本發明涉及由雙聯變量泵或兩個等排量獨立安裝的手動變量泵驅動馬達從而控制行走裝置的操縱機構，尤其涉及一種液壓驅動履帶式行走裝置操縱機構。

背景技術：

目前水田施藥機行走系統多采用水田輪，因接地面積小，接地比壓高，多次行走后對水田硬底層破壞較大，使水田泥腳加深，發生陷車現象。履帶接地面積大，接地比壓低，目前在水稻聯合收割機等水田機械上廣泛使用。

在液壓驅動履帶式水稻聯合收割機中，一般采用兩根操縱桿來控制雙向變量泵調節閥，間接完成對變量泵排量大小及流量方向的切換，實現行走馬達轉速大小及轉動方向的控制，但兩個操縱桿對操作者協調性要求很高，不能很好的保證操縱的同步性和兩操縱桿擺動程度的一致性，因水稻收獲對行要求不高，這種操控方式可以使用。

而水田施藥機械作業對行要求高，若采用履帶結構的行走方式，需要設計新的操控機構。

中國申請號為201410124230.9的專利，提出了單根操縱桿的操作方法，主要利用齒輪嚙合傳動，但齒輪傳動精度要求和成本較高，然而水田工作環境惡劣，多雜草、泥漿，不適合采用精密傳動。

技術實現要素：

針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種液壓驅動履帶式行走裝置操縱機構。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種液壓驅動履帶式行走裝置操縱機構，所述行走裝置由動力來源于發動機的一個等排量手動雙聯變量泵或兩個等排量獨立安裝的手動變量泵，分別驅動兩個液壓馬達，將其作為左、右側主動履帶輪的動力源，其特征在于，

所述操縱機構包括y形套桿、連桿、第一前置推拉桿、第二前置推拉桿、第一后置推拉桿、第二后置推拉桿、第一流量閥調節手柄、第二流量閥調節手柄、第一變量泵和第二變量泵；

所述第一前置推拉桿和第二前置推拉桿的一端分別與y形套桿的一端鉸接，第一前置推拉桿的另一端與第一蝶形傳動件的一端鉸接，第二前置推拉桿的另一端與第二蝶形傳動件的一端鉸接；

所述連桿的一端與y形套桿剛性連接，連桿的另一端與第一蝶形傳動件和第二蝶形傳動件的中間鉸接；

所述第一后置推拉桿的一端與第一蝶形傳動件的另一端鉸接，第一后置推拉桿的另一端與第一流量調節閥手柄鉸接，第二后置推拉桿的一端與第二蝶形傳動件的另一端鉸接，第二后置推拉桿的另一端與第二流量調節閥手柄鉸接。

優選地，所述y形套桿與連接件的一端剛性連接，連接件的另一端與第一前置推拉桿和第二前置推拉桿的一端鉸接。

優選地，所述y形套桿空套在操縱桿上，所述操縱桿與連桿的一端剛性連接，操縱桿與機架鉸接。

優選地，所述y形套桿與操縱桿連接處內部裝有彈性回轉原件和扭轉限位裝置，停止對y形套桿施加扭矩時，y形套桿自動恢復至扭轉前的初始位置，所述扭轉限位裝置防止y形套桿過度扭轉。

本發明的有益效果：

1)本發明的主要構件為推拉連桿，操縱精度高，結構簡單同時不易失效，加工制造成本低，容易推廣。

2)本發明對環境適應能力強，可安裝于工作在粉塵環境的車輛，尤其是工作環境惡劣多灰塵泥沙的農業機械車輛。

附圖說明

圖1為本發明所述一種液壓驅動履帶式行走裝置操縱機構的結構示意圖。

圖2為本發明所述一種液壓驅動履帶式行走裝置操縱機構的結構局部放大示意圖。

圖3為本發明所述一種液壓驅動履帶式行走裝置單側的液壓原理圖.

