本發明涉及車縫技術領域，尤其是涉及一種自動化車縫裝置以及實現自動化車縫的車縫方法。

背景技術：

目前，市場上對于文胸扣的車縫加工，主要是使用電腦平車，并通過熟練工人進行操作，以使車縫的產品能夠達到客戶的要求，這種車縫方式生產效率低下，即使熟練的工人進行操作，也很難滿足市場的需求，同時，該車縫方式生產出來的產品，往往存在產品質量參差不齊的現象，很難保證產品的一致性。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種自動化車縫裝置，實現車縫的自動化生產。

本發明所要解決的技術問題還在于：提供一種車縫方法，用于操作上述的自動化車縫裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案在于：

本發明還提供一種自動化車縫裝置，包括臺板以及固設于臺板上的車縫機頭，其特征在于：還包括定位組件以及壓臂組件，所述定位組件固設于所述臺板上，其用于對物料的放置提供位置基準并抓緊折疊好的物料，所述壓臂組件活動設置于所述臺板上，其用于壓緊帶車縫的物料，并攜帶物料移動至車縫工位。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括收料裝置，所述收料裝置設置于所述臺板上，其用于將車縫完成的物料進行收料處理。

作為上述技術方案的進一步改進，所述收料裝置包括吹氣孔，所述吹氣孔固設于所述壓臂組件上，其在車縫完成后對物料進行吹氣處理，以將物料吹出。

作為上述技術方案的進一步改進，所述壓臂組件包括壓板以及拖板，所述壓板可于上下方向移動，以用于對物料的壓緊或松開，所述拖板設置于所述壓板的下方，其可插入所述物料的下方，輔助所述壓板對所述物料進行壓緊或松開。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位組件包括物料定位塊、第一定位爪以及第二定位爪，所述物料定位塊固設于所述臺板上，其用于為物料提供放置位置的基準，所述第一定位爪以及所述第二定位爪分別活動設置于所述物料定位塊兩端，其用于抓緊已經放置并折疊好的物料。

作為上述技術方案的進一步改進，其特征在于還包括輔助壓臂組件，所述輔助壓臂組件活動設置于所述臺板上，其用于輔助所述壓臂組件對物料進行壓料。

作為上述技術方案的進一步改進，所述臺板上固設有輔助臺板，所述定位組件固設于所述輔助臺板上，所述壓臂組件活動設置于所述輔助臺板上。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括操作面板，所述操作面板固設于所述臺板上，其用于調試所述車縫機頭的工作路徑。

本發明還提供一種上述實現自動化車縫的車縫方法，用于實現物料的自動化車縫，包括步驟一，對準定位組件的基準位置，放置物料；步驟二，于定位組件的基準位置處，折料，步驟三，使用定位組件抓緊折疊好物料的兩端；步驟三，壓臂組件移動至物料位置處，對其進行壓料，其中，壓臂組件中的拖板插入物料下方，以輔助壓緊物料；步驟四，定位組件松開對物料的抓緊；步驟五，壓臂組件移動至車縫機頭工位處，以帶動物料移動至車縫機頭工位處；步驟六，使用車縫機頭對物料進行車縫。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括步驟七，使用收料裝置對車縫后的物料進行收料處理。

本發明的有益效果是：

本發明的自動化車縫裝置及車縫方法，使用定位組件、壓臂組件、車縫機頭等實現待車縫物料的定位、送料、壓緊、車縫等操作，實現了車縫過程的自動化生產，保證了產品的生產效率以及產品的一致性。

附圖說明

圖1是本發明的自動化車縫裝置的整體結構示意圖；

圖2是本發明的自動化車縫裝置的定位組件的結構示意圖；

圖3是本發明的自動化車縫裝置的壓臂組件的結構示意圖；

圖4是本發明的自動化車縫裝置的輔助壓臂組件的結構示意圖；

圖5是本發明的車縫方法的流程圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

請一并參照圖1至圖4，本發明的車縫裝置包括臺板1、固設于臺板1上的車縫機頭2、定位組件3以及壓臂組件4，定位組件3固設于臺板1上，壓臂組件4可活動的設置于臺板1上。

為了更加方便車縫過程的進行，在臺板1上還固設有輔助臺板5，其用于提供車縫所需要的工作空間，其中定位組件3固設于輔助臺板5上，而壓臂組件4活動的設置于輔助臺板5上，車縫機頭2所對應的車縫工位也設于輔助臺板5上。

