技術總結
本實用新型公開了一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，屬于工程夾具技術領域。其主要包括夾緊座，夾緊座中心位置設有機械臂連接法蘭軸，其特征在于，所述機械臂連接法蘭軸兩側各有一組夾緊模塊，每組夾緊模塊均由三個旋轉氣缸組成，三個旋轉氣缸成等腰三角形安裝在夾緊座上，所述旋轉氣缸的氣缸桿上連接有氣缸加長塊，所述氣缸加長塊末端連接壓緊塊。本實用新型提供一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其解決了現有機械臂夾具夾緊端不易調控的缺陷，提高了機械臂夾具的夾緊穩定度，同時旋轉汽缸對工件的抓取和擺放更加快速，提高變速箱車銑加工的工作效率。

技術研發人員：黃文明
受保護的技術使用者：安徽米科智能科技有限公司
文檔號碼：201620502932
技術研發日：2016.05.30
技術公布日：2016.12.07