圖4為本發明采用兩個等排量獨立安裝的手動變量泵的安裝形式之一。

其中：1.y形套桿；2.連接件；3.鉸接銷釘；4.操縱桿；5.連桿；6.第一前置推拉桿；7.第一蝶形傳動件；8.第一后置推拉桿；9.第一流量調節閥手柄；10.第一變量泵；11.第二變量泵；12.第二流量調節閥手柄；13.第二后置推拉桿；14.第二蝶形傳動件；15.第二后置推拉桿；16.變量泵；17.補油泵；18.補油泵溢流閥；19.補油單向閥；20.主溢流閥；21.沖洗閥；22.變量馬達；23.補油箱。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。

本發明所述的一種液壓驅動履帶式行走裝置操縱機構，所述行走裝置由動力來源于發動機的一個等排量手動雙聯變量泵或采用兩個等排量獨立安裝的手動變量泵分別驅動兩個液壓馬達，將其作為左、右側主動履帶輪的動力源。

如圖1和圖2所示，本實施例中采用一個等排量手動雙聯變量泵驅動兩個液壓馬達，將其作為左、右側主動履帶輪的動力源。

所述操縱機構包括y形套桿1、連接件2、操縱桿4、連桿5、第一前置推拉桿6、第二前置推拉桿15、第一后置推拉桿8、第二后置推拉桿13、第一流量閥調節手柄9、第二流量閥調節手柄12、第一變量泵10和第二變量泵11。

y形套桿1空套在操縱桿4上，操縱桿4與機架鉸接。所述y形套桿1與操縱桿4連接處內部裝有彈性回轉原件，當駕駛者不對y形套桿1施加扭矩時，y形套桿1會自動恢復至扭轉前的初始位置，保證直線行駛，連接處還有扭轉限位裝置，防止y形套桿1過度扭轉對裝置造成破壞，降低性能。

y形套桿1與連接件2的一端剛性連接，連接件2的另一端與第一前置推拉桿6和第二前置推拉桿15的一端鉸接，第一前置推拉桿6的另一端與第一蝶形傳動件7的一端鉸接，第二前置推拉桿15的另一端與第二蝶形傳動件14的一端鉸接。

所述操縱桿4與連桿5的一端剛性連接，所述連桿5的另一端與第一蝶形傳動件7和第二蝶形傳動件14的中間鉸接；

所述第一后置推拉桿8的一端與第一蝶形傳動件7的另一端鉸接，第一后置推拉桿8的另一端與第一流量調節閥手柄9鉸接，第二后置推拉桿13的一端第二蝶形傳動件14的另一端鉸接，第二后置推拉桿13的另一端與第二流量調節閥手柄12鉸接。

如圖4所示，本實施例中還可以采用兩個等排量獨立安裝的手動變量泵驅動兩個液壓馬達，將其作為左、右側主動履帶輪的動力源。

如圖1和圖3所示，當手握y形套桿1，前后推拉，在連桿5的作用下，第一后置推拉桿8和第二后置推拉桿13同向等距離移動，帶動第一流量調節閥手柄9、第二流量調節閥手柄12正反向同步調節，使得兩個變量泵正向或反向輸出液壓油，使左側液壓馬達與右側液壓馬達同步加速或減速、正轉或反轉，實現行走裝置的直線加速或減速、前進或后退；

當手握y形套桿1扭轉，第一后置推拉桿8和第二后置推拉桿13會同時產生一前一后相向移動，分別帶動第一流量調節閥手柄9、第二流量調節閥手柄12正反相向回轉，使得一個變量泵輸出液壓油流量增大、另一個變量泵輸出液壓油流量變小，進而使左側液壓馬達與右側液壓馬達產生轉速差異，實現行走裝置差速轉向。

所述實施例為本發明的優選的實施方式，但本發明并不限于上述實施方式，在不背離本發明的實質內容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明提供了一種液壓驅動履帶式行走裝置操縱機構，所述行走裝置由動力來源于發動機的一個等排量手動雙聯變量泵或采用兩個等排量獨立安裝的手動變量泵分別驅動兩個液壓馬達，將其作為左、右側主動履帶輪的動力源。通過推拉或扭轉Y形套桿，帶動兩個推拉桿同向等距離移動或者一前一后相向移動，使得兩個流量調節閥正反向同步調節或者正反相向回轉，從而控制行走裝置直線加速或減速、前進、后退或差速轉向。本發明的主要構件為推拉連桿，操縱精度高，結構簡單同時不易失效，加工制造成本低，容易推廣，并且對環境適應能力強，可安裝于工作在粉塵環境的車輛，尤其是工作環境惡劣多灰塵泥沙的農業機械車輛。

技術研發人員：盧澤民;尹義新;魏新華;陶春鳴
受保護的技術使用者：江蘇大學
技術研發日：2017.05.16
技術公布日：2017.09.26