定位組件3用于對物料提供放置位置的基準，同時在物料折疊好之后，可從物料兩端夾緊物料，防止壓臂組件4壓料之前或壓料時物料產生位移或者褶皺而影響其車縫效果，定位組件3包括物料定位塊30、第一定位爪31以及第二定位爪32，其中物料定位塊30用于對物料提供位置的基準，物料定位塊30呈長方形的結構，物料放置時，其一端對齊物料定位塊30的相應的一端放置，物料定位塊30的前后兩側用于提供物料放置時前后方向上位置的基準，第一定位爪31于第二定位爪32分別活動設置于物料定位塊30的兩端，其用于對折疊好之后的物料進行夾緊處理，在本實施例中第一定位爪31放置于物料定位塊30于物料對齊一端，在物料放置之前，第一定位爪31向上升至一定的高度，第二定位爪32下降并遠離物料固定塊30設置以提供物料放置的避空位，在物料折疊好之后，第一定位爪31下降以抓緊物料的一端，而第二定位爪32上升并靠緊物料固定塊30，之后第二定位爪32再下降以抓緊物料的另一端，從而實現對物料的兩端的抓緊。

優選的，定位組件30還包括第一氣缸33、第二氣缸34、第三氣缸35以及第四氣缸36，其中第一氣缸33與第二氣缸34分別用于驅動第一定位爪31左右方向、上下方向上的移動，第三氣缸35與第四氣缸36用于驅動第二定位爪32左右方向、上下方向上的移動，為了使得第一氣缸33于第二氣缸34的移動更加穩固、可靠，在定位組件30于第一定位爪31與第二定位爪32的中間部分設置了轉動裝置37，其固定第一定位爪31以及第二定位爪32的左右以及上下方向上的移動，而使兩者可以相對第轉動裝置37發生轉動，同時，定位組件30還設有分設于左右兩側的兩個移動板38，其可相對定位組件30發生上下方向上的位移，如此，將第一定位爪31、第一氣缸33以及設于第一定位爪31上的轉動裝置37均固設于其中一個移動板38上，而將相應的第二定位爪32、第三氣缸35以及設于第二定位爪32上的轉動裝置37均固設于其中另一個移動板38上，第二氣缸34以及第四氣缸36分別能夠驅動對應各自的移動板38上下移動，從而帶動第一定位爪31以及第二定位爪32的上下方向上的移動。

為了方便對于物料定位塊30位置進行調節，定位組件3還包括調節旋鈕39，其用于物料定位塊30的左右位置進行精確的調節，以保證車縫過程中的一致性。

壓臂組件4包括壓板40、壓板安裝板41、第五氣缸42、傳動機構43以及拖板44，第五氣缸42固設于輔助臺板5上，傳動機構43與第五氣缸42活動連接，壓板安裝板41固設于傳動機構43上，壓板40固設于壓板安裝板41上，其中傳動機構43能夠將第五氣缸42的伸縮轉換成壓板40的上下移動，以使壓板40能夠下壓物料或者向上抬起松開壓緊，在壓板40下壓過程中，拖板44插入物料下端，從而配合壓板40壓緊物料，同時也方便之后對物料的移動，以及在后續工序中，使物料不與輔助臺板5直接接觸，保護物料不受到工傷。

拖板44的前端設為斜面形，且拖板44厚度較小，在本實施例中，拖板44的厚度為1mm，使得拖板44很方便插入物料下端，進而為物料提供支撐的平臺。

為了提高壓板40的下壓效率，第五氣缸42采用一定的角度傾斜設置，傳動機構43上設有轉動支柱430，以使傳動機構43的運動為轉動，從而使得壓板40表現為上下方向上移動。

壓臂組件4還包括壓板工作板45，其活動的設置于輔助臺板5上，用于為壓臂組件4的安裝提供基準。

使用單獨的壓臂組件4往往無法對物料進行全方位的壓料處理，因此，在輔助臺板5上還設有輔助壓臂組件6，用于輔助壓臂組件4對于物料進行壓料處理，從而實現物料進行全方位的壓料。

輔助壓臂組件6包括第一輔助壓板60、輔助拖板61、第六氣缸62，第二壓板60與第六氣缸62靠近一端固定于輔助臺板5上，另一端懸空放置，非工作狀態下，當第六氣缸62伸長時，其驅動第二壓板60懸空一端壓下，而當第六氣缸62收縮運動時，其則驅動第二壓板60懸空一端收縮，并向上抬起，進而實現了壓料和抬起的動作。

為了方便輔助拖板61順利插入物料下端，輔助臺板5上固設有放料臺50，放料臺50下端、對應輔助拖板61一側設有槽孔（圖中未示出），以使輔助拖板61可通過槽孔插入放料臺50下端，由于物料放置于放料臺上，當輔助壓臂組件6帶動物料移動時，可使第一輔助壓板60和輔助拖板61在脫離放料臺50迅速夾緊物料。

