1.一種機械加工生產線用自動搬運機械手，包括基架(1)，其特征在于：基架(1)上設有電氣控制單元(2)，基架(1)的底部設有流水線架(3)，基架(1)的頂部設有兩平行的軌道(5)和平移氣缸(6)，兩軌道(5)上設有一軌道車(10)，軌道車(10)與平移氣缸(6)的伸出端固定連接，平移氣缸(6)上設有多個水平氣缸定位機構(7)，軌道車(10)的兩側均設有導杠架(11)，兩導杠架(11)內設有導杠(12)，兩導杠(12)之間設有一起吊梁(15)，軌道車(10)上還設有一升降氣缸(8)，升降氣缸(8)的伸出端與起吊梁(15)連接固定，升降氣缸(8)上設有多個垂直氣缸定位機構(9)，起吊梁(15)的兩側均通過鋼絲繩(13)連接有電磁鐵(14)，平移氣缸(6)、水平氣缸定位機構(7)、升降氣缸(8)、垂直氣缸定位機構(9)與電磁鐵(14)均連接電氣控制單元(2)。
2.根據權利要求1所述的機械加工生產線用自動搬運機械手，其特征在于：所述的水平氣缸定位機構(7)與垂直氣缸定位機構(9)均為磁性傳感器。