1.一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其主要包括夾緊座，夾緊座中心位置設有機械臂連接法蘭軸，其特征在于，所述機械臂連接法蘭軸兩側各有一組夾緊模塊，每組夾緊模塊均由三個旋轉氣缸組成，三個旋轉氣缸成等腰三角形安裝在夾緊座上，所述旋轉氣缸的氣缸桿上連接有氣缸加長塊，所述氣缸加長塊末端連接壓緊塊。
2.根據權利要求1所述一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊座底部設有等高塊，每組夾緊模塊共有三個等高塊。
3.根據權利要求1所述一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其特征在于，所述每組夾緊模塊的三個旋轉氣缸之間均設有一變速箱放置孔。
4.根據權利要求1所述一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊座靠近旋轉氣缸安裝處均設有加強筋。
5.根據權利要求1所述一種機械臂連接的可旋轉夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊座上四角處均垂直安裝有吹氣管。