1.一種電機(jī)軸承裝配裝置,包括轉(zhuǎn)子單根分離機(jī)構(gòu)、軸承單片分離機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子移送機(jī)構(gòu)及裝配機(jī)構(gòu);其特征在于:
所述轉(zhuǎn)子單根分離機(jī)構(gòu)包括前后并行排列的前側(cè)支撐架(1)和后側(cè)支撐架(2),所述前側(cè)支撐架(1)和后側(cè)支撐架(2)均包括相互垂直的橫板(3)和豎板(4),所述前側(cè)支撐架(1)的前端設(shè)有堆放轉(zhuǎn)子的料倉(cāng)(5),所述料倉(cāng)(5)的橫板(3)傾斜設(shè)置,所述橫板(3)的尾端緊貼于前側(cè)支撐架(1)的豎板(4)內(nèi)側(cè),所述前側(cè)支撐架(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)有前側(cè)頂料氣缸(6),所述前側(cè)頂料氣缸(6)的活塞桿末端設(shè)置有前側(cè)頂料塊(7),所述料倉(cāng)(5)的橫板(3)上貼近前側(cè)支撐架(1)的豎板(4)處開設(shè)有前側(cè)頂料開口(33),所述前側(cè)頂料塊(7)可在前側(cè)頂料開口(33)內(nèi)直線往復(fù)升降;所述前側(cè)支撐架(1)的頂部設(shè)有分離塊(8),所述分離塊(8)的頂面傾斜設(shè)置,所述分離塊(8)的頂面尾端緊貼后側(cè)支撐架(2)的豎板(4)內(nèi)側(cè),所述后側(cè)支撐架(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)有后側(cè)頂料氣缸(9),所述后側(cè)頂料氣缸(9)的活塞桿末端設(shè)置有后側(cè)頂料塊(10),所述分離塊(8)的底面上貼近后側(cè)支撐架(2)的豎板(4)處開設(shè)有后側(cè)頂料開口(33),所述后側(cè)頂料塊(10)可在后側(cè)頂料開口(33)內(nèi)直線往復(fù)升降,所述后側(cè)支撐架(2)頂部設(shè)有用于承托轉(zhuǎn)子的承托組件;
所述軸承單片分離機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的送料座,所述送料座包括底板(16)、前側(cè)板(17)、后側(cè)板(18)及尾板(19),所述前側(cè)板(17)靠近尾板(19)處設(shè)有開口(33),所述底板(16)包括傾斜段(20)、水平段(21)和弧形導(dǎo)向段(22),所述弧形導(dǎo)向段(22)的頂端和傾斜段(20)的尾端連接,所述弧形導(dǎo)向段(22)的底端和水平段(21)一端連接,所述水平段(21)另一端和尾板(19)連接,所述后側(cè)板(18)正對(duì)開口(33)處開設(shè)有推料槽(23),所述后側(cè)板(18)外側(cè)設(shè)有推料氣缸(24),所述推料氣缸(24)的活塞桿末端連接有推料塊(25),所述推料塊(25)可穿過推料槽(23)直線往復(fù)推動(dòng)以將落入水平段(21)內(nèi)的軸承件推送出開口(33);所述送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有左擋桿(26)和右擋桿(27)以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擋桿升降的驅(qū)動(dòng)組件,所述左擋桿(26)和右擋桿(27)設(shè)于底板(16)的傾斜段(20)上方,所述左擋桿(26)和右擋桿(27)之間的間隙和單個(gè)軸承件的外徑相匹配;
所述轉(zhuǎn)子移送機(jī)構(gòu)包括左立柱(34)、右立柱(35)、橫梁(36)、氣爪(37)、驅(qū)動(dòng)氣爪(37)橫向往復(fù)行走的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)氣爪(37)縱向升降的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述左立柱(34)和右立柱(35)分別和橫梁(36)兩端固定連接,所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于橫梁(36)上,包括有橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(38)及橫向絲桿(39),所