1.一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)下表面設有固定機構，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形箱體(2)，所述矩形箱體(2)內設有自動清理機構，所述矩形箱體(2)內且位于自動清理機構下方設有收集機構，所述矩形箱體(2)內后側表面上設有與自動清理機構相搭接的輔助清理機構，所述自動清理機構由開在矩形箱體(2)前表面的的一號矩形開口(3)、固定連接在矩形箱體(2)內兩相對側表面上的一組水平固定板(4)、開在每個水平固定板(4)前表面的多個一號條形豁口(5)、嵌裝在每個一號條形豁口(5)內的T形緊錮片(6)、設置在每個T形緊錮片(6)與所對應水平固定板(4)之間的一組緊定螺栓(7)、開在每個水平固定板(4)前表面的多個一號條形凹槽(8)、嵌裝在每個一號條形凹槽(8)內且旋轉端為水平的一組一號微型旋轉電機(9)、套裝在每個一號微型旋轉電機(9)旋轉端上的電控伸縮桿(10)、套裝在每個電控伸縮桿(10)上的固定圓柱(11)、開在每個固定圓柱(11)前表面的一號圓形凹槽(12)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(12)內的復位彈簧(13)、固定連接在每個復位彈簧(13)上的固定圓桿(14)、貫穿每組固定圓桿(14)的水平圓軸(15)、套裝在每個水平圓軸(15)上的輔助滾筒(16)、套裝在每個輔助滾筒(16)上的一號滾筒毛刷(17)、開在矩形箱體(2)內兩相對側表面上且位于一組水平固定板(4)下方的兩組一號圓形開口(18)、嵌裝在每個一號圓形開口(18)內的一號轉動軸承(19)、嵌裝在每相對一組一號轉動軸承(19)內的一號轉動圓桿(20)、固定連接在矩形箱體(2)側表面上且與其中一組一號圓形開口(18)相對應的一組條形殼體(21)、設置在每個條形殼體(21)內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(22)、設置在每個二號微型旋轉電機(22)旋轉端上且與所對應一號轉動圓桿(20)一端面連接的電控夾手(23)、套裝在每個一號轉動圓桿(20)上的腳踏板(24)、設置在每個腳踏板(24)上的強力吸水海綿層(25)共同構成的，所述矩形箱體(2)側表面上設有控制器(26)，所述控制器(26)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(9)、電控伸縮桿(10)、二號微型旋轉電機(22)和電控夾手(23)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述輔助清理機構由開在矩形箱體(2)后側表面上的一組二號圓形開口(27)、嵌裝在每個二號圓形開口(27)內且與強力吸水海綿層(25)相搭接的噴水管(28)、套裝在每個噴水管(28)上的噴水頭(29)、設置在矩形箱體(2)后側表面上的蓄水槽(30)、設置在蓄水槽(30)內的微型抽吸泵(31)、設置在微型抽吸泵(31)與一組噴水管(28)之間的導液管(32)、固定連接在矩形箱體(2)內后表面上的一組矩形墊片(33)、嵌裝在每個矩形墊片(33)前表面且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機(34)、套裝在每個三號微型旋轉電機(34)旋轉端上且與所對應的一號滾筒毛刷(17)相搭接的一號微型機械臂(35)、套裝在每個一號微型機械臂(35)上的多個固定圓環(36)、套裝在每個固定圓環(36)上的硬質毛刷(37)共同構成的，所述控制器(26)的輸出端通過導線分別與微型抽吸泵(31)、三號微型旋轉電機(34)和一號微型機械臂(35)電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述收集機構由開在矩形箱體(2)前表面且位于一號矩形開口(3)下方的一號條形開口(38)、設置在矩形箱體(2)內兩相對側表面上的一組水平滑軌(39)、設置在每個水平滑軌(39)上的移動塊(40)、固定連接在一組移動塊(40)側表面上的矩形無蓋承載盒(41)、固定連接在矩形無蓋承載盒(41)上表面的多個支撐立柱(42)、固定連接在多個支撐立柱(42)上表面的矩形框架(43)、設置在矩形框架(43)內的承載篩網(44)、設置在矩形無蓋承載盒(41)側表面上的拉動把手(45)共同構成的。
4.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述固定機構由固定連接在矩形基座(1)下表面的兩組豎直圓柱(46)、開在每個豎直圓柱(46)側表面上的兩組折形固定圓柱(47)、套裝在每個折形固定圓柱(47)下端面上的真空吸盤(48)、嵌裝在每個豎直圓柱(46)下表面且伸縮端向下的微型直線電機(49)、套裝在每個微型直線電機(49)伸縮端上的彈性摩擦墊片(50)共同構成的，所述控制器(26)的輸出端通過導線與微型直線電機(49)電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述矩形基座(1)側表面上鉸鏈連接有兩組支撐臂(51)，所述每個支撐臂(51)側表面上均鉸鏈連接有一組移動臂(52)。
6.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述多個一號條形豁口(5)的數量為3-6個。
7.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述多個一號條形凹槽(8)的數量為2-4個，所述多個一號條形凹槽(8)位于同一水平線上。
8.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述控制器(26)為MAM-200的控制器。
9.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述控制器(26)內設有PLC控制系統(53)。
10.根據權利要求1所述的一種家用自動清理鞋表面的固定裝置，其特征在于，所述控制器(26)上表面設有市電接口(54)和電容觸摸屏(55)，所述控制器(26)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(55)電性連接，所述控制器(26)的輸入端通過導線與市電接口(54)電性連接。