本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種便于移動(dòng)的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)的生產(chǎn)大多都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

現(xiàn)有的機(jī)械臂其能夠根據(jù)客戶生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能，然而由于機(jī)械臂的生產(chǎn)成本較高，因而其價(jià)格比較昂貴，對(duì)于中小型企業(yè)來說，購(gòu)買機(jī)械臂代替普通的生產(chǎn)是需要多方比較和分析的，短期內(nèi)會(huì)增加企業(yè)設(shè)備的成本支出，因而其在后續(xù)的使用中將會(huì)格外的小心。

由于機(jī)械臂上有諸多的軸關(guān)節(jié)，其在移動(dòng)的過程中很容易碰到障礙物，輕則會(huì)造成其表面磨損，重則，可能導(dǎo)致其折斷，這樣將會(huì)給企業(yè)增加大量的維修費(fèi)用，且，由于軸關(guān)節(jié)較長(zhǎng)，對(duì)于用于搬運(yùn)的工具來說也有相應(yīng)的要求，其整個(gè)過程將會(huì)耗費(fèi)大量的人力和物力，這樣其在移動(dòng)過程中就會(huì)給工作人員帶來諸多的不便，因而現(xiàn)有的機(jī)械臂還有待于改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種便于移動(dòng)的機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，減少人工勞動(dòng)量，提高了工作效率。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型提供了一種便于移動(dòng)的機(jī)械臂，包括：底座、立柱、軸關(guān)節(jié)和控制裝置，其中，所述的立柱的一側(cè)設(shè)有收納盒，所述的立柱設(shè)于底座上，所述的軸關(guān)節(jié)與立柱連接，且，所述的軸關(guān)節(jié)兩兩之間采用可旋轉(zhuǎn)連接，兩軸關(guān)節(jié)的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述的控制裝置設(shè)于底座中；

所述的控制裝置中設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊以及中央控制模塊，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊與底座連接，所述的執(zhí)行控制模塊與立柱連接，所述的伸縮控制模塊與伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，所述的報(bào)警控制模塊與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊和報(bào)警控制模塊均與中央控制模塊連接。本實(shí)用新型中所述的一種便于移動(dòng)的機(jī)械臂，其通過在兩軸關(guān)節(jié)之間設(shè)置伸縮控制機(jī)構(gòu)，讓其能夠?qū)S關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)收縮的功能，這樣便于機(jī)械臂的搬運(yùn)和移動(dòng)，很好的解決了機(jī)械臂移動(dòng)難的問題，同時(shí)，也有效的避免了機(jī)械臂在移動(dòng)過程中被碰撞損傷，從而對(duì)機(jī)械臂自身起到了一個(gè)很好的保護(hù)作用，進(jìn)而有效的延長(zhǎng)其使用的壽命。

本實(shí)用新型中所述軸關(guān)節(jié)的兩端均設(shè)有連接穿孔，所述的連接穿孔中設(shè)有安裝套，且，相連的兩軸關(guān)節(jié)的連接處相互配合，連接軸和伸縮控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效的保證了軸關(guān)節(jié)收縮的可實(shí)現(xiàn)性。

本實(shí)用新型中所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有扭簧和伸縮鍵，所述的扭簧設(shè)于軸關(guān)節(jié)的連接穿孔中，所述的伸縮鍵設(shè)于連接穿孔中，且，其下部穿于扭簧的簧孔中，方便其通過伸縮鍵實(shí)現(xiàn)伸縮功能。

本實(shí)用新型中所述的軸關(guān)節(jié)的上下面上設(shè)有凹槽，所述的凹槽與軸關(guān)節(jié)相配合，讓軸關(guān)節(jié)在伸縮后能夠置于凹槽中，減少其外凸的面積，提高其收縮的效果。

本實(shí)用新型中所述的底座下方設(shè)有移動(dòng)輪，其上部設(shè)有氣缸，所述的移動(dòng)輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的氣缸的輸入和輸出端分別驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，讓其在短距離的移動(dòng)過程中，通過移動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)自我移動(dòng)，很好的解決了當(dāng)前機(jī)械臂的移動(dòng)和搬運(yùn)問題。

本實(shí)用新型中所述的凹槽中設(shè)有橡膠保護(hù)層，能夠避免軸關(guān)節(jié)在折疊的過程中造成相互磨損，從而在保證機(jī)械臂在實(shí)現(xiàn)伸縮功能的同時(shí)，也對(duì)軸關(guān)節(jié)起到了很好的保護(hù)作用。

本實(shí)用新型中所述的底座上設(shè)有安裝槽，所述的立柱設(shè)于安裝槽中，且，所述的立柱和底座之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，讓立柱在加工的過程中能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓其能夠更好的滿足生產(chǎn)的需求。

