1.螺旋鋼管內表面清潔裝置，其特征在于：
包括驅動桿（1）、轉動柱（2）和摩擦體（3）；
驅動桿（1）的后端與轉動柱（2）的前端連接，且驅動桿（1）與轉動柱（2）同軸設置；摩擦體（3）均勻布置在轉動柱（2）的外周面上；
摩擦體（3）包括固定段（301）、橡膠段（302）和摩擦段（303），固定段（301）、橡膠段（302）和摩擦段（303）依次連接，固定段（301）固定在轉動柱（2）的外周面上。
2.根據權利要求1所述的螺旋鋼管內表面清潔裝置，其特征在于：所述轉動柱（2）的外周面上開設有若干條與轉動柱（2）軸線平行的排渣槽（201），排渣槽（201）繞轉動柱（2）的軸線均勻布置，且排渣槽（201）貫穿轉動柱（2）的前后兩端。
3.根據權利要求1所述的螺旋鋼管內表面清潔裝置，其特征在于：所述摩擦段（303）的自由端呈半球形。
4.根據權利要求1所述的螺旋鋼管內表面清潔裝置，其特征在于：還包括若干個固連在所述轉動柱（2）外周面上的剛性摩擦體（4），剛性摩擦體（4）均勻分布在所述摩擦體（3）之間，剛性摩擦體（4）的長度小于摩擦體（3）的長度。
5.根據權利要求4所述的螺旋鋼管內表面清潔裝置，其特征在于：所述剛性摩擦體（4）的自由端呈半球形。