技術總結
本實用新型提供了一種機械手臂，其包含一基塊、一垂直轉動塊、一延伸塊、一承載塊、一旋轉轉動塊與一夾持件，垂直轉動塊可轉動地設于基塊的底端，垂直轉動塊包含一上部分與下部分，上部分底端的端面面積大于下部分頂端的端面面積，延伸塊的頂端連接于基塊底端，承載塊與延伸塊的底端相連接，承載塊具有一貫穿承載塊的通孔，垂直轉動塊可轉動地穿過通孔，通孔的截面積小于垂直轉動塊上部分的面積，承載塊頂面抵靠垂直轉動塊的上部分底端面，旋轉轉動塊可轉動地設于垂直轉動塊近底端處的其中一側面，該夾持件設于旋轉轉動塊上異于與垂直轉動塊轉動連接的一側面。

技術研發人員：張偉邦;蔡文山
受保護的技術使用者：易立威機電股份有限公司
文檔號碼：201620792603
技術研發日：2016.07.26
技術公布日：2016.12.28