1.一種用于搬運機器人的機械手，其特征在于：包括T型支撐桿(1)、抓取機械手(2)和控制器(3)，所述T型支撐桿(1)上設(shè)有兩個固定基座(4)，所述固定基座(4)與抓取機械手(2)活動連接，兩個所述抓取機械手(2)對應(yīng)設(shè)置，所述T型支撐桿(1)上位于固定基座(4)之間設(shè)有兩個驅(qū)動裝置(5)，所述驅(qū)動裝置(5)分別與對應(yīng)的抓取機械手(2)活動連接，所述控制器(3)與驅(qū)動裝置(5)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機器人的機械手，其特征在于：所述抓取機械手(2)包括第一連接臂(22)和第二連接臂(23)，所述第一連接臂(22)活動連接所述第二連接臂(23)，所述第二連接臂(23)上設(shè)有固定框(24)，所述固定框(24)上設(shè)有卡爪(25)，所述固定基座(4)活動連接所述第一連接臂(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于搬運機器人的機械手，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(5)采用氣缸，所述氣缸上的活塞桿分別與第一連接臂(22)活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于搬運機器人的機械手，其特征在于：所述卡爪(25)由固定部(251)和夾取部(252)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于搬運機器人的機械手，其特征在于：所述夾取部(252)內(nèi)部設(shè)有T型槽(253)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運機器人的機械手，其特征在于：所述控制器(3)安裝于T型支撐桿(1)上。