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(38)通過聯(lián)軸器和橫向絲桿(39)相連,所述橫向絲桿(39)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有橫向?qū)驐U(40),所述橫向絲桿(39)上螺接有安裝板(41),所述安裝板(41)背部設(shè)置有與橫向?qū)驐U(40)構(gòu)成滑動(dòng)配合的橫向滑塊;所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝板(41)上,所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸(42)、第二U型導(dǎo)向座(43)、第二法蘭板(44)、第二導(dǎo)向桿(45)以及第二連接板(46),所述第二U型導(dǎo)向座(43)固定于第二法蘭板(44)上,所述第二U型導(dǎo)向座(43)設(shè)有U型通槽,所述第二升降氣缸(42)的缸體穿過U型通槽固定于第二法蘭板(44)上,所述第二導(dǎo)向桿(45)通過直線軸承可上下滑動(dòng)的穿設(shè)過第二U型導(dǎo)向座(43)內(nèi),所述第二導(dǎo)向桿(45)設(shè)有兩根,分設(shè)于第二升降氣缸(42)的缸體兩側(cè),所述第二連接板(46)設(shè)于第二法蘭板(44)下方,所述第二升降氣缸(42)的活塞桿和第二導(dǎo)向桿(45)的末端與第二連接板(46)固定連接,所述氣爪(37)固定于第二連接板(46)底部;
所述裝配機(jī)構(gòu)包括滑座(47)、軸承件活動(dòng)裝配座(48)、軸承件固定裝配座(49)及轉(zhuǎn)子支承座(50),所述軸承件固定裝配座(49)固定于滑座(47)一側(cè)端,所述軸承件活動(dòng)裝配座(48)及轉(zhuǎn)子支承座(50)可滑動(dòng)的設(shè)于滑座(47)上,所述軸承件活動(dòng)裝配座(48)一端連接有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸(51)以驅(qū)動(dòng)軸承件活動(dòng)裝配座(48)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸承裝配裝置,其特征在于:所述前側(cè)頂料塊(7)和后側(cè)頂料塊(10)結(jié)構(gòu)相同,均包括長(zhǎng)板(11)和短板(12),所述長(zhǎng)板(11)靠近豎板(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置,所述長(zhǎng)板(11)的頂端向后側(cè)傾斜,所述短板(12)的頂端向前側(cè)傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸承裝配裝置,其特征在于:所述承托組件包括側(cè)部擋塊(13)和轉(zhuǎn)子支撐塊(14),所述后側(cè)支撐架(2)的豎板(4)外側(cè)設(shè)有滑槽(15),所述側(cè)部擋塊(13)和轉(zhuǎn)子支撐塊(14)可滑動(dòng)的裝配于豎板(4)上的滑槽(15)上,所述側(cè)部擋塊(13)設(shè)有兩個(gè),轉(zhuǎn)子支撐塊(14)設(shè)置于兩個(gè)側(cè)部擋塊(13)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)軸承裝配裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一升降氣缸(28)、第一U型導(dǎo)向座(29)、第一法蘭板(30)、第一導(dǎo)向桿(31)以及第一連接板(32),所述第一U型導(dǎo)向座(29)固定于第一法蘭板(30)上,所述第一U型導(dǎo)向座(29)設(shè)有U型通槽,所述第一升降氣缸(28)的缸體穿過U型通槽固定于第一法蘭板(30)上,所述第一導(dǎo)向桿(31)通過直線軸承可上下滑動(dòng)的穿設(shè)過第一U型導(dǎo)向座(29)內(nèi),所述第一導(dǎo)向桿(31)設(shè)有兩根,分設(shè)于第一升降氣缸(28)的缸體兩側(cè),所述第一連接板(32)設(shè)于第一法蘭板(30)下方,所述第一升降氣缸(28)的活塞桿和第一導(dǎo)向桿(31)的末端與第一連接板(32)固定連接,所述左擋桿(26)和右擋桿(27)分別固定于各自的驅(qū)動(dòng)組件的第一連接板(32)上。