技術總結
本實用新型公開了一種雙履帶智能巡檢機器人。它包的機箱部分設置在左履帶行走部分和右履帶行走部分之間，所述的機箱部分包括機箱上蓋、環境信息集成傳感器、雙目視覺傳感器、激光雷達、機箱下箱體、第一鋰電池、三維數字羅盤、控制主機和聲光報警器，機箱下箱體內設置有環境信息集成傳感器、雙目視覺傳感器、激光雷達、第一鋰電池和三維數字羅盤，雙目視覺傳感器、激光雷達和三維數字羅盤均與第一鋰電池相連，第一鋰電池一側設置有控制主機，機箱上蓋與機箱下箱體配合，聲光報警器露出機箱下箱體外部設置。本實用新型體積小，質量輕，成本低，往復執行巡檢任務，兩個履帶可以獨立使用，單獨控制，可以通過遠程監控機器人周圍環境信息。

技術研發人員：王川偉;馬宏偉;馬琨;尚萬峰;薛旭升;夏晶;劉鵬;王巖;楊林
受保護的技術使用者：西安科技大學
文檔號碼：201620841138
技術研發日：2016.08.04
技術公布日：2016.12.28