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機械手臂的制作方法

文檔序號:12512528閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機械手臂,其特征在于,所述機械手臂包含一基塊、一垂直轉動塊、一延伸塊、一承載塊、一旋轉轉動塊與一夾持件,所述基塊具有一頂端、一底端及四個垂直面,所述垂直轉動塊的一端能轉動地設于所述基塊的底端,所述垂直轉動塊包含一上部分與一相連于所述上部分的下部分,所述上部分的底端的端面面積大于所述下部分的頂端的端面面積,所述延伸塊的頂端連接于所述基塊的底端,所述延伸塊與所述垂直轉動塊相鄰設置,所述承載塊與所述延伸塊的底端相連接,所述承載塊上具有一貫穿所述承載塊的通孔,所述垂直轉動塊能轉動地穿過所述通孔,所述通孔的截面積小于所述垂直轉動塊的所述上部分的底端面積,所述承載塊的頂面抵靠所述垂直轉動塊的所述上部分的底端面,所述旋轉轉動塊能轉動地設于所述垂直轉動塊上靠近所述垂直轉動塊的底端處的其中一個側面上,所述夾持件設于所述旋轉轉動塊上異于與所述垂直轉動塊轉動連接的一側面。

2.根據權利要求1所述的機械手臂,其特征在于,所述延伸塊包含有至少一減料孔,所述至少一減料孔貫通設置于所述延伸塊上面對所述垂直轉動塊的面。

3.根據權利要求1所述的機械手臂,其特征在于,所述延伸塊與所述基塊為一體連接。

4.根據權利要求2所述的機械手臂,其特征在于,所述延伸塊與所述基塊為一體連接。

5.根據權利要求1至4任一項所述的機械手臂,其特征在于,所述延伸塊的頂端連接所述基塊的底端端面上靠近其中一邊緣處,且所述延伸塊的一面與所述基塊的一所述垂直面平齊。

6.根據權利要求1至4任一項所述的機械手臂,其特征在于,所述機械手臂進一步包含一軌道塊,所述軌道塊設置于所述基塊上的與所述延伸塊平行且與所述延伸塊距離最近的所述垂直面。

7.根據權利要求5所述的機械手臂,其特征在于,所述機械手臂進一步包含一軌道塊,所述軌道塊設于所述基塊上與所述延伸塊平齊的所述垂直面以及所述延伸塊上。

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