，拉板2逆時針轉動，安裝在拉板上的安裝塊3和磁性塊7一起運動，電路板8上的感應元件81檢測到運動后，參見圖4所示，感應元件81檢測到磁性塊7的下部區域71時，可在自動抬壓腳模式下輸出自動抬壓腳裝置的驅動信號，實現自動抬壓腳裝置啟動進行自動抬壓腳或在非自動抬壓腳模式下手動抬壓腳的實現；拉板2逆時針轉動時，會脫離下扭力彈簧4的下扭臂41的作用，此過程中受到上扭力彈簧5和下扭力彈簧4的上扭臂42的作用。當腳脫離踏板10后，拉板2恢復原位。

需要說明的是，本實用新型中，當感應元件81檢測到磁性塊7的中部區域70時，此時拉板處于待機狀態，即檢測零位狀態，即拉板2不向上運動，也不向下運動，電機待機不轉動。

其中，具體實現上，所述下扭力彈簧4的簧柱套裝在所述盒體的形成固定軸孔13的柱體外。

其中，具體實現上，所述上扭力彈簧5的簧柱套裝在所述盒體中的彈簧安裝柱(安裝柱有螺釘孔)上并用墊片51及螺釘52于軸向鎖定。

其中，具體實現上，所述固定軸9安裝在所述固定軸孔13中后于徑向用頂絲91(固定軸孔13的徑向設有頂絲孔)鎖定，并用卡簧92于所述拉板2外側鎖定。

其中，具體實現上，所述磁性塊的安裝塊3與所述拉板2用安裝塊固定螺釘31(拉板1上設有安裝塊固定螺釘31的安裝孔)固定。

具體的，安裝塊固定螺釘31為兩個。

其中，具體實現上，所述上扭力彈簧5的下扭臂卡在所述安裝塊3上的卡槽內，如圖2所示，所述安裝塊3的右側面具有磁性塊安裝槽，上下側面具有卡槽，用于上、下扭力彈簧的扭臂卡于此與安裝塊連接。

其中，具體實現上，所述電路板8與所述盒體1通過電路板連接螺釘82連接固定。

由于本實用新型的包縫機調速裝置采用以上結構，因而該調速裝置結構簡單，因而可以做到較小尺寸，因此該包縫機調速裝置可通過所述盒體安裝在縫紉機的機體上。

本實用新型的目的還在于提供一種包縫機，包括所述包縫機調速裝置。

本實用新型通過以上方案，實現了在拉板順時針或逆時針轉動時，利用電路板上的感應器件通過與所述磁性塊上不同位置感應而使電路板輸出不同控制信號，分別用于電機轉動控制、抬壓腳控制，實現了利用電機調速裝置實現電機轉動控制以及抬壓腳的控制，且結構簡單，成本低，可集成在縫紉設備的機體上，使得縫紉設備更加集成化。

本實用新型能夠實現驅動電機和壓腳抬升兩項功能，且實現集成在縫紉機上，為縫紉操作者提供了方便。本實用新型的調速裝置對用戶來講沒有二次安裝問題，線纜可隱蔽在縫紉機內部，提高了安全性和美觀性。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。