本實(shí)用新型中所述的立柱由一組支撐柱構(gòu)成，且，兩支撐柱之間采用可伸縮連接，其能夠根據(jù)工作臺(tái)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)，其在移動(dòng)搬運(yùn)的過程中，將其降到最低高度，能夠減少其移動(dòng)過程中的晃動(dòng)，提高其移動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型中所述的支撐柱的端部設(shè)有安裝孔，兩支撐柱連接處通過連接軸連接，且，位于上部的支撐柱的內(nèi)部設(shè)有擋件，所述的擋件上設(shè)有內(nèi)凹槽，所述連接軸與內(nèi)凹槽之間設(shè)有彈簧，所述的擋件和彈簧的設(shè)置能夠很好的解決連接軸在按下過程中卡死或者是偏移的問題，給立柱的伸縮提供了便捷。

上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型中所述的一種便于移動(dòng)的機(jī)械臂，其通過在兩軸關(guān)節(jié)之間設(shè)置伸縮控制機(jī)構(gòu)，讓其能夠?qū)S關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)收縮的功能，這樣便于機(jī)械臂的搬運(yùn)和移動(dòng)，很好的解決了機(jī)械臂移動(dòng)難的問題，同時(shí)，也有效的避免了機(jī)械臂在移動(dòng)過程中被碰撞損傷，從而對(duì)機(jī)械臂自身起到了一個(gè)很好的保護(hù)作用，進(jìn)而有效的延長(zhǎng)其使用的壽命。

2、本實(shí)用新型中所述的伸縮鍵設(shè)于連接穿孔中，且，其下部穿于扭簧的簧孔中，其中，扭簧的設(shè)置，方便其通過伸縮鍵實(shí)現(xiàn)伸縮功能，很好的解決了伸縮鍵卡死的問題，同時(shí)，兩支撐柱連接處通過連接軸連接，且，位于上部的支撐柱的內(nèi)部設(shè)有擋件，所述的擋件上設(shè)有內(nèi)凹槽，所述連接軸與內(nèi)凹槽之間設(shè)有彈簧，所述的擋件和彈簧的設(shè)置能夠很好的解決連接軸在按下過程中卡死或者是偏移的問題，給立柱的伸縮提供了便捷。

3、本實(shí)用新型中所述的軸關(guān)節(jié)的上下面上設(shè)有凹槽，所述的凹槽與軸關(guān)節(jié)相配合，讓軸關(guān)節(jié)在伸縮后能夠置于凹槽中，減少其外凸的面積，提高其收縮的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座-1、立柱-2、軸關(guān)節(jié)-3、控制裝置-4、收納盒-5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例

如圖1所示的一種便于移動(dòng)的機(jī)械臂，包括：底座1、立柱2、軸關(guān)節(jié)3和控制裝置4，其中，所述的立柱2的一側(cè)設(shè)有收納盒5，所述的控制裝置4中設(shè)有驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊、報(bào)警控制模塊以及中央控制模塊；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述的立柱2設(shè)于底座1上，所述的軸關(guān)節(jié)3與立柱2連接，且，所述的軸關(guān)節(jié)3兩兩之間采用可旋轉(zhuǎn)連接，兩軸關(guān)節(jié)3的連接處設(shè)有伸縮控制機(jī)構(gòu)，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有扭簧和伸縮鍵，所述的控制裝置4設(shè)于底座1中；所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊與底座1連接，所述的執(zhí)行控制模塊與立柱2連接，所述的伸縮控制模塊與伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，所述的報(bào)警控制模塊與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接，所述的驅(qū)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行控制模塊、伸縮控制模塊和報(bào)警控制模塊均與中央控制模塊連接。

本實(shí)施例中所述軸關(guān)節(jié)3的兩端均設(shè)有連接穿孔，所述的連接穿孔中設(shè)有安裝套，且，相連的兩軸關(guān)節(jié)3的連接處相互配合，所述的扭簧設(shè)于軸關(guān)節(jié)3的連接穿孔中，所述的伸縮鍵設(shè)于連接穿孔中，且，其下部穿于扭簧的簧孔中。

本實(shí)施例中所述的軸關(guān)節(jié)3的上下面上設(shè)有凹槽，所述的凹槽與軸關(guān)節(jié)3相配合，所述的凹槽中設(shè)有橡膠保護(hù)層。

本實(shí)施例中所述的底座1下方設(shè)有移動(dòng)輪，其上部設(shè)有氣缸，所述的移動(dòng)輪上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的氣缸的輸入和輸出端分別驅(qū)動(dòng)控制模塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)施例中所述的底座1上設(shè)有安裝槽，所述的立柱2設(shè)于安裝槽中，且，所述的立柱2和底座1之間通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述的立柱2由一組支撐柱構(gòu)成，且，兩支撐柱之間采用可伸縮連接。

本實(shí)施例中所述的支撐柱的端部設(shè)有安裝孔，兩支撐柱連接處通過連接軸連接，且，位于上部的支撐柱的內(nèi)部設(shè)有擋件，所述的擋件上設(shè)有內(nèi)凹槽，所述連接軸與內(nèi)凹槽之間設(shè)有彈簧。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。