1.一種內孔拋光固定裝置，包括機架以及設置于機架上沿其長度方向均布設置的多組夾具，其特征在于：所述夾具包括設置于機架頂端呈可垂直上下滑動上固定組件，以及固定于機架上且位于上固定組件下方的下固定組件，所述下固定組件設有若干軸線相互平行用于放置管材的下滾輪，所述上固定組件設有若干上滾輪，所述上固定組件設有用于控制上滾輪上下運動的上滾輪驅動裝置，所述上滾輪位于兩個相鄰下滾輪的上方來配合兩個下滾輪對管材進行三點支撐固定；所述位于機架中段相鄰兩組下固定組件的下滾輪之間通過一根滾輪軸相連，其中一組下固定組件上的下滾輪一側設有傳動齒輪，所述傳動齒輪之間設有用于傳遞動力改變下滾輪彼此轉向實現同向轉動的中間輪，所述下固定組件上設有動力裝置，所述動力裝置用于驅動其中一個帶有傳動齒輪的下滾輪轉動并帶動其余下滾輪轉動，并驅動與滾輪軸相連的另一組下固定組件上的下滾輪轉動；所述機架下方的四個角落處設有高度調節機構，所述高度調節機構包括底座以及設置于底座上的絲桿升降機構，所述高度調節機構還包括垂直固定于機架上與絲桿升降機構配合調節高度的調節絲桿，所述機架寬度方向的兩個絲桿升降機構通過連接套相連實現高度的同步調節；所述機架沿長度方向上還設有至少一對鋼管抬升機構，所述鋼管抬升機構包括與機架連接的抬升氣缸以及設置于抬升氣缸上通過抬升氣缸實現上下運動的抬升料架，所述抬升料架上設有橫向送料氣缸以及可滑動的送料架，所述橫向送料氣缸與送料架相連并控制送料架沿機架寬度方向滑動，所述送料架用于放置鋼管。
2.根據權利要求1所述的一種內孔拋光固定裝置，其特征在于：所述絲桿升降機構包括蝸輪傳動軸以及設置于蝸輪傳動軸上的手輪。
3.根據權利要求1或2所述的一種內孔拋光固定裝置，其特征在于：所述機架寬度方向的兩個絲桿升降機構的蝸輪傳動軸由連接套相連。
4.根據權利要求1所述的一種內孔拋光固定裝置，其特征在于：所述機架側面還設有上料架。