技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種搬運(yùn)裝置，用于在存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的倉(cāng)位和傳送裝置之間搬運(yùn)卡匣。搬運(yùn)裝置包括固定座、行進(jìn)設(shè)備、定位設(shè)備及抓取設(shè)備，固定座設(shè)置于存儲(chǔ)倉(cāng)的頂部，從固定座至倉(cāng)位或傳送裝置之間依次為行進(jìn)設(shè)備及抓取設(shè)備；行進(jìn)設(shè)備能夠相對(duì)固定座行走；定位設(shè)備設(shè)置于行進(jìn)設(shè)備上，定位設(shè)備用于確定行進(jìn)設(shè)備行進(jìn)的目標(biāo)位置，并輸出定位信息；抓取設(shè)備與行進(jìn)設(shè)備連接，抓取設(shè)備根據(jù)定位信息抓取或釋放卡匣。上述搬運(yùn)裝置，從抓取設(shè)備取到卡匣到將卡匣放入倉(cāng)位中，行進(jìn)設(shè)備帶動(dòng)抓取設(shè)備行走，并根據(jù)定位信息從傳送裝置快速精確地行進(jìn)至倉(cāng)位。因此，上述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)卡匣的效率高，搬運(yùn)一次卡匣的周期短。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒林昌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山國(guó)顯光電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.10.03