輔助壓臂組件6還包括第二輔助壓板63與第七氣缸64，第七氣缸64為旋轉氣缸，通過第七氣缸64的旋轉能夠驅動第三壓板63的壓下或抬起的動作，進而進一步輔助完成對待車縫物料的壓料動作。

為了防止輔助壓臂組件6在物料進行放料動作時對其造成阻礙，在壓板工作板45設固設有一段導軌450，輔助壓臂組件6的一端設置于該導軌450上，同時，壓板工作板45于導軌450一端還固設有第八氣缸65，第八氣缸65用于驅動輔助壓臂組件6向前后方向上進行移動，在物料上料之前，第八氣缸65驅動輔助壓臂組件6遠離放料位置，從而流出放料的避空位，而在壓料過程中，第八氣缸65則驅動輔助壓臂組件6移動至放料位置，進而輔助壓臂組件4對物料進行壓料。

壓板工作板45下端設有移動導軌（圖中未示出），以帶動壓臂組件4以及輔助壓臂組件6移動至車縫機頭2的車縫工位處，為了方便車縫，壓板工作板45帶動物料移動至：物料的一端正好對其車縫機頭2的車縫初始位置處，以便車縫從一端開始順利達到另一端。

臺板1上還固設有操作面板7，操作面板7能夠顯示車縫機頭2車縫的路徑，進而可以方便的檢驗車縫機頭2車縫的結構是否合格，同時，也可以方便操作人員對車縫機頭2的工作路徑規劃進行調試。

車縫裝置通過螺紋支角8和滾輪9支撐，螺紋支角8可以通過旋轉其螺紋而調節伸出的高度，當其伸出的高度高滾輪9的高度時，車縫裝置通過螺紋支角8支撐固定，而當螺紋支角的高度低于滾輪9的高度時，車縫裝置通過滾輪9臨時固定支撐，并且車縫裝置可以通過滾輪9方便的調節其位置，使其移動至適合的工位。

螺紋支角8與臺板1之間還設有腳架10，其用于抬高臺板10的高度，使臺板10達到合適工作的高度，方便車縫的進行。

如圖5，示出了本發明的車縫方法的流程圖。

步驟110，將待車縫物料對準定位組件的基準位置進行放置，需要注意的是，在物料放置之前，車縫裝置均處于初始狀態：壓臂組件遠離物料放置處，定位組件處于非抓緊狀態，物料放置時，左片料先對齊物料定位塊放置，其一端與物料定位塊對齊，再放入右片料，其也與物料定位塊的該端對齊。

步驟120，對放置好的物料進行折料處理，將兩片物料為與物料定位塊對齊一端沿其折疊縣對折，以使兩者對齊物料定位塊。需要注意，以上步驟僅以文胸扣的一種物料的定位和折疊為例進行說明，在不同的實施例中，也可以選用不同的方法或物料進行放置和折疊，這些應都在本發明的保護范圍內。

步驟130，完成折料過程之后，定位組件將物料的兩端夾緊，以防止物料發生褶皺或位移等，對以后工序造成影響。

步驟140，使用壓臂組件對物料進行壓料處理，壓臂組件首先向物料位置處移動，壓臂組件中的拖板插入物料下端，壓臂組件中的壓板下壓以壓緊物料的上端，進而壓緊物料。

步驟141，在壓臂組件壓料的同時，輔助壓臂組件輔助壓臂組件對物料進行壓料，其中，壓臂組件壓緊物料的一端，輔助壓料組件用于壓緊物料的另一端，以保證物料處于完整的被壓緊狀態，從而增加車縫的質量。

步驟150，在壓臂組件以及輔助壓臂組件壓緊物料之后，定位組件松開對物料的抓緊，以方便之后的送料過程。

步驟160，在壓臂組件壓緊物料之后，移動壓臂組件至車縫機頭的工位處，從而帶動物料一同移動至車縫機頭的工位處，進而實現了送料的過程。

步驟170，使用車縫機頭實現對物料的車縫工序，需要注意的是，在壓臂組件帶動物料移動至車縫機頭工位位置時，其目標位置為物料的一端定點對其車縫機頭的工位位置，以使車縫機頭能夠從物料的一端的頂點位置開始進行車縫，保證了車縫過程的流暢性。

步驟180，使用收料裝置對車縫好的物料進行收料處理，以方便迅速轉入進行下一次的車縫工序。

以上是對本發明的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。