1.一種用于磨削工件(6)的方法，該方法借助兩個工件主軸(3，3′)、至少一個砂輪主軸座(8，9)和兩個精密加工裝置(10，17)進行，其中所述工件(6)自動夾緊到所述工件主軸(3，3′)中，借助所述至少一個砂輪主軸座(8，9)進行尺寸和形狀磨削，隨后，借助所述精密加工裝置(10，17)中的一個精密加工裝置完成加工，其特征在于，其中在所述工件主軸(3，3′)中對工件(6)進行尺寸和形狀磨削的時間段中，在另一個工件主軸(3，3′)上對所述工件(6)進行精密加工，并自動換上未加工的工件(6)。
2.根據權利要求1所述的方法，該方法用于磨削帶有非圓柱形外部輪廓的工件(6)，其特征在于，所述工件(6)在磨削加工期間圍繞位置固定的軸旋轉，并且所述至少一個砂輪主軸座(8，9)往復擺動地在徑向上順隨非圓柱形外部輪廓朝向所述工件(6)進給。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中帶有兩個砂輪主軸座(8，9)，其特征在于，所述工件(6)借助所述第一砂輪主軸座(8)預磨削，并借助所述第二砂輪主軸座(9)進行尺寸和形狀磨削。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中工件(6)和刀具之間的切削運動由兩個分量組成，其特征在于，所述切削運動的第一分量通過所述工件(6)和/或所述精密加工裝置(10，17，24，25)的旋轉產生，而第二分量通過所述工件(6)在其旋轉軸的方向上的運動產生。
5.一種用于執行根據權利要求1至4中任一項所述方法的磨床，該磨床具有：機架(1)；兩個工件主軸(3，3′)，用以自動接收、輸送、驅動和卸下工件(6)；至少一個砂輪主軸座(8)，其中所述至少一個砂輪主軸座(8)被布置成能夠在至少一個方向上在機架(1)上移動，其中所述工件主軸(3，3′)能夠相對于所述機架(1)在水平滑座(4，4′)上在X軸方向上移動到所述至少一個砂輪主軸座(8)的作用范圍內，并且能夠在Z軸方向上移動，其特征在于，設置第一精密加工裝置(10)和第二精密加工裝置(17)，所述工件主軸(3)能夠移動至所述第二精密加工裝置(17)的作用范圍內，所述工件主軸(3′)能夠移動至所述第一精密加工裝置(10)的作用范圍內。
6.根據權利要求5所述的磨床，其特征在于，設置用于預磨削的砂輪主軸座(8)和用于尺寸和形狀磨削的砂輪主軸座(9)。
7.根據權利要求5或6所述的磨床，其特征在于，這兩個工件主軸(3，3′)配設有唯一的尾座(18)。
8.根據權利要求5至7中任一項所述的磨床，其特征在于，至少一個所述砂輪主軸座(8，9)能夠在豎直方向上在機架(1)上移動。
9.根據權利要求5至8中任一項所述的磨床，其特征在于，設置帶式精加工裝置(24，25)作為精密加工裝置。