1.機械夾取裝置，其特征是，包括橫梁(1)以及固定在橫梁(1)上的若干夾取件(2)，所述夾取件(2)包括一端固定于所述橫梁(1)上，另一端安裝有夾片(7)的基板(4)、一端連接于基板(4)，另一端連接于夾片(7)的彈簧(6)以及一端延伸在外，另一端固定于夾片(7)上的連桿(5)；所述夾片(7)與基板(4)鉸接形成有夾口(11)且所述連桿(5)能帶動夾片(7)繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口(11)。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械夾取裝置，其特征是，所述夾片(7)包括連接部(9)和前夾部(10)，所述連接部(9)平行于所述基板(4)的底面設置，所述前夾部(10)與連接部(9)垂直連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的機械夾取裝置，其特征是，所述前夾部(10)與連接部(9)的連接處連接有插裝在位于所述基板(4)兩側(cè)壁的通孔內(nèi)的銷。
4.根據(jù)權利要求1所述的機械夾取裝置，其特征是，所述連桿(5)包括一端與夾片(7)連接，另一端朝橫梁(1)方向向上延伸的連桿一(12)、自連桿一(12)的另一端向下彎折并延伸穿過位于所述基板(4)底面上的滑槽(8)的連桿二(13)和自連桿二(13)的自由端朝橫梁(1)相反方向向外延伸的連桿三(14)。
5.根據(jù)權利要求1所述的機械夾取裝置，其特征是，所述橫梁(1)的兩端分別安裝有滑塊(3)。