技術總結
本實用新型涉及一種柔性傳動裝置，特別是一種鏈式柔性傳動裝置。包括支架，鏈條，主傳動鏈輪，擺臂，被動齒板，主傳動鏈輪鉸接在支架上，從動鏈輪通過鏈條與主傳動鏈輪連接，主傳動鏈輪置于擺臂的一端，從動鏈輪裝在浮動臂的一端，浮動臂與擺臂鉸接，從動鏈輪通過鏈條與被動齒板連接，從動鏈輪在被動齒板的外圓周上均布設置為數個，每個從動鏈輪分別與同一鏈條內的主傳動鏈輪連接。與現有技術相比，將被驅動的被動齒板直接安裝在回轉部件上，有效避免了以往將傳動扭矩通過減速機變大再由主軸輸送到回轉部件的過程。

技術研發人員：付潤久;付宇鵬
受保護的技術使用者：付潤久
文檔號碼：201720227032
技術研發日：2017.03.09
技術公布日：2